Устройство для измерения частотной характеристики промышленной электрической сети

 

Изобретение относится к импульсной технике. Устройство для измере- f ния частотной характеристики промышленной электрической сети содержит нелинейную нагрузку 1, перемножитель 3, формирователь 4 импульсов частоты сети, управляемый генератор 5 импульсов , формирователь 6 квадратурных сигналов, синхронный квадратурный детектор 7 и регистрирующий блок 8. Устройство повышает точность измерения частотной характеристики цепи. 2 з.п. ф-лы, 8 ил. Сеть 1 (Л Г и , 15 СО 42: О со Фа9.3

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕаЪБЛИН (59 4 С 01 К 27/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

erne

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4001863/24-21 (22) 06.01.86 (46) 23.10.87. Бюл. В 39 (71) Омский политехнический институт (72) А.В.Монич (53) 621 "317.33(088.8) (56) . Barms Н, Kearley S. The measu"

rement of the impedance presented to

:harmonic currents by power distribation networks — Fn f. Conf. Elektricity Distrib, Briton, 1-5 June, 1981, London, New Jork, 1981, рр.71-75.

„„SU„„ I 347036 A 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЧАС ТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОМЫШЛЕННОЙ

ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СЕТИ (57) Изобретение относится к импульсной технике. Устройство для измере- ния частотной характеристики промышленной электрической сети содержит нелинейную нагрузку 1, перемножитель

3, формирователь 4 импульсов частоты сети, управляемый генератор 5 импульсов, формирователь 6 квадратурных сигналов, синхронный квадратурный детектор 7 и регистрирующий блок

8. Устройство повышает точность измерения частотной характеристики цепи.

2 з.п. ф-лы, 8 ил.

1347036

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано для исследования частотных характеристик входного сопротивления систем электроснабжения промышленных предприятий.

Цель изобретения — упрощение уст- ройства для измерения частотной характеристики промышленной электрической сети.

На фиг. l а представлена эквивалентная схема замещения исследуемой сети; на фиг.lб — схема замещения сети на частоте измерений; на фиг,2 — временная диаграмма формирования модулирующего сигнала; на фиг.3 — функциональная схема устройства; на фиг.4 принципиальная схема перемножителя; на фиг.5 — принципиальная схема формирователя квадратурных сигналов; на фиг.б — функциональная схема синхронного квадратурного детектора; на ! фиг . 7 — в р еме иная дна г рамма. выход ных сигналов формирователя квадратурных сигналов; на фиг.8 — функциональная схема преобразователя напряжение напряжение, Предлагаемое устройство в отличие от известного имеет одноканальную структуру измерительной части, т,е, .посредством канала напряжения, включающего преобразователь напряжение напряжение, синхронный квадратурный детектор и регистрирующий блок, анализируется только измерительная составляющая напряжения в исследуемом узле сети, Анализируя эту составляющую, может быть измерена с высокой точностью (десятые доли процента) комплексная частотная характеристика входного сопротивления сети.

На фиг.la представлена эквивалентная схема замещения исследуемой сети на произвольной частоте измерений Б.

Анализируемая электрическая сеть относительно ветви с нелинейной нагрузкой R(e) может быть представлена эквивалентным источником синусоидального напряжения сети Е, частотозависимым сопротивлением Z

На фиг.lб показана схема замещения исследуемой сети на частоте измерительного сигнала, причем нелинейная нагрузка замещается эквивалентным генератором тока I с внутренним сопротивлением К,, а входное сопротивление сети на частоте измерений Е

Величина тока 1 и сопротивление

SG

R, определяются главным образом величиной напряжения U в исследуемом

Н узле сети (фиг. 1a) и законом изменения проводимости нелинейной нагрузки

g(e) =1/R(e) .

При практических измерениях мощность нелинейной нагрузки много мень10 ше мощности короткorо замыкания в исследуемом узле сети, или, что то же самое, величина R много больше модуля сопротивления сети на основной частоте сети iZ 1. Это обусловле15 но следующими причинами. Входное сопротивление сети предпочтительно измерять на частотных интервалах, расположенных между частотами соседних гармоник, где имеют место в основном

20 шумы электрической сети. Для генерации достаточного по уровню полезного„ т.е. измерительного, сигнала на указанных частотных промежутках требуется нелинейная нагрузка с мощностью на несколько порядков меньшей, чем мощность короткого замыкания в исследуемом узле сети. Кроме того, необходимая мощность нелинейной нагрузки также зависит от чувствительности из—

30 мерительной части устройства для измерения частотной характеристики электрической сети. Для выделения.же измерительного сигнала на фоне значительных по уровню составляющих основ— ной частоты и гармоник сети, измерительная часть, как правило, содержит синхронный фильтр (или аналогичное по характеристикам устройство),отличающийся высокой избирательностью с

10 возможностью регулировки его частоты настройки в широких пределах. Кроме того, такие фильтры отличаются высокой чувствительностью. Так, их чувствительность достигает величины в

120 дБ, т.е, может быть отфильтрован сигнал, амплитуда которого в 10 раз меньше уровня остальных гармонических составляющих исследуемого сигнала..

Дополнительными мероприятиями может

В0 быть достигнута чувствительность измерительной части в 140 — 150 дБ (например, путем предварительного подавления составляющей основной частоты сети с последующим усилением результирующего сигнала). Однако столь вы,сокая чувствительность не может быть реализована вследствие того, что уровень шумов сети составляет величину около 10 — 10 (80 — 100 дБ), 1347036 (2) U =I -л- — -a I Z

Z R (3) э зо R + Z эо s о S

Следовательно, амплитуда измерительной составляющей напряжения U и ее сдвиг фаз относительно тока I

SO с высокой точностью (десятые доли процента и менее) описывают комплексное сопротивление сети на частоте измерений S.

Таким образом, одноканальная структура измерительной части, т.е. нали55 и, следовательно, уровень измерительного сигнала должен превышать указанную величину уровня шума. Таким образом, потребная мощность нелинейной

5 нагрузки, а следовательно, и требуемая величина отношения R /!Е приближенно составляет величину

В э

10 — 10 (1)

IZ 1

Измерительная составляющая тока

I (фиг. 16), протекающего по эквива

S лентному сопротивлению сети Z на частоте измерений $, равна

Ro

I =I — — — --1 э so Р, + 7 эо о э так как модуль входного сопротивления сети на частоте измерений также много меньше сопротивления R нели нейной нагрузки. 20

Согласно практическим исследованиям в сетях промышленного электро. =.набжения наибольшая величина сопротивления сети .— в диапазоне частот 50—

2000 Гц, т.е. полюс частотной харак- 25 теристики сопротивления с наибольшим сопротивлением практически не превышает величины (10 — 20) Z иэ

Таким образом, приближение (2) с учетом (1) справедливо с высокой точ- 30 ностью, В предлагаемом устройстве в отличие от известного отсутствует канал измерения тока, а именно иэмерительной составляющей I ° Однако В пред лагаемом устройстве имеется сигнал, синфазный с током ? (фиг.16). Как следует из (2) с учетом (1), фаза тока I также с высокой точностью совS падает с фазой тока Т, и, таким об- 40 разом, указанный синфазный сигнал может быть использован для измерения угла комплексного сопротивления сети

Zs на произвольной частоте измерений

S. 45

Согласно фиг.16 и соотношению (1) имеем чие только канала напряжения, посредством которого анализируется измерительная составляющая напряжения, достаточно для измерения комплексной частотной характеристики входного сопротивления промьппленной электрической сети.

В предлагаемом устройстве, как и в известном, используется нелинейная нагрузка, содержащая последовательно соединенные резистивную нагрузку и электронный ключ. Специальным образом сформированный импульсный модулирующий сигнал управляет состоянием ключа вследствие чего проводимость нелинейной нагрузки изменяется во времени по закону, совпадающему по форме с модулирующим сигналом. Временная диаграмма, поясняющая процесс формирования модулирующего сигнала, представлена на фиг.2.

Составляющая напряжения основной частоты сети с,э с произвольной начальной фазой М, (фиг.2а) равна

Ц = U - в1п(2ЖХ + Ч,), (4) где U — амплитуда напряжения основной частоты сети.

В результате выделения этой составляющей из спектра напряжения в исследуемом узле сети она получает некоторую фаэовую погрешность дУ (фиг. 26):

U, = вдп(2«сне + М, +ь ) . (5)

Ее амплитуда в данном. случае не имеет значения и равна единице (индекс"}, Этот сигнал используется для формирования модулирующего сигнала нелинейной нагрузки.

Пусть для управления частотой измерительного сигнала используется некоторый синусоидальный сигнал с произвольными частотой $ и фазой Ч

sin(2»St+Я ), (6) В результате перемножения сигналов (фиг. 2б,в) может быть получен сигнал U, (фиг.2г), имеющий две составляющие с частотами $+ьо и S :

U U Б — сов (2И($-сю)) С + Ч - дМ)-cos(2» ($+а) г.+ Ч,+ Ч +дЧЯ . (7)

Иэ полученного сигнала (фиг.2г) формируется последовательность импульсов (фиг. 2д), в спектре которой кроме высокочастотных составляющих также содержатся составляющие с час7036

6 чения, протекающий при этом несинусо,идальный ток нелинейной нагрузки будет иметь доминирующие составляющие, 5 вызванные перемноженйем составляющих боковых частот Я+ ди S-и) (7) с напряжением (3) основной частоты сети и3:

1(- Г

Т„=U Go Uñ,=Ц,ь„G 1 — 4 sin).2 (Б-2ь))е

4 sin(2_#_(S+2d) t+2 p,+Ó + л Ц+ л

+ - sin(241St+

2 S - > ° s+.ra s где I„

S-Ясд

5+ 2 S

I составляющие тока соответственно с ча тотами S-2Ы 20

S+2 S

G, — постоянный коэффициент, имеющий размерность проводимостии;

Из (8) следует, что составляющая тока Is совпадает по фазе с сигналом (6), посредством которого задает— ся частота измерения сопротивления сети, и, следовательно, сигнал Б может быть использован для отсчета угла сопротивления Ч (при этом Е

J9 !

Х е ).

Таким образом, если проводимость нелинейной нагрузки g(t)=-! /К() (фиг. la) изменяется во времени по за- 35 кону, имеющему форму кривой (фиг. 2д)., смещенной в область положительных

3Ь значений, то сигнал U, используемый при формировании модулирующего сигнала (фиг.2д) нелинейной нагрузки 4о

R(t), синфазен с измерительной сос тавляющей тока I „ (фиг.lб), где ок

Т есть тоже чтоиток Т тт.е ТЬО=IS

- о $

Однако поскольку с учетом (2) И

=Z I = ) Z ) е "2- I, .то соответ- 45

s so s ьо ственно

U lU )01 . !Йз!

Z = - = — = — созЧ +3 — — х ьо ьо 50 х в2пЧ2, (9) 5О где ) IJ ) — амплитуда измерительной составляющей напряжения. а

Но ) U ) сов есть синфазная с током I составляющая и пропорциональна

S0 активной составляющей К входного соз5 противления сети на частоте. Соответственно )Us).sin g есть квадратурная

+ относительно I, а также и U составляющая напряжения, пропорциональная

5 134 тотами S- с,) и S+

Отсюда !

Щ

Е,= — — е =! Е,) cos sY ++j) Zq)

so х san q — Кз + 1Х . (10)

Таким образом, амплитуда измерительной составляющей тока I (8) за3 висит от угла фазовой погрешности д (5) и (фиг. 2) и, следовательно, данная погрешность должна быть соответствующим образом скомпенсирована (т.е. необходимо обеспечить cos h.Ч =1 и соответственно ti =О).

В предлагаемом устройстве модулирующий сигнал нелинейной нагрузки формируется из двух импульсных последовательностей, имеющих форму меандра. Одна из них формируется из отфильтрованного и скорректированного по фазе напряжения основной частоты сети (на фиг.2б указана пунктиром), а другая формируется посредством формирователя квадратурных сигналов, на вход которого подается регулируемый по частоте сигнал с выхода управляемого генератора импульсов . В результате преобразования перемножителем указанных сигналов (последовательностей импульсов) выходной сигнал перемножителя имеет вид фиг.2д и используется в качестве модулирующего сигнала нелинейной нагрузки, Приведенный же анализ (выражения (4) (8)) описывает преобразование основных ".àðìàíèê указанных импульсных сигналов. Выделение (фильтрация) синфазных и квадратурной составляющих измерительного сигнала в спектре напряжения исследуемого узла сети осуществляется посредством синхронного квадратурного детектора, управляемого парой импульсных сигналов, связан1347036

l5

45 ных отношением квадратуры. На соответствующих выходах синхронного квадратурного детектора выделяются постоянные напряжения, пропорциональные активной и реактивной составляющим входного сопротивления сети. Эти напряжения могут быть измерены, например, посредством вольтметра, входящего в состав регистрирующего устройства, Используя параметры нелинейной нагрузки и величину напряжения в исследуемом узле сети, могут быть определены абсолютные величины составляющих искомого сопротивления сети, а также его модуль и фаза (угол).

Устройство (фиг. 3) содержит нелинейную нагрузку l,преобразователь 2 напряжение — напряжение, перемножитель 3, формирователь 4 импульсов частоты сети, управляемый генератор 5 импульсов, формирователь 6 квадратурных сигналов, синхронный квадратурный детектор 7, регистрирующий блок 8,формирователь 9, блок 10 фазовой коррекции и фильтр 11 частоты сети, режекторный фильтр 12 и усилитель 13. Нелинейная нагрузка 1 содержит последовательно соединенные резистивную нагрузку 14 (R„) и силовой ключ 15 (К„) .

Нелинейная нагрузка 1 соединена одним выводом с исследуемым узлом сети, а другим — с шиной земли. Вход преобразователя 2 напряжение — напряжение соединен с исследуемьж узлом сети, а выход связан с третьим входом синхронного квадратурного детектора 7 и входом формирователя 4 импульсов частоты сети, выход которого соединен с первым входом перемножителя 3., выход которого соединен с управляющим входом силового ключа 14 (К ) нелинейной нагрузки 1. Выход н управляемого генератора 5 импульсов соединен с входом формирователя 6 квадратурных сигналов, первый и второй выходы ко,oporo соединены с соответствующими входами. синхронного квадратурного детектора 7, выходы которого связаны с входами регистрирующего блока 8; второй вход перемножителя 3 соединен с первым выходом формирователя квадратурных сигналов 6.

Формирователь 4 импульсов частоты сети (фиг,3) содержит последовательно соединенные фильтр ll частоты сети, блок 10 фазовой коррекции и формирователь 9, выход которого являет8 с я выходом фо рмиров ателя импульсов частоты сети, а вход фильтра частоты сети является входом формирователя

5 . импульсов час то ты с ети.

Перемножитель 3 (фиг . 4) содержит операционный усилитель 1 6, резисторы

17 — 19 (R), инвертор 20 и ключ 21 (Кл) . ОбщаЯ точка соединениЯ Резисто10 ров 18 и 19 (R) является первым входом перемножителя, другие выводы резисторов 18 и 19 соединены соответственно с инвертирующим и неинвертирующим входами операционного усилителя

16, выход которого является выходом перемножителя 3 и связан через резистор 17 (R) с инвертирующим входом операционного усилителя lб; неинвертирующий вход операционного усилителя 16 через ключ 21 (Кл) связан с общей точкой схемы, управляющий вход ключа 21 (Кл) соединен с выходом инвертора 20, вход которого является вторым входом перемножителя 3.

Формирователь 6 квадратурных сигналов (фиг.5) содержит первый 22 и второй 23 D-òðèrråðû и инвертор 24.

Вход синхронизации первого D-триггера соединен с входом инвертора 24 и является первым входом формирователя 6,квадратурных сигналов. Инверсный выход Q первого D-триггера 22 соединен с

его входом данных, а прямой выход Q соединен с входом данных второ- го D-триггера 23 и является первым выходом формирователя 6 квадратурных сигналов. Выход инвертора 24 соединен с входом синхронизации второго D-триггера, прямой выход Q которого является вторым выходом формирователя квадратурных сигналов.

Синхронный квадратурный детектор

7 (фиг. 6) содержит две идентичные цепи, содержащие последовательно соединенные клоч 25 (К), резистор 26 (R) и конденсатор 27 (С), свободный вывод которого соединен с общей точкой схемы. Свободные выводы ключей 25 (К) имеют общую точку соединения, являющуюся третьим входом синхронного квадратурного детектора, а управляющие входы клочей 25 (К) являются первым и вторым входами синхронного квадратурного детектора. Общие точки соединения резистора 26 (R) и конденсатора 27 (С) обеих цепей являют" ся выходами синхронного квадратур.ного детектора 7 °

9 134703

Преобразователь 2 напряжение — напряжение (фиг.8) содержит широкополосный трансформатор 28 и повторитель 29 напряжения, причем высоковольтными входами преобразователя напряжение — напряжение являются выводы первичной обмотки широкополосного трансформатора 28, а вторичная обмотка соединена одним выводом с общей точкой схемы, другой вывод вторичной обмотки соединен с входом повторителя 29 напряжения, выход которого является выходом преобразователя напряжение — напряжение. 15

Устройство работает следующим об- разом.

После включения источника питания управляемый генератор 5 импульсов (фиг.3) генерирует прямоугольные импульсы, которые поступают на вход формирователя 6 квадратурных сигналов, на выходе которого формируется пара периодических последовательностей прямоугольных импульсов (фиг.7б,в) 25 с частотой следования S, связанных между собой отношением квадратуры.

Имгульсный сигнал с первого выхода формирователя квадратурных сигналов поступает на второй вход перемножителя 3. На первый вход перемножителя .3 поступает биполярная последовательность импульсов, сформированных из напряжения частоты сети посредством формирователя 4 импульсов частоты се.ти. В результате перемножения импуль- ,сных последовательностей, поступающих на входы перемножителя 3, íà eri выходе будет присутствовать импульсная последовательность (фиг ° 2д), содержащая две доминирующие составляющие с частотами Б+оЗи S- u3 (7). Импульсы с выхода перемножителя 3, управляя состоянием ключа 15 (Кн) нелинейной нагрузки 1., вызывают измене- 45 ние проводимости нелинейной нагрузки по закону, имеющему форму сигнала (фиг.2д), смещенного в область положительных значений относительно оси времени. В результате перемножения 5р напряжения частоты сети (4) в исследуемом узле сети и проводимости нелинейной нагрузки I генерируется несинусоидальный ток, доминирующие составляющие которого имеют частоты 55

8+2, S-2сд и S согласно (8).-СоставTlR

U, = J Г sin(23St+Ч )Й о T=I /S

t *0 cosЧ, (13) ляющая тока с частотой S используется в качестве измерительной составля; ющей в процессе иэмерения частотной характеристики сети.

Измерительная составляющая тока нелинейной нагрузки 1 с частотой S синфазна с импульсной последователь-, ностью, поступающей на другой вход перемножителя 3, т.е. измерительная составляющая тока имеет ту же фазу, что и первая гармоника импульсной последовательности с первого выхода формирователя 6 квадратурных сигна— лов (фиг.7б).

Пусть измерительная составляющая тока с частотой S равна

Т = I sin 2llst (11) где I — амплитуда измерительной соЪ т ставляющей тока, а ее сдвиг фаэ относительно импульсной последовательности с первого выхода формирователя квадратурных сигналов 6 равен нуло. Назовем сигналы с первого и второго выходов формирователя 6 квадратурных сигналов соответственно синфазным и квадратурным сигналами, В результате протекания тока I в исследуемом узле сети возниs кает измерительная составляющая напряжения цз = ы 1 Е 1. 81п(2 ц$ + =Уз х

x sin (2II St+4 ), (1 ) где 12 1 — модуль входного сопротивления с е т и на час то те, Б — амплитуда измерительной составляющей напряжения;

Ч вЂ” угол сопротивления сети на частоте S.

Напряжение в исследуемом узле сети через преобразователь 2 напряжение — напряжение поступает на третий вход синхронного квадратурного детек-, тора 7, Элементарные RC-интеграторы

26 (R) и 27 (С) синхронного квадратурного детектора 7 (фиг.б) выделяют на его соответствующих выходах постоянные напряжения, пропорциональные амплитудам синфазной и квадратурной составляющих напряжения U . .(12) . Синфаэный сигнал, управляющии состояни3 ем ключа 25 (К) по первому входу синхронного квадра турко го де тек тора 7,, вызывает появление на соответствующем выходе постоянное напряжение, равное

1347036

С учетом (12) получим

ЗТ /4

U« = Б sin(24>St+9 )dt=U зхпЧ I Х, (15)

Т 4 (5с,р I, I Z 1 cos4 =?з,„R>, (14) где R — активная составляющая входS ного сопротивления сети на ча стоте S. где Х вЂ” реактивная составляющая $ входного сопротивления сети на частоте S.

Выделенные на выходе синхронного квадратурного детектора постоянные напряжения поступают на вход регистрирующего блока 8.

Таким образом, изменяя частоту управляемого генератора 5 импульсов, могут быть измерены частотные зависимости активной и реактивной составляющих входного сопротивления исследуемой электрической сети. По результатам измерений могут быть построены частотные характеристики модуля и угла искомого сопротивления сети.

Точность измерения частотной характеристики сети может быть повышена введением в предлагаемое устройство дополнительно последовательно соединенных режекторного фильтра 12 и усилителя 13 (фиг.3) включенных между выходом преобразователя 2 напряжение †. напряжение и входом синхронного квадратурного детектора 7.

Посредством режекторного фильтра 12 осуществляется подавление максимальной по амплитуде составляющей основной частоты сети в спектре напряжения исследуемого узла сети. Усилитель 13 обеспечивает усиление остальных спектральных составляющих до уровня динамического диапазона входных напряжений синхронного квадратурного детектора 7 и соответственно повышает уровень измерительного сигнала на входе блока 7.

Таким образом, введением режекторного фильтра 12 и усилителя 13 повышается отношение сигнал/помеха на входе синхронного квадратурного детектора 7 и тем самым повышается точность измерений частотной характеристики сети.

Таким образом, синфазная составляющая U напряжения измерительного сигнала U пропорциональна активному

s сопРотивлению сети.

Квадратурная составляющая U изкЬ мерительного сигнала равна

I.

Формула изобретения

15

l. Устроиство для измерения частотной характеристики промышленной электрической сети, содержащее управляемый генератор импульсов, регистрирующий блок, формирователь импульсов частоты сети, перемножитель и нелинейную нагрузку, один вывод которой соединен с шиной земли, а другой— с исследуемым узлом сети и входом преобразователя напряжение — напря25 жение, управляющий вход нелинейной нагрузки соединен с выходом перемножителя, первый вход которого соединен с выходом формирователя частоты сети, отличающееся тем, что, с целью упрОщения, введены формирователь квадратурных сигналов и синхронный квадратурный детектор, причем выход управляемого генератора импульсов соединен с входом формиро35 вателя квадратурных сигналов, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами синхронного квадратурного детектора, а первый выход формирователя квадратурных сиг40 налов дополнительно соединен с вторым входом перемножителя, выход преобразователя напряжение — напряжение соединен с входом формирователя импульсов частоты сети и третьим входом

45 синхронного квадратурного детектора, выходы которого соединены с входами регистрирующего блока.

2. Устройство по п.l, о т л и ч аю щ е е с я тем, что формирователь импульсов частоты сети содержит последовательно соединенные фильтр частоты сети, блок фазовой коррекции и

55 формирователь, выход которого является выходом формирователя импульсов частоты сети, а вход фильтра частоты сети является входом формирователя импульсов частоты сети.

134703б

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности измерений, дополнительно введены режекторный фильтр и усилитель, причем выход преобразователя напряжение — напряжение соединен с входом формирователя импульсов частоты сети и через последовательно соединенные режекторный фильтр и усилитель соединен с третьим входом синхронного квадратурного детектора.

1347036

l Вь (s &олу8)

Фиаб

134703б

Ул. 97(Q)g

Составитель Л,Сорокина

Редактор А.Козориз Техред И,Попович Корректор Л.Пилипенко

Заказ 5117/44 Тираж 729 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,r.Ужгород,ул.Проектная,4

8ход (If д едоР, у,уды аели) 1

I