Устройство для линейного шагового перемещения
Изобретение относится к общему машиностроению. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства. Положительный эффект обеспечивается шаговым перемещением ведомого звена как в прямом, так и в обратном направлениях и повьппением его нагрузочной способности. При создании усилия влево приводом 4 рейка 1 не леремещается, так как ее зуб 10 зафиксирован зубом 8 упора 6. Для обеспечения перемещения рейки 1 на один шаг включается привод упоров 5 и 6 (пневмоили гидроцилиндр 14). При этом зуб 8 упора 6 выходит из взаимодействия с зубом 10 рейки 1. Так как упор 6 опускается, а упор 5 поднимается благодаря их соединению между собой двуплечим рычагом 13, рейка 1 перемещается влево на один шаг до взаимодействия другого зуба 10 рейки 1 с зубом 7 упора 5. Для перемещения рейки 1 еще на один шаг влево необходимо новое включение привода упоров 5 и 6. Путем реверсирования привода 4 можно получить шаговое линейное перемещение рейки 1 в обоих направлениях. 2 ил. И Ct (Л 00 САЭ СП 4 СП фиг. 1
СОКИ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19) (11) (S1) 4 F 16 Н 19/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иг.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3882808/25-28, 3892153/28 (22) 10. 04. 85 (46) 07.09.87. Бюл. ¹ 33 (72) Г.Н.Бабкин, В.И.Бир и В.M.Áî÷ков (53) 621.833.12(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 482732, кл. F 16 Н 27/00, 1972.
Авторское свидетельство СССР № 979757, кл. F 16 Н 19/04, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ШАГОВО.
ГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к общему машиностроению. Цель изобретения— расширение эксплуатационных возможностей устройства. Положительный эффект обеспечивается шаговым перемещением ведомого звена как в прямом, так и в обратном направлениях и повышением его нагрузочкой способности..При создании усилия влево приводом 4 рейка 1 не .перемещается, так как ее зуб 10 зафиксирован зубом 8 упора 6.
Для обеспечения перемещения рейки 1 на один шаг включается привод упоров
5 и 6 (пневмо- или гидроцилиндр 14).
При этом зуб 8 упора 6 выходит из взаимодействия с зубом 10 рейки 1.
Так как упор 6 опускается, а упор 5 поднимается благодаря их соединению между собой двуплечим рычагом 13, рейка 1 перемещается влево на один шаг до взаимодействия другого зуба
10 рейки 1 с зубом 7 упора 5. Для перемещения рейки 1 еще на один шаг влево необходимо новое включение привода упоров 5 и 6. Путем реверсироваФ ния привода 4 можно получить шаговое линейное перемещение рейки 1 в обоих направлениях. 2 ил.
1.
13
Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в средствах автоматизации технологических процессов для обеспечения шагового перемещения деталей.
Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства путем обеспечения шагового перемещения ведомого звена (рейки) как в прямом, так и в обратном направлениях и повышения его нагрузочкой -способности.
На фиг.1 изображено устройство для линейного шагового перемещения, у которого зубья рейки и упоров выполнены в виде равнобедренных треугольников; на фиг.2 — то же, с выполнением зубьев рейки и упоров в видЕ прямоугольных параллелепипедов.
Устройство содержит зубчатую рейку 1, установленную в направляющих 2 корпуса 3. Рейка 1 приводится в движение приводом 4 продольного перемещения. В корпусе 3 установлены подвижные относительно друг друга упоры
5 и 6, зубья 7 и 8 которых выполнены симметричными относительно своих осей 9 и взаимодействуют с зубьями.
10 рейки l. Зубья 10 рейки 1 выполнены также симметричными относительно своих осей 11. В корпусе 3 на оси 12 установлен двуплечий рычаг 13, шарнирно соединенный с упорами S и 6.
Перемещение упоров 5 и 6 осуществляется, например, пневмо- или гидроцилиндром 14.
Устройство для линейного шагового перемещения работает следующим образом.
При создании усилия приводом 4 на рейке 1, направленного влево (фиг.2), 35759 2 рейка 1 не перемещается, так как ее зуб 10 зафиксирован зубом 8 упора 6.
Дпя обеспечения перемещения рейки 1
5 на один шаг включается привод упоров
5 и 6 — пневмо- или гидроцилиндр 14.
При этом зуб 8 упора 6 выходит из взаимодействия с зубом 10 рейки 1, так как упор 6 опускается, а упор 5 поднимается благодаря их соединению между собой двуплечим рычагом 13, рейка 1 перемещается влево на один шаг до взаимодействия другого зуба
10 рейки 1 с зубом 7 упора 5. Дпя перемещений рейки 1 еще на один шаг влево необходимо новое включение привода упоров 5 и 6..
Путем реверсирования привода 4 можно получить шаговое линейное перемещение рейки 1 в обоих направлениях..Аналогично описанному работает устройство для линейного шагового перемещения, изображенное на фиг.2.
29
Формула изобретения
Устройство для линейного шагового перемещения, содержащее зубчатую рейку с реверсивным приводом продольного перемещения и механизм ее стопорения, выполненный в виде подвижных относительно друг друга упоров, взаимодействующих с зубьями рейки и кинематически связанных между собой двуплечим рычагом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, зубья рейки и упоров выполнены одинакового профи40 ля и симметричны относительно своих осей, а упоры соединены с двуплечим рычагом шарнирно.
1335759 .
Составитель С.Андреев
Редактор О.Юрковецкая Техред Л.Олийнык Корректор А. Зимокосов
Тираж 811 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 4035/32
Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4
