Трехкоординатный датчик перемещений

 

Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства для измерения перемещений объекта и повышение точности измерений путем введения преобразователей, разделяющих полное перемещение на одно линейное и два угловых. Датчик состоит из основания 1, ведущего зве на 3 для связи с объектом 4, преобразователя линейных и двух преобразователей угловых перемещений реостатного типа со взаимно перпендикулярными осями 5 и 6. Новым в датчике является выполнение ведущего звена в виде зубчатой рейки с колесом 7 и кулисой 9. При этом пара рейка - колесо 7 является преобразователем линейных перемещений , а пары колесо 7 - кулиса 9 и ось 5 - основание 1 - преобразователями угловых перемещений. 2 ил. с (Л - 5 Фиг.1

СОЮЗ С08ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

43237 А1 (19) (11)

1 (51) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛ1М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3994777/25-28 (22) 24. 12.85 (46) 07.10,87, Бюл. N 37 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела (72) Е.В.Лодус (53) 53 1. 14 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 848984, кл, С 01 В 7/00, 1979, (54) ТРЕХКООРДИНАТНЪ|И ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства для измерения перемещений объекта и повышение точности измерений путем введения преобразователей, разделяющих полное перемещение на одно линейное и два угловых. Датчик состоит иэ основания 1, ведущего звена 3 для связи с объектом 4, преобразователя линейных и двух преобразователей угловых перемещений реостатного типа со взаимно перпендикулярными осями 5 и 6, Новым в датчике является выполнение ведущего звена в виде зубчатой рейки с колесом 7 и кулисой

9. При этом пара рейка — колесо 7 является преобразователем линейных перемещений, а пары колесо 7 — кулиса

9 и ось 5 — основание 1 — преобразователями угловых перемещений. 2 ил.

1343237

Изобретение относится к измерительной технике и может быть исполь— эовано для измерения перемещений объ— екта, Целью изобретения является упроще— ние конструкции устройства для измерения перемещений и повьш ение точности измерений путем введения преобразователей, разделяющих полное перемещение на одно линейное и два угловых.

На фиг.1 показан трехкоординатный датчик перемещений, разрез; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1.

Датчик содержит основание 1 с опорами 2, ведущее звено 3 для связи с объектом 4, выпопненное в виде зубчатой рейки, один конец которой шарнирно закреплен на исследуемом объекте

4, преобразователь линейных перемещений и два преобразователя угловых перемещений реостатного типа со взаимно перпендикулярными осями 5 и 6.

Подвижный элемент каждого из преобразователей кинематически связан с ведущим звеном 3, Подвижный элемент преобразователя линейных перемещений выполнен в виде зубчатого колеса 7, которое расположено на оси 6, размещенной в корпусе 8, и кинематически связано " ведущим звеном 3. Неподвижный элемент преобразователя линейных перемещений выполнен в виде кулисы 9, которая является подвижным элементом первого из преобразователей угловых перемещений. Кулиса 9 размещена на зубчатой рейке 3 и вместе с подвижным элементом второго преобразователя угловых перемещений жестко закреплена на оси 6 зубчатого колеса 7, Неподвижным элементом второго датчика угловых перемещений является основание 1, Неподвижный элемент первого преобразователя угловых перемещений выполнен в виде корпуса 8, который является подвижным элементом второго преобразователя угловых перемещений и установлен в основании 1 на оси 5.

Ось 5 выполнена как единое целое с корпусом 8. На подвижных элементах преобразователей — корпусе 8 и кулисе 9 расположены контакты 10 — .2, а на неподвижных элементах преобразователей — основании 1, корпусе 8 и колесе 7 уложены но окружности проводники 13 — 15, Опоры 2 датчика размещены на плоскости 16.

Датчик работает следующим образом.

Ог нова ние 1 с опорами 2 размещают на плоское ги 16. 3убчатую рейку 3 шарнирно рисоеди яют к исследуемому объе кту 4. Провод ики 13 — 5 и соответствующие им <онтакты 10 — 12

Фор мул а изобретения

Трехкоординатный датчик перемещений, содержащий основание с опорами, ведущее звено для связи с объектом, преорразователь линейных перемещений и два преобразователя угловых перемещений реостатного типа с взаимно перпендикулярными осями, а подвижный элемент каждого иэ преобразователей кинематически связан с ведущим звеном, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности, ведущее звено выполнено в виде зубчатой рейки, под50

55 включают в отдель «ые измерительные каналы омической регистрирующей аппаратуры (н» показана), При нагружеi0 нии объекта 4 (например, при деформировании на прессе) имеет место перемещение шарнирно соединенной с ним рейки 3, При этом полное перемещение объекта состоит иэ одного линейного

15 и двух угловых перемещений, которые передает ведущее звено 3 одному преобразователю линейных и двум преобразователям угловых перемещений.

При нагружении объекта перемещают

20 зубчатую рейку 3 вместе с кулисой 9, которая поворачивает зубчатое колесо

7, смещает контакт 12, расположенный на кулисе 9, по проводнику 15, расположенному на колесе 7.

25 Угловое перемещение рейки 3 в плоскости фиг,1 воспринимает размещенная на ней кулиса 9, которая поворачивается относительно корпуса 8.. и смещает контакт 11 по проводнику

30 14, расположенному на корпусе 8.

Угловое перемещение рейки 3 в плоскости, перпендикулярной плоскости фиг.1, воспринимает корпус 8, При повороте рейки 3 корпус 8 поворачи1вается на оси 5 в основании 1 и смещает контакт 10 на корпусе 8 по проводнику 13, размещенному на основании 1.

При этом регистрирующая аппаратура

40 фиксирует изменение омического сопротивления в каждом измерительном канале, по которому судят о величинах линейного и угловых перемещений.

1 34 кулисе.

16

Сос тавитель Л. Пучкова

Редактор O.Юрковецкая Техред М.Ходанич Ко ектор А,Зимокосов

Заказ 6 3 5/ 1 Тираж 676 Подписное

ВНИ33ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужго од ул. Проектная, 4 р вижный элемент преобразователя;; нейпых перемещений выполнен в виде зубчатого колеса, подвижный элемент первого из преобразователей угловых перемещений выполнен в виде кулисы и вместе с подвижным элементом второго преобразователя жестко закреплен на оси зубчатого колеса, неподвижный

3Z3 1 элемент второт о датчика угловых перемещений закреплен на основании, Hp подвижный элемент первого преобразователя закреплен на подвижном элементе

6 второго преобразователя, а неподвижный элемент датчика линей ных перемещений эакрепелн на