Устройство для автоматического управления зубошлифовальным станком

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при изготовлении зубчатых колес с повьшенными требованиями к качеству поверхностного слоя и к точности их рабочих поверхностей. Цель изобретеСмещение u/nuHde/ift ( круга шпифо бальный круг ЗаготоВка ния - повьпиеиие точности толщины зуба и шага зубчатого колеса путем управления положением шлифовального круга относительно впадины зубчатого колеса с учетом величиш 1 припуска с каждой стороны двух соседних одновременно шлифуемых зубьев. Для этого устройство содержит датчики припусков I и 2, пороговые элементы 5, 6, блок вычитания 7, индикатор 8 направления коррек1щи, объект регулирования 9, задатчик опорных уровней 10, отметчик номера зуба I и блок памяти 12. По эталонному зубчатому изделию осуществляют настройку относительного положения шлифовального круга и паза между зубьяьш. 3 ил. ( (Л Риг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„1342711 (51) 4 В 24 В 51/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сиещ шин

ЫФ(/(РР

Я;О шар кр

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4091333/31-08 (22) 16.07.86 (46) 07.10.87. Бюл. М- 37 (71) Куйбышевский институт инженеров железнодорожного транспорта (72) В.Ю.Новиков (53) 621.9.62. 52 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 738851, кл. В 24 В 49/10, )977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ЗУБОШЛИФОВАЛЬНЫМ СТАНКОМ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при изготовлении зубчатых колес с повьппенными требованиями к качеству поверхностного слоя и к точности их рабочих поверхностей. Цель изобретеУ ния — повьппение точности толшины зуба и шага зубчатого колеса путем управления положением шлнфовального круга относительно впадины зубчатого колеса с учетом величины припуска с каждой стороны двух соседних одновременно шлифуемых зубьев. Для этого устройство содержит датчики припусков 1 и 2, пороговые элементы 5, 6, блок вычитания 7, индикатор 8 направления коррекции, объект регулирования 9, задатчик опорных уровней 10, отметчик номера зуба )1 и блок lIBMH ти 12. По эталонному зубчатому изделию осуществляют настройку относительного положения шпнфовального круг". и паза между зубьями. 3 ил.

i 3427

Изобретение относится к станкостроению и может быт: HcPcël.çcíàíc при изготовлении зубчатых колес с повышенными требованиями к качеству поверхностного слоя и к точности их рабочих поверхностей.

Цель изобретения — псвьппение точ—

НосТН T clïöèíû зуба (пс делительной окружности) и шага зубчатогс колеса путем управления положением шпифс—

10 вального круга относительно впадины зубчатого колеса с учетом величины припуска с каждой стороны соседних одновременно шлифуемых зубьев . 15

На фиг. представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 схема настройки шлифовального станка и системы управпения пс эталонному зубчатому изделию; на фиг.3 — схема, 20 поясняющая появление погрешностей гу-пирования

Устройство работает следуюшим образом.

На станок уста . авливают эталонное зубчатое изделие (фиг. 2) . Датчики 1 и 2 припуска подводят к смежным сторонам соседних зубьев 3 и 4. и путем регулирования задатчика 10 опорных уровней и датчиков 1 и 2 припуска устанавливают нулевой сигнал на выходе блока 7 вычитания. Одновременно

50 по эталонному зубчатому изделию осуществляют настройку относительного положения шлифовального круга и паза между зубьями.

При установке на столе станка шли55 фуемсй заготовки сигналы с датчиков

1 и 2 припуска соответствуют величинам припусков со стороны каждого эу— иэ пары одновременно шлифуемых из-за неодинакового припуска прилегающих сторон зубьев заготовки.

Устройство содержит датчики 1 и 2 припуска, шупы которых подводятся к смежным сторонам соседних зубьев 3 и 4 шлифуемой заготовки, а выходы подк-lKl÷ены к первым входам пороговых элементов 5 и 6. Устройство также содержит блок 7 вычитания и индикатор

8 направления коррекции. Выходы пороговых элементов 5 и 6 подключены к первому и второму входам объекта регулирования, и к входам блока 7 вычитания. Входы поро.овых элементов свяЗВ эаны с задатчнком 10 опорного уровня.

Отметчик 11 номера зуба соединен с блоком !2 памяти, выход которого соединен с третьим входом объекта 9 ре! 2 пс пазу на проход соседних зубьев) .

Для ппифсвания первой пары зубьев иэделие устанавливается также, как и при настройке по эталону (фиг.2). . пя шлифования следующей пары зубьев заготовку перемешают на один шаг.

При этом очередной паэ оказывается под кругом. !1з-за погрешностей по установке загoTQBKv. или обусловленных другими причинами припуски на обработку со стороны соседних зубьев, прилегаюших к одной впадине, оказываются несдинаковыья . Например, припуск со стороны первого зуба (фиг.3) составляет S,, а со стороны левого зуба — Я.. В связи с этим шлифовальный круг, проходя вдоль паза, испытывает различные силы со стороны каждого зуба. В указанном случае шлифовальный круг прогибается на величину Y под действием большего припуска S . Ожидаемое положение круга 1 (фиг.3, штрихпунктирная линия) обеспечивает и заданный шаг и заданную толщину !. зуба.

Реальное положение круга (фиг. 3, основная линия) не обеспечивает сошлифовывание припуска S на правом зубе, в результате толщина зуба оказывается равной гd, T.å. больше заданной t, толщина левого зуба оказывается равно г, т.е.меньше заданной.

Для исключения этой погрешности

ilåcáõcäèìc шлифовальный круг перемес1 тить (скорректировать) на величину

Y BIIpBBo. С этой целью с датчиков 1 и 2 снимается информация о припусках

S u S со стороны соседних зубьев 3

2 и 4, находящихся в позиции измерения.

Полученные сигналы через пороговые элементы 5 и 6 поступают на блок 7, где вычитаются. Результирующий сигнал 2 S = S, — S, с учетом знака (с

L помощью индикатора 8 направления коррекции определяется направлением взаимного перемещения круга и детали) фиксируется в блоке 12 памяти.

Одновременно в последний вводится метка (с помощью отметчика 11 номера зуба), соответствующая номеру измеряемой пары соседних зубьев 3 и 4 (или номеру паза между этими зубьями) . Зависимость между S, S J S и величиной У, на которую необходимо скорректировать положение шлифовального круга относительно шлифуемой парьi зубьев, устанавливается опытным путем. Когда измеренная пара зубьев

13427 приходит в позицию шлифования, с от— метчика 11 номера зуба в блок 2 памяти поступает команда о задании объекту 9 регулирования программы кор5 рекции шлифовального круга, записанной в блоке 12 памяти при измерении параметров этой пары зубьев, когда она находилась в позиции измерения.

Шпифовальный шпиндель перемещается (фиг.1) вдоль оси на величину У, соответствующую разности д Б припусков

S1 ия, формула изобретения

Устройство для автоматического управления зубошлифовальным станком, содержащее датчики контроля параметров процесса, блок задания опорного уровня и блок памяти, связанный с

11

4 объектом регулирования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, датчики контроля параметров процесса выполнены в виде первого и второго датчиков припуска, щупы которых установлены с возможностью взаимодействия со смежными сторонами соседних зубьев шлифуемого изделия, а в устройство введены связанные с соответствующими датчиками припуска первый и второй пороговые элементы, входы которых связаны с блоком задания опорного уровня, от— метчик номера зуба, связанный с блоком памяти, и соединенные последовательно вычитающий блок и индикатор направления коррекции, причем выходы пороговых элементов связаны с входами блока вычитания и с объектом регулирования

Шли юру

1342711

Составитель А.Семенова

Техред А.Кравчук Корректор И.Муска

Редактор И.Горная

Заказ 4584/14

Тирах 714 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ухгород, ул. Проектная, 4