Способ контроля угла поворота
Изобретение относится к приборостроению и может использоваться для контроля угловых смещений узлов и механизмов. Целью изобретения является повышение точности путем получения дискретного сигнала на выходе. Световой поток от источника 1 расширяется коллиматором 2 и направляется в объектив 3, которым осуществляется Фурье-преобразование, посредством радиальной миры 4. Поток модулируется и попадает на объектив 6, отразившись от углового отражателя 7, падает на светопрозрачный диск 5, посредством которого осуществляется амплит тудная модуляция, затем световой поток направляется на фотоприемники 8 и 9, выходы которых подключены к блоку 10, который формирует разностньй сигнал, пропорциональный величине углового смещения объекта. 1 ил. с сд 4 О ю QO
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„SU 5402
Ai (51) 4 G 01 В 11/26
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPGKOINV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3988358/24-28 (22) 17.12.85 (46) 23.11.87. Бюл. У 43 (71) Куйбьппевский филиал Физического института им.П.Н.Лебедева (72) В.Н.Куликов ,(53) 531.743(088.8) (56) Патент Японии 1" 57-5287, кл. G OI В 11/26, 1983. (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ УГЛА ПОВОРОТА (57) Изобретение относится к приборостроению и может использоваться для контроля угловых смещений узлов и механизмов. Целью изобретения является повышение точности путем получения дискретного сигнала на выходе.
Световой поток от источника 1 расширяется коллиматором 2 и направляется в объектив 3, которым осуществляется
Фурье-преобразование, посредством радиальной миры 4. Поток модулируется и попадает на объектив 6, отразившись от углового отражателя 7, падает на светопрозрачный диск 5, посредством которого осуществляется ампли-. тудная модуляция, затем световой поток направляется на фотоприемники 8 и 9, выходы которых подключены к блоку 10, который формирует разностный сигнал, пропорциональный величине углового смещения объекта. 1 ил.
1354029 секторов, угловое расстояние между которыми не менее
Р = 4 13"10
D.R
Составитель Н..Захаренко
Техред JI.Îëèéíûê Корректор С.Черни
Редак тор А . Г1андо р
Заказ 5682/35 Тираж 677 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4
Изобретение относится к приборостроению н может использоваться для контроля угловых смещений узлов и механизмов.
Э
Целью изобретения является повышение точности путем получения дискретного сигнала на выходе, На чертеже показана оптическая схема устройства, реализующего спо- Ið соб.
Устройство содержит источник 1 коллимированного излучения, коллиматор 2, объектив 3, в фокальной плоскости которого расположена радиаль- 15 ная мира 4, связываемая с объективом контроля (не показан),.светопрозрачный диск 5, также связанный с объектом, второй объектив 6, уголковый отражатель 7, фотоприемники 8 и 9 и электронный блок 10.
Способ заключается в следующем.
Световой поток от источника 1 расширяется коллиматором 2 и направляется в объектив 3, которым осуществля- 25 ется Фурье-преобразование, посредством радиальной миры 4, поток модулируется и попадает на второй объектив 6, отразившись от уголкового отражателя 7, падает на светопрозрач- зО ный диск S, посредством которого осуществляется амплитудная модуляция °
Затем световой поток направляется на фотоприемники 8 и 9, выходы которых подключены к блоку 10, Поворот диска 5 вызывает увеличение светового потока, регистрируемого одним из фотоприемников, и уменьшение потока, регистрируемого на другом, блоком 10 при этом формируется разностный сиг- 4О нал, который изменяется по синусоидному закону и в зависимости от направления поворота имеет разную полярность, При модуляции посредством радиальной миры 4, выполненной в виде чере-. дующихся прозрачных и непрозрачных где 3 — длина волны излучения; — фокусное расстояние объектива;
D — апертура коллимированного светового пучка;
R — радиус радиальной миры.
Световое излучение будет пульсировать, количество импульсов будет пропорционально величине углового смещения объекта °
Формула изобретения
Способ контроля угла поворота, заключающийся в том, что направляют коллимированный световой поток на объектив, модулируют по амплитуде световой поток с помощью светопрозрачного диска., который связывают с объектом контроля, регистрируют модулированное излучение в двух точках, лежащих в плоскости, параллельной плоскости модуляции, и получают сигналы, пропорциональные углу поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля, до амплитудной модуляции производят
Фурье-преобразование светового пучка и модулируют его в Фурье-плоскости посредством радиальной миры в виде чередующихся прозрачных и непрозрачных секторов, угловое расстояние " между которыми не менее 4,13 х
Л .F х I0
D R где Л вЂ” длина волны излучения;
Š— фокусное расстояние объектива;
D — апертура коллимированного светового пучка;
R — радиус радиальной миры, и миру связывают с объектом контроля °
