Электрогидравлический усилитель

 

Изобретение м.б. использовано в приводах станков, промышленных роботов и испытательных стендов. Цель изобретения - повьшение надежности и точности. Для этого плунжеры 6, 7, размещенные в крайних расточках золотника 5, снабжены упругими фиксирующими элементами, выполненными в виде разрезных подпружиненных колец 10, 11,размещенных в кольцевых канавках 12,13. За счет сил контактного трения исключается смещение золотника 5 под действием собственного веса при отсутствии давления питания, что исключает самопроизвольное, под де йствием силы тяжести, перемещение неуравновешенного рабочего органа промьшленного робота. 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 F 15 В 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4056989/25 — 06 (22) 17.04.86 (46) 15.12.87. Бюл. N - 46 (72) А.В.Хабаров, П.С.Ромашкин, P.À.Ñàðêèñÿí и Г.А.Нанкратов (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 584105, кл. F 15 В 3/00, 1977. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение м.б. использовано в приводах станков, промышленных роботов и испытательных стендов. Цель изобретения — повышение надежности и точности. Для этого плунжеры 6, 7, размещенные в крайних расточках золотника 5, снабжены упругими фиксирующими элементами, выполненными в виде разрезных подпружиненных колец 10, 11, размещенных в кольцевых канавках

12, 13. 3а счет сил контактного трения исключается смещение золотника 5 под действием собственного веса при отсутствии давления питания, что исключает самопроизвольное, под действием силы тяжести, перемещение неуравновешенного рабочего органа промышленного робота. 2 ил.

20

Х з п с

1 135

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в,электрогидравлических приводах станков, промышленных роботов и испытательных стендов.

Целью изобретения является повышение надежности и точности усилителя.

На фиг. 1 изображена схема электрогидравлического усилителя; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1.

Усилитель содержит электромеханический преобразователь 1, элемент сопло-заслонка с соплами 2, 3 и заслонкой 4, распределительный золотник

5, в крайних расточках (не обозначены) которого размещены плунжеры 6 и

7 с образованием камер 8 и 9 управления, соединенных с соплами 2 и 3, а последние разделены заслонкой 4, соединенной с электромеханическим преобразователем 1. Плунжеры 6 и 7 снабжены упругими фиксирующими элементами в виде разрезных металлических пружинных колец 10 и 11 круглого или прямоугольного сечения, размещенных в дополнительно выполненных на плунжерах 6 и 7 кольцевых канавках 12 и

13. Сопла 2 и 3 с дросселями 14 и 15 постоянного сечения образуют гидравлический мост, в диагональ которого включен золотник 5, размещенный в корпусе 16.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

При поступлении на вход электрического маломощного управляющего сигнала электромеханический преобразователь 1 смещает заслонку 4 между соплами 2 и 3, меняя сопротивление в плечах гидравлического моста, образованного соплами 2 и 3 и постоянными дросселями 14 и 15, в диагональ которого подключен золотник 5. Золотник

5 смещается на расстояние х, зависящее от величины h перемещения заслонки 4 и от величины .угла с, образованного пересечением осей золотника и сопла, определяемое по формуле что соответствует определенному рабочему расходу через усилитель.. Чтобы не было самопроизвольного смещения

9517 2 золотника 5 под действием собственного веса при отключеном давлении питания и, следовательно, для исключения самопроизвольного, под действием силы тяжести, перемещения, например, неуравновешенного рабочего органа промышленного робота на плунжерах 6 и 7 установлены металлические пружинные разрезные кольца 10 и 11. Последние устанавливаются с предварительным натягом как по плунжерам 6 и 7, так и по золотнику 5.

Силы контактного трения между золотником, плунжером и пружинным кольцом 10 или 11 за счет подобранного предварительного натяга кольца 10 или 11 в радиальном или осевом направлении равны или несколько превышают вес золотника 5 и рабочей жидкости.

Таким образом, за счет сил контактного трения исключается смещение золотника 5 под действием собственного веса при отсутствии давления питания и, тем самым, исключается самопроизвольное, под действием силы тяжести, перемещение неуравновешенного рабочего органа промышленного робота.

Изготовление элементов фиксации в виде пружинных металлических разрезных колец (по сравнению с кольцами из фторопласта и резины) дает возможность создать силы контактного трения постоянными по времени.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель, 40 содержащий электромеханический преобразователь, элемент сопло-заслонка и распределительный золотник, в крайних расточках которого размещены плунжеры с образованием камер управ45 ления соединенных с соплами а пос3 Э ледние разделены заслонкой, соединенной с электромеханическим преобразователем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности, каждый плунжер снабжен упругим фиксирующим элементом, выполненным в виде разрезного пружинного кольца, размещенного в дополнительно выполненной на.плунжере кольцевой канавке.

1359517 б

Составитель С-;Рождественский

Техред М.Моргентал Корректор С. Черни

Редактор И.Рыбченко

Заказ бl34/37

Тираж 640

ВНИИПИ Государственногокомитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное о

Произвол "i сснно-полиграфическое преДприятие, r.Ужгород, ул.Проектная, 4