Устройство для прокладки трасс с заданным уклоном к горизонту

 

Изобретение относится к строительной технике, точнее к технике прокладки трасс с заданным уклоном к горизонту, например, в мел110рации, позволяет повысить точность прокладки и производительность . Содержит cTpoHTevibHbifi механизм , датчик 2 отклонения от горизонтали , датчик 3 ср;орости, управляющий орган 4, исполнительный орган строительного механизма, датчик 6 положения исполнительного органа, задатчик 7 угла наклона трассы, первый сумматор 8, функциональный преобразователь 9 (синусный), множитель 10, интегратор 11, второй сумматор 12, задатчик 13 (начального) положения исполнительного органа. 2 ил. Фиг. 2 (Л СО 4 СО о со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

PECflYEillHH

А1

„„SU„„1349709

{5g g А 01 В 69/04, Ci 05 D 1 1,02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ж

CO

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3941427/29-33 (22) 26.07.85 (46) 07.11.87. Бюл. ¹ 41 (75) В. В. Титовец и Г. А. Титовец (53) 631.354.2.02 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 842118, кл. Е 01 С 13/48, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 235343, кл. Е 02 F 9/22, 1966. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОКЛАДКИ

ТРАСС С ЗАДАННЫМ УКЛОНОМ К ГОРИЗОНТУ (57) Изобретение относится к строительной технике, точнее к технике прокладки трасс с заданным уклоном к горизонту, например, в мелиорации, позволяет повысить точность прокладки и производительность. Содержит строительный механизм, датчик 2 отклонения от горизонтали, датчик 3 скорости, управляющий орган 4, исполнительный орган строительного механизма, датчик 6 положения исполнительного органа, задатчик 7 угла наклона трассы, первый сумматор 8, функциональный преобразователь 9 (синусный), множитель 10, интегратор 11, второй сумматор 12, задатчик 13 (начального) положения исполнительного органа. 2 ил.

1349709

2 чика 2 угла отклонения строительного механизма от горизонтали. Таким образом, на входе интегратора получают сигнал, пропорциональный вертикальной скорости перемещения строительно о механизма относительно заданной трассы. На выходе интегратора получают сигнал

Sâ = (V я1п (а — аз) R(, Изобретение относится к строительной технике, а точнее к технике прокладки трасс с заданным уклоном к горизонту, например, в мелиорации.

Цель изобретения — повышение точности прокладки и производительности.

На фиг. 1 показан строительный механизм; на фиг. 2 — функциональная схема устройства.

Устройство содержит строительный механизм 1, датчик 2 отклонения (продольной оси строительного механизма) от горизонтали, датчик 3 скорости, управляющий орган 4, исполнительный орган 5 строительного механизма, датчик 6 положения исполнительного органа, задатчик 7 угла наклона трассы, первый сумматор 8, функциональный преобразователь 9 (синусный), множитель 10, интегратор 11, второй сумматор 12, задатчик 13 (начального) положения исполнительного органа.

В качестве датчика 2 отклонения от горизонтали используют гироскопический датчик, имеющий аналоговый выходной сигнал. Датчик 3 скорости выполнен на тахогенераторе постоянного тока, датчик 6 положения представляет собой реостатлый датчик.

Функциональный (синусный) преобразователь 9 представляет собой промышленный нелинейный преобразователь БНФ---31, реализующий нелинейное преобразование входной величины в выходную по формуле ()вых = — 1 )д э!п (1)ох), Управляющий орган 4 состоит из входного электрогидравл ического преобразователя (усилителя) и гидравличсского исполнительного механизма. В качестве входного преобразователя может быть испол ьзован электрогидроусилитель типа ПЭГ-—

ПМЗ, а в качестве гидравлического исполнительного механизма - — механизм типа

МГП 3.

Устройство работает следующим образом.

В начале трассы с помощью задатчика 13 управляющий орган 4 устанавливает исполнительный орган 5 в начальное положение. На выходе интегратора 11 сигнал равен нулю, а сумма сигналов датчика 6 положения исполнительного органа и задатчика 13, получаемая на выходе сумматора 12 при переходе исполнительного органа 5 в начальное положение, также равна нулю. На вход интегратора 11 поступает сигнал, равный произведению сигналов скорости строительного механизма с датчика 3 и синуса угла наклона продольной оси строительного механизма 1 rro отношению к заданному наклону трассы, поступающего с выхода функционального преобразователя 10. Функциональный преобразователь 10 формирует сигнал, пропорциональный синусу алгеораической суммы углов, формируемой на выходе сумматора 8 по сигналам задатчика угла наклона и дат5

10 l5

ЬО

55 где V — скорость перемещения строительного механизма; а — отклонение продольной оси строительного механизма от горизонтали; аа — - заданный угол прокладываемой трассы к горизонтали; — текущее время;

S. — вертикальное перемещение строительного механизма.

Электрический сигнал, поступающий на вход преобразователя 9, преобразуется в перемещение золотника, смещающегося в ту или иную сторону в зависимости от знака поступающего сигнала. Золотник открывает доступ на поступление масла в соответствующую полость гидравлического исполнительного механизма, осуществляющего перемещение Исполнительного органа 5 строительного механизма. Перемещение происходит до тех пор, пока сумма сигналов, поступающих на вход сумматора 12 с интегратора ll, датчика 6 положения исполнительного органа (сигнал с которого изменяется по мере изменения положения исполнительного органа 5) и задатчика !3 начального положения, не станет равной нулю. Сигнал, поступающий на управляющий орган 4, становится равным нулю. 3олотник электрического преобразователя возврашается в исходное положение и поступление масла в гидравлический исполнительный механизм прекращается. а следовательно, прекращается и перемещение исполнительного органа 5. Таким образом, реализуется управление исполнительным органом 5 в соответствии с заданием.

Применение устройства позволяет оператору строительного механизма автономно, без использования дополнительной рабочей силы, прокладывать трассу в соответствии с заданными начальными и промежуточными условиями, независимо от метеорологических условий. Кроме того, исключаются простои строительного механизма, необходимые для установки копирных (лучевых или тросовых) устройств при переходе с одной трассы на другую. Указанные положительные эффекты позволяют повысить производительность строительного механизма.

Форлула изобретения

Устройство для прокладки трасс с заданным уклоном к горизонту, содержащее управляющий и исполнительный органы строительного механизма с датчиком положения исполнительного органа, отличаюного сумматора, выход к

ыход которого через одному входу м1

1ножителя, .

РОГО СОЕДИНЕ н с датчиком cKQ ите7я через соелине ж . интег ато ругого cуммато а чиком поло ены с а жения рабочего д тчиком и за. даточего органа, а в сум матора сое высоединен с управз

1349709

Жеесл тем, что н ОСти прОк 1а, что с це7ью п овышения то.— ки и произв

Чстроительном механизме стан одительности на чики угла накло установлены задатп лона трассы и олнительного о положения исЧИ органа, датчик к отклонения от г скорости и датгоРизон а 7И р, функцион аль цг ЛЬНЫИ П ЕО

К ч 7ь р p o2 e е р, р чем датчик оеграто, и и . — оризонтали и за клона трассы к подключены к к входам одРе дактор А. Шишкина

Составитель К. Кузне

Заказ 4940/1

ВНИИПИ Г ед . ерес Корректор И. М с осуда ствен ного комитета СССР и

По. дписное

П

113035, Москва, роизводственно-no тиграфическое

35 Р ское предприятие, г. Ужго о,, г. жгород, ул. Г1роектная, 4