Устройство для ориентации деталей
Изобретение относится к автоматизации сборочных работ в машиностроении , приборостроении и электронной промышленности . Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Устройство содержит диск 1, пневмокамеру 2, прикрепленную к нижнему торцу диска 1. Диск 1 выполнен в форме усеченного конуса, вершина которого направлена вниз. К боковой поверхности диска прикреплен кольцевой бурт 3, имеюш,ий в поперечном сечении форму полуокружности, радиусной поверхностью сопряженный с конусной поверхностью диска 1. На диске 1 выполнено гнездо в виде стакана 5, установленного дном 6 вниз. Пневмокамера 2 соединена штуцером 7 через регулируемый дроссель 8 с источником сжатого воздуха. На диске 1 на боковой стенке 9 и дне 6 стакана 5 выполнены отверстия 10, соединенные с пневмокамерой 2. Давление воздуха в пневмокамере 2 устанавливается таким, что струи воздуха, истекаюш.ие из отверстий 10 диска 1, создают воздушную прослойку между деталью 4 и поверхностью диска 1 только в том случае, если деталь подается на нее с большей опорной поверхностью и она под действием силы тяжести попадает в гнездо в ориентированном положении. 3 ил. «9 сл со 4 О 00 Источник сматоео воздуха Фиг.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1340978
А1 (51) 4В 23 7 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Фиг. /
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
Н АBTOPCMOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3972348/31-08 (22) 04.11.85 (46) 30.09.87. Бюл. № 36 (71) Воронежский технологический институт (72) И. А. Авцинов, В. К. Битюков и Г. В. Попов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 986715, кл. В 23 Q 7/02, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ
ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации сборочных работ в машиностроении, приборостроении и электронной промышленности. Целью изобретения является расширение технологических возможностей.
Устройство содержит диск 1, пневмокамеру 2, прикрепленную к нижнему торцу диска 1. Диск 1 выполнен в форме усеченного конуса, вершина которого направлена вниз. К боковой поверхности диска прикреплен кольцевой бурт 3, имеющий в поперечном сечении форму полуокружности, радиусной поверхностью сопряженный с конусной поверхностью диска 1. На диске 1 выполнено гнездо в виде стакана 5, установленного дном 6 вниз. Пневмокамера 2 соединена штуцером 7 через регулируемый дроссель 8 с источником сжатого воздуха.
На диске 1 на боковой стенке 9 и дне 6 стакана 5 выполнены отверстия !О, соединенные с пневмокамерой 2. Давление воздуха в пневмокамере 2 устанавливается таким, что струи воздуха, истекающие из отверстий 10 диска 1, создают воздушную прослойку между деталью 4 и поверхностью диска 1 только в том случае, если деталь подается на нее с большей опорной поверхностью и она под действием силы тяжести попадает в гнездо в ориентированном положении.
3 ил.
1340978
Изобретение относится к автоматизации сборочных работ в машиностроении, приборостроении и электронной промышленности.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения ориентирования различных типодеталей посредством воздушной подушки.
На фиг. 1 изображено устройство для ориентации деталей, продольный разрез; на фиг. 2 — — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 узел 1 на фиг. !.
1О
Устройство для ориентации деталей содержит диск 1, установленный с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, пневмокамеру 2, прикрепленную к нижнему торцу диска 1. Последний выполнен в форме усеченного конуса, вершина которого направлена вниз. К боковой поверхности диска 1 прикреплен кольцевой бурт 3, имеющий в поперечном сечении форму полуокружности. Кольцевой бурт 3 радиусной поверхностью сопряжен с конусной поверхностью диска 1. Величина радиуса R бурта выбирается из условий R=0,8—
1,21"-, где — длина ориентированной детали 4.
На диске 1 имеется гнездо для размещения в нем одной детали 4, выполненное в виде стакана 5, установленного дном
6 вниз. Вневмокамера соединена штуцером 7 через регулируемый дроссель 8 с источником сжатого воздуха. На диске 1, на боковой стенке 9 и дне 6 стакана 5 выполнены отверстия 10, соединенные с пневмокамерой 2. Детали 4 подаются при помощи транспортера 11 на диск 1.
Устройство для ориентации деталей работает следующим образом.
Диск 1 вместе с пневмокамерой 2 приводится во вращение от привода (не показан). На диск 1 подаются транспортером 11 детали 4. Источник сжатого воздуха через дроссели 8 подает воздух в пневмокамеру 2. Давление воздуха в пневмокамере 2 устанавливается регулируемым дрос- 40 селем 8 таким, что струи воздуха, истекающие из отверстий 10 диска 1, создают воздушную прослойку между деталью 4 и поверхностью диска 1 только в том случае, если деталь 4 подается на нее большей опорной поверхностью. Детали 4 поступают 45 на рабочий диск по транспортеру 11 произвольно ориентированными. Попадая на диск
1 стороной с большей опорной поверхностью, деталь 4 на воздушной прослойке, создаваемой струями воздуха, истекающими через отверстия 10 под действием силы тяжести и наклона отверстий 10 к центру, движется по конической рабочей поверхности диска 1, вращающейся вместе с пневмокамерой 2, строго в центр к гнезду, так как вращение конической рабочей поверхности диска 1 детали 4 не передается, поскольку трение детали 4 с рабочей поверхностью диска 1 практически отсутствует. Попадая в гнездо, выполненное в виде стакана 5, установленного дном 6 вниз, деталь 4 на воздушной прослойке, возникающей при истечении струй воздуха из отверстий 10 в дне стакана и под действием поля давления, создаваемого истечением струй воздуха из боковых сопел, занимает положение, необходимое для захвата промышленным роботом. Если деталь 4 поступает на коническую рабочую поверхность диска 1 стороной с меньшей поверхностью, то воздушная прослойка между ней и рабочей поверхностью не образуется в силу того, что сила давления на нижнюю поверхность детали 4 оказывается для этого недостаточной. При отсутствии воздушной прослойки деталь 4 контактирует с конической рабочей поверхностью диска 1, вращающейся вместе с пневмокамерой 2, и под действием возникающей при этом силы трения приводится во вращение вместе с рабочей поверхностью диска 1, вследствие чего под действием центробежной силы деталь 4 перемещается к внешнему краю конической поверхности диска 1, где установлен кольцевой бурт 3, имеющий в поперечном сечении полуокружность радиусом R.
3а счет приобретенной скорости, центробежной силы и конфигурации бурта 3 деталь 4 переворачивается и попадает уже на коническую рабочую поверхность, под которой образуется воздушная прослойка, создаваемая струями воздуха, истекающими из отверстий 10, и деталь 4 движется в гнездо.
Формула изобретения
Устройство для ориентации деталей, содержащее диск, установленный с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, и источник сжатого воздуха, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, диск выполнен в форме усеченного конуса, вершина которого направлена вниз, и снабжен кольцевым буртом, имеющим в поперечном сечении форму полуокружности, закрепленным на его боковой поверхности и сопряженным радиусной поверхностью с конусной поверхностью диска, а в центре диска выполнено гнездо для размещения детали, причем на диске и в гнезде выполнены дополнительно отверстия, соединенные через дополнительно введенные в устройство пневмокамеру и дроссель.
1340978
Вид A
Фиг. 2
Ö3èã. 3
Составитель И. Щивьев
Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор Е. Рошко
Заказ 4388/19 Тираж 785 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий
113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4, 5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
