Способ контроля зажима детали в патроне станка с помощью робота

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано при создании гибких автоматизированных модулей . Целью изобретения является повышение надежности контроля зажима детали патроном станка и упрощение конструкции патрона станка. Предлагаемый способ контроля заключается в использовании робота в качестве устройства , развивающего регулируемое усилие по оси патрона,в приложении этого усилия к зажатой патроном детали в направлении ее съема и в определении наличия перемещения конечного звена робота, по которому судят о наличии необходимого усилия зажима. 1 ил. со 4 N3 СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 25 Л 19 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4006968/25-08 (22) 14.0 1.86 (46) 07.10.87. Бюл. В 37 (72) В.И. Самыкин, В.А. Гвоздев и И.Х. Рахинштейн (53) 621.229.72(088.8) (56) Кузнецов Ю.И. Технологическая оснастка к станкам с программным управлением. — М.: Машиностроение, 1976, с. 89. (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ЗАЖИМА ДЕТАЛИ

В ПАТРОНЕ СТАНКА С ПОМОЩЬЮ РОБОТА (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано при создаÄÄSUÄ„1342731 А1 нии гибких автоматизированных модулей. Целью изобретения является повышение надежности контроля зажима де тали патроном станка и упрощение конструкции патрона станка. Предлагаемый способ контроля заключается в использовании робота в качестве устройства, развивающего регулируемое усилие по оси патрона,в приложении этого усилия к зажатой патроном детали в направлении ее съема и в определении наличия перемещения конечного звена робота, по которому судят о наличии необходимого усилия зажима.

1 ил.

1342731

Изобрет5-ние относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано при создании гибких производственных модулей.

Цель изобретения — повышение нася в том, что после зажима детали формируют сигнал на развитие робото» требуемого усилия и команду на перем щение механизма захвата робота с заданным усилием до оси патрона, прикладывают усилие, развиваемое роботом, к детали в направлении ее с ьема иэ патрона и с помощью чувствительного элемента измеряют перемещение робота по оси патрона за определенный интервал времени. При наличии и ремещения формируюг команду об от утствии необходимого усилия зажима патроном. галич ьата роб ие перемещения механизма захота с детал,ю:, э.-южно при условии

С5 л1 Ь.

ñ тр TF ь

Fp ) где FF усилие, развиваемое еприводом робота по оси патрона; сила трения, удерживающая деталь в патроне; сила трения,удерживающая деталь в механизме 1ах Id и

Б тс

ы 3 тс та. дежности кэнтроля зажима детали в патроне и упрощение конструкции патрона станка.

На чертеже представлена функциональная схема возможной технической реализации способа контроля зажима детали в патроне станка с помощью робота.

Устройство контроля зажима детали в патроне станка с помощью робота, реализующее предлагаемый способ, содержит патрон 1 станка, деталь 2, »ехани .м 3 захвата робота, механизм

4 вертикального перемещения, который конструктивно связан с механизмом

5 горизîí Iàëüного перемещения, обеспечивающим подвод и отвод детали 2 в зону захвата патрона 1 и соединенHbIM с электродвигателем 6, на валу которого =-акреплен датчик 7 перемещения (фотоимпульсный датчик), электрической цепью соединенный с блоком

8 измерения пути, который связан с блоком 9 управления, Предлагаемый способ контроля зажи»а детали д патроне станка заключаетПри нормальной работе механизма и м.3. патрона Р,- ю Р„, и при Г „, > Р отсутствует перемещение механизма захвата робота.

Устройство контроля зажима детали в патроне станка с помощью робота, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образом, С блока 9 управления подается команда на перемещение механизма 3 захвата с деталью 2 в зону захвата патрона 1. Сигнал через усилитель мощности поступает на электродвигатель 6, который с помощью механизма

5 перемещения приводит в поступательное движение механизл1 3 захвата и перемещае г деталь 2 в эоч у зажим . патрона 1. При движения механизма 3 захвата датчик 7 перемещения вырабатывает электрические импульсы, которые поступают на блок 8 измерения пути (счетчик), При отработке заданного перемещения блок 9 управления вырабатывает команду на останов двигателя 6. После фазы останова механизма 3 захвата блок 9 управления вырабатывает команду на разжим кулачков механизма захвата.

После фазы разжима блок 9 управления вырабатывает команду на зажим детали 2 патроном 1 и после зажима детали команду на зажим детали 2 кулачками механизма 3 захвата.

После выполнения фазы зажима детали 2 блок 9 управления выдает сигнал необходимой величины двигателю 6 на перемещение механизма 3 захвата с требуемым усилием и запускает таймер на обработку ш5держки времени.

Электродвигатель развивает на ва— лу необходимый момент и создает че46 рез механизм 5 пере»ещения требуемое усилие (через »еханизм 3 захвата) на детали 1. Блок 9 управления по истечении выдерзки вре»е51и спрашивает счетч:к измерителя пути и при наличии перемещения вырабатываег ко»анду на останов двигателя 6 ввиду отсутствия необходимоГо усилия зажима, При отсутствии фа к 3 д ремешения

»еханиэма захвата, б-: .к, Ip: û F 555:÷ вырабатывает сигнал на ра. зжим,vJI.1"КоВ механизма 5 захв:г, а и отвод ",, хвата из 1оны патрон,>.

1342731

Составитель И. Афонин

Техред М.Ходанич Корректор „Н. Пнлипепк :

Редактор И. Горная

Заказ 4586/15

Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, москва, М(-35, Раушская наб., д. 4. 5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, у-1. Проектная, формула изобретения

Способ контроля зажима детали в патроне станка с помощью робота, заключающийся в косвенной оценке усилия зажима путем анализа показаний чувствительного элемента, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности контроля и упрощения конструкции патрона станка

I к детали прикладывают с помощью робота заданное усиди-., направленное по оси патрона в сторону съема детали, а с помощью чувствительного

5 элемента измеряют перемещение робота вдоль оси патрона за определенный интервал времени, при этом по отсутствию или наличию перемещения конечного звена робота судят о наличии необходимого усилия зажима.