Имитатор визуальной обстановки тренажера транспортного средства

 

Изобретение относится к имитаторам визуальной обстановки тренажера транспортного средства и обеспечивает повьшение информативности. Конструкция макета местности, вьшолненная на прозрачной основе в виде бесконечной .ленты и имеющая продольное и поперечное перемещения в горизонтальной плоскости для имитации прямолинейных движений, подвешена на вертикальной поворотной опоре, обеспечивающей ей угловое (вращательное) перемещение в горизонтальной плоскости для имитации движений по различным криволинейным ;траекториям, а точечный мнимый источник с круговым рассеянием света, полученньш в одном из фокусов зеркального эллиптического рефлектора от короткодуговой ксеноновой шаровой лампы, расположен в контуре ленты на вертикальной оси вращения макета местности и приближен к поверхности ленты для достижения максимально возможного масштаба рисунка визуальной обстановки на ленте. Зазор между плоскостью ленты и срезом рефлектора со стороны мнимого источника света, предусмотренньй конструкцией, позволяет устанавливать на ленте макета местности выполненные на прозрачной основе объемные элементы дорожной обстановки (дорожные знаки, указатели , встречные и попутные транспортные средства и др.), чем достигается повьшение информативности проецируемого изображения визуальной обстановки . Круговое рассеяние световых лучей от мнимого источника света позволяет проецировать изображение визуальной обстановки на широкоформатный или кольцевой экран вокруг рабочего места обучаемого (имитирующего кабину водителя транспортного средства), чем достигается угол обзора экрана в горизонтальной плоскости до 360 (в том числе задний вид). 3 ил. I (Л С ро СП О1 CD СО ьо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 С 09 В 9/04

1 KKH635 % 3 Т, ", g(l» ф Р

-4 Q

) 1 техн Ж « . ;-1(Р 1ТРКA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3978565/40-11 (22) 12.08.85 (46) 30.11.87. Бюл. К 44 (71) Харьковское конструкторско-технологическое бюро ЦК ДОСААФ СССР (72) А.П.Лавриенко, В.ВеМороз, И.М.Иохвидсон и В.ВеЧернобай (53) 629.113 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 546927, кл. G 09 В 9/04, 1977. ,(54) ИМИТАТОР ВИЗУАЛЬНОЙ ОБСТАНОВКИ

ТРЕНАЖЕРА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (57) Изобретение относится к имитаторам визуальной обстановки тренажера транспортного средства и обеспечивает повышение информативности. Конструкция макета местности, выполненная на прозрачной основе в виде бесконечной .ленты и имеющая продольное и поперечное перемещения в горизонтальной плоскости для имитации прямолинейных

"движений", подвешена на вертикальной поворотной опоре, обеспечивающей ей угловое (вращательное) перемещение в горизонтальной плоскости для имитации

"движений по различным криволинейным

;траекториям, а точечный мнимый источник с круговым рассеянием. света, полученный в одном из фокусов зеркального эллиптического рефлектора от короткодуговой ксеноновой шаровой лампы, расположен в контуре ленты на вертикальной оси вращения макета местности и приближен к поверхности ленты для достижения максимально возможного масштаба рисунка визуальной обстановки на ленте, Зазор между плоскостью ленты и срезом рефлектора со стороны мнимого источника света, предусмотренный конструкцией, позволяет устанавливать на ленте макета местности выполненные на прозрачной основе объемные элементы дорожной обстановки (дорожные знаки, указатели, встречные и попутные транспортные средства и др.), чем достигается повввнение информативности проецируе- (/) мого изображения визуальной обстановки. Круговое рассеяние световых лучей (,, от мнимого источника света позволяет проецировать изображение визуальной обстановки на широкоформатный или >ррррр кольцевой экран вокруг рабочего места обучаемого (имитирующего кабину водителя транспортного средства), чем достигается угол обзора экрана в гоо ризонтальной плоскости до 360 (в том © числе задний вид). 3 ил. ЯР

1355992

Изобретение относится к оптическим проекционным устройствам для систем имитации визуальной обстановки в тренажерах водителей транспортных средств и может быть использовано в тренажерах водителей транспортных средств, в которых необходима имитация визуальной обстановки с большим углом о обзора по горизонтали (вплоть до 360 ), 1p в том числе представление заднего вида.

Цель изобретения — повышение информативности имитируемой визуальной обстановки. 15

На фиг.1 показан имитатор визуальной обстановки, общий вид; на фиг.2— оптическая схема осветителя; на фиг.3 — установка имитатора визуальной обстановки над кабиной водителя;

Лента 1 макета местности натянута между двумя вращающимися барабанами— ведущим 2 и натяжным 3, укрепленными .в каретке 4 продольного перемещения ленты. Ведущий барабан 2 приводится 25 во вращение реверсивным двигателем 5 через передачу 6.

Каретка 4 продольного перемещения ленты установлена внутри каретки 7 поперечного перемещения ленты на нап- З0 равляющих 8 посредством опор 9 качения или скольжения. Перемещение каретки 4 по направляющим 8 осуществляется реверсивным двигателем 10 с помощью тросовой передачи 11, натянутой между роликами 12.

Каретка 4 продольного и каретка 7 поперечного перемещения ленты установлены на подвесной поворотной опоре

14 кронштейна 15 и имеют возможность . горизонтального неограниченного вращения вокруг вертикальной оси, проходящей через подвесную опору 14, с помощью реверсивного двигателя 16 через зубчатую передачу 17.

Через эту же передачу приводится в движение датчик 13 контроля положения ленты, сигналы с которого используются в схемах управления двигателями 5и 10.

Все электрические соединения с вращающимися каретками 4 и 7 осуществляются через контактный токоподвод 18, расположенный на оси подвесной опоры 14 °

Лампа 19 с точечным источником света и кольцевой эллиптический рефлектор 20 расположены внутри контура ленты 1 и закреплены растяжками 21 на направляющих 8 таким образом, чтобы при вращении каретки 7 и перемещении каретки 4, а следовательно, и лампы 19 с рефлектором 20 мнимый точечный источник света всегда оставался на вертикальной оси вращения, проходящей через подвесную поворотную опору 14.

Имитатор горизонта расположен над кронштейном 15, и состоит из прозрачного цилиндра 22, установленного на торце вала подвесной опоры 14, и лампы 23 накаливания, помещенной внутрь цилиндра 22 и закрепленной в держателе 24. На поверхности цилиндра 22 прозрачными цветными красками или фотоспособом нанесен рисунок горизонта.

Короткодуговая ксеноновая шаровая лампа 19 помещена внутри рефлектора

20, ее дуга совмещена с верхним фокусом F 1 рефлектора. Лучи света, расходящиеся во все стороны равномерно, отражаются от внутренней зеркальной эллиптической поверхности рефлектора и сходятся в его нижнем фокусе F 2, создавая в нем мнимый точечный источник света, равный по размерам истинному. Далее лучи света из фокуса F 2 расходятся во все стороны равномерно,. пересекают ленту 1 макета местности и проецируются на экраны переднего и заднего вида, изображая на них теневую картину визуальной обстановки.

Кольцевой эллиптический рефлектор

20 осветителя выполнен так, чтобы фокус F 1 лежал в плоскости верхнего основания, а фокус F 2 располагался ниже плоскости нижнего основания на некотором расстоянии h. Этим обеспечивается воэможность устанавливать на ленту макета местности объемные объекты 25, выполненные на прозрачной основе (дорожные знаки и указатели, автомобили и т.д.), увеличивая тем самым информативность представляемой визуальной обстановки и расширяя методологические возможности тренажера.

Высота элементов должна быть меньше расстояния Н от ленты до поверхности нижнего среза рефлектора для исключения "столкновения их с рефлектором при перемещении ленты.

Имитатор визуальной обстановки размещается (см. фиг.3) над кабиной водителя 26 на стойках 27 таким образом, чтобы вертикальная ось враще4 з 1355992 ет ения млаиз обретен ась над голо- ф o p м у обстановки ния каретки 7 располагал

Имитатор визуальнои о вой обучаемого. ю м об- тренажера транспор тного средства соУстроист

"ство работает следующим о — т держащий маке кет местности на прозрач5 е в виде бесконечной ленты, разом. ной основе в ви сточник 19 зак епленнои с возможностью продол

Р етке, снабженВ лючается точечныи и к ного п еремещения на кар и р перемесвета. ной приводом ее и поперечного и источник света с

Обучаемый, воздеиству тв я на органы ения, точечныи

10 тическим рефлектором, е а через систе зеркальным эллиптическ

28 правления тренажера, У иво в вижегоризонта и экраны переднеэлектроприво имитатор э виа отлич в чаю— му местности, имеющу го и заднего в д ние ленту 1 макета ме тем что, с целью повышетри степени свобод ы. При этом на шийся тем, ч ивности, он снабжен д по— ния информативност овлены экранах переднего е изоб- 15 опо ой, на которой установле ов возйика ает перемещаемое изо к го и попереч ечного д ьной обстановки, вы ражение визуальнои ния бесконечной ленты с зывая у о бучаемого ощущение дв иперемещения еск их вращательного перемевозмож их ностью их источник жения. аю- щения, при этом точечныи ис

Над изо раж ением дороги H окРУжаю- ур щения, п света совмещен с полученным теневои с эллиптического рефщей местности, по ток, а один окус ь 1 макета местности, т точечным источником проекцией с ленты лектора совмещенс то ется теневое

ы в плоскости еговерходновременно проециру с прозрач-, света расположены изображение горизонта с

У него основания,адрегой у ок с располо22 имитатора гори- 25 и нижнего основания. ного цилиндра жен нижеплоскости зонта.

1355992

Составитель Л.Резникова

Техред И.Попович Корректор А,Обручар

Редактор И.Рыбченко

Заказ 5796/43 Тираж 433 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР .по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4