Устройство для возбуждения угловых колебаний
Изобретение относится к вибрационным устройствам. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей . Сумма напряжений, подаваемых на приводы 4 и 5, поддерживается .постоянной. В зависимости от соотношения величин напряжений, пода ваемых на приводы 4 и 5, выбирается местоположение оси поворота в любом месте между опорами 2 и 3. Постоянная сумма нагфяжений, подаваемая на приводы 4 и 5, поддерживается при помощи соответствуюшего сопряжения делителей 6 и 7 напряжения. Амгаштуда угловых колебаний платформы, 1 - постоянная. 2 ил. :. V II J/J 15 ЕС (Л со СП чJ О СХ) 4 Риг.г
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 06 В 1/04 сисой) ц„
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ЦЩД@отг;;;.
Pun. 2
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2495990/24-10 (22) 28,03.77 (46) 07.12,87. Бюл. № 45 (71) Каунасский политехнический институт-им. Антанаса Снечкуса (72) P.P.Каупелис, П.А.Варанаускас и К.M.Ðàãóëüñêèñ (53) 534.232 (088.8) (56) Патент ClilA № 3800588, кл. G 01 N 29/00, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗБУЖДЕНИЯ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ (57) Изобретение относится к вибрационным устройствам. Цель изобрете.ЯК 1357084 А1 ния — расширение функциональных возможностей. Сумма напряжений, подаваемых на приводы 4 и 5, поддерживается постоянной. В зависимости от соотношения величин напряжений, подаваемых на приводы 4 и 5, выбирается местоположение оси поворота в любом месте между опорами 2 и 3. Постоянная сумма напряжений, подаваемая на приводы
4 и 5, поддерживается при помощи соответствующего сопряжения делителей
6 и 7 напряжения. Амплитуда угловых колебаний платформы 1 - постоянная.
2 ил.
1 135
Изобретение относится к вибрационным устройствам. Оно может быть применено для возбуждения угловых колебаний платформ, предназначенных, например, для построения оптических сканирующих устройств, стабилизирую,щих платформ для исследования датчиков инерциальной навигации и т,п.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения выбора местоположения оси поворота платформы при постоянной амплитуде колебаний.
На фиг. 1 изображены положения платформы, совершающей угловые коле бания вокруг разных осей поворота; на фиг.2 — схема предлагаемого устройства.
Устройство для возбуждения угловых колебаний содержит платформу 1, установленную на подвижных опорах 2 и 3, связанных с соответствующими приводами 4 и 5 (ими могут быть, например, блоки из пьезокерамических преобразователей), которые подключены через дифференциально связанные делители
6 и 7 напряжения, например потенциометры, к инвертирующему и неинвертирующему выходам парафазного усилителя 8, вход которого соединен с выходом источника 9 управляющего напряжения.
Формула изобретения
2б Устройство для возбуждения угловых колебаний, содержащее платформу, установленную на связанных с соответствующими приводами подвижных опорах, и блок управления приводами, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения выбора местоположения оси поворота платформы при постоянной амплитуде колебаний, блок управления выполнен в виде последовательно соединенных источника управляющего напряжения и парафазного усилителя, выходы которого подключены через дифференциально связанные pery:40 лируемые делители напряжения к входам приводов. г йсг. 1
Составитель И.Игумнова
Редактор И.Горная Техред Л.Сердюкова
Корректор А Зимокосов
Заказ 5922/6 Тираж 438 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Во время работы платформы 1 часто необходимо возбуждать угловые колебания вокруг разных осей поворота. Для этого с источника 9 подается управляющее напряжение на вход парафазного усилителя 8. Его неинвертирующий выход подключен через делитель 6
7084 2 и привод 4 к опоре 2, а инвертирующий через делитель 7 и привод 5 — к опоре 3. При изменении управляющего на5 пряжения изменяется величина перемещения опор 2 и 3, а также положение .оси поворота платформы 1, совершающей угловые колебания.
Сумма напряжений, подаваемых на приводы 4 и 5, поддерживается постоянной. В зависимости от соотношения величин напряжений, подаваемых на приводы 4 и 5, выбирается местоположение оси поворота в любом месте между опорами 2 и 3. Постоянная сумма напряжений, подаваемая на оба привода 4 и 5, поддерживается при помощи соответствующего сопряжения делителей 6 и 7 напряжения. При этом амплитуда угловых колебаний платформы
1 поддерживается постоянной.
