Адаптивный следящий фильтр

 

Изобретение относится к радиотехнике и обеспечивает повьшение точности фильтрации. Адаптивный следящий фильтр содержит блок I вычитания , регулируемые усилители 2, 9 фильтры 3,8 нижних частот, умножитель 4, интегратор 5 и двусторонний oгpaничиteль 6. Для повышения точности введены блоки 4, 5, 6. 1 ил. ее ел 30 ГС X)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

И9) (II) (50 4 Н 03 Н 21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н втоескомь свидктальствм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21)4080096/24-09 (22) 24.06.86 (46) 07.11.87. Бил.II- 41 (71) Московский энергетический институт (72) А.И.Перов (53) 621.372.852(088.8) (56). Казаков И.Е., Мальчиков С.В.

Анализ стохастических систем в пространстве состояний.М.: Наука, 1984, с.197.

Авторское свидетельство СССР

Ф 718888, кл. Н 03 Н 21/00, 1980. (54) АДАПТИВНЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ФИЛЬТР (57) Изобретение относится к радиотехнике и обеспечивает повышение точности фильтрации. Адаптивный следящий фильтр содержит блок I вычитания, регулируемые усилители 2, 9, фильтры 3,8 нижних частот, умножитель 4, интегратор 5 и двусторонний ограничи1 ель 6. Для повышения точности введены блоки 4, 5, 6 ° I ил. 7! !

U = (у — x )! -- —,— — (у — л )!, К(р)

- 1+К К(р!

Составитель Э,Борисов

Редактор С.Патрушева Техред М.Ходанкч Корректор А.Тяско

Тираж 900 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытик

113035, Москва, Б-35, Раушская наб., д,4/5

Заказ 5298/57

Производственно-полиграфическое предпркятке, r.Óæãîðoä, ул,Проектная,4

1 135

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах радиоавтоматики и измерений.

Цель изобретения — повышение точности фк!тьтрации.

На чертеже представлена структурная электрическая схема адаптивного следящего фильтра.

Адаптивный следящий фильтр содержит первый блок 1 вычитания, первый регулируемый усилитель 2, первый фильтр 3 нижних частот, умножитель

4, интегратор 5, двусторонний ограничитель 6, второй блок 7 вычитания, второй фильтр 8 нижних частот, второй регулируемый усилитель 9.

Адаптивный следящий фильтр работает следующим образом.

На вход первого блока 1 вычитания поступает процесс y(t} = 7! + n(t), где Я, n(t) — информационная и шумовая составляющие, Если операторные коэффициенты передачи К(р) первого и второго фильтров 3,8 нижних частот, а также коэффициенты усиления К первого и второго регулируемых усилителей 2,9 равны, то процесс на выходе умножителя 4 равен где, Л вЂ” процесс на выходе первого фильтра 3 нижних частот, к определяет дискриминационную характеристику дискриминатора цепи регулирования. Математическое ожидание процесса Описывается соотношением

1 7 К(д)(1+Кк (4 ).

-, ) .((Яу(из) и = сЮ

° Ю

1К

rpe Sy(u3), C! — спектральная плотность процесса (t) и дисперсия про0828

2 цесса на выходе первого блока 1 вычитания.

Дискриминационная характеристика имеет точку устойчивого равновесия

5 при К = К, где Кр отвечает условию с!К о ††(К = К ) = 0 что соответствует

О. (3 ( минимуму ошибки фильтрации на выходе первого блока 1 вычитания к, следовательно, адаптивного следящего фильтра. Такое значение К, устаналивается сразу после включения фильтра и подстраивается при изменении параметров входного процесса. формула и з о б р е т е н и я

Адаптивный следящий фильтр, содержащий последовательно соединенные первый блок вь читания, первый регулкруемый усилитель и первый фильтр нижних частот, выход которого соединен с другим входом первого блока вычитания, отличающийся тем, что, с целью повышения точности фильтрации, введены последовательно соединенные умножитель, первый вход которого соединен с выходом первого блока вычитания, интегратор и двусторонний ограничитель, выход которого соединен с управляющим входом первого регулируемого усилителя, и последоватепьно соединенные второй

35 блок вычитания, первый вход которого соединен с выходом первого блока вычитания, второй фильтр нижних частот, выход которого соединен с вторым входом умножителя, к второй регулиру40 емый усилитель упраВляющий ВхОд которого соединен с выходом двустороннего ограничителя, а выход соединен с вторым входом второго блока вычитания.