Распылительное устройство для автоматической окраски изделий

 

Изобретение относится к оборудованию для нанесения покрытий и может быть использовано в автоматических установках и роботах, например, окрасочных. Цель изобретения упрощение конструкции устройства и расширение эксплуатационных возможностей . Для этого в распылительном устройстве сигнальный узел, который обеспечивает автоматическую очистку сопла, выполнен в виде размещенных в корпусе распылителя между соплом и запорным клапаном пнеиматического клапана и установленного в канале подачи краски одним концом плунжера, несущего на другом конце планку для контакта со штоком пневматического клапана. Когда повышается давление в канале для подачи краски, плунжер перемешается и планкой воздействует на шток пневматического клапана. Связь сигнального узла с воздухораспределителем и программным устройством обеспечивает поворот сопла в положение прочистки, 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 В 05 В 15/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3882689/23-05 (22) 12,04,85 (46) 23.08.87. Бюл ° ¹ 31 (72) В, А. Фриж> E Б. Алексеев, И ° С ° Войцеховский, Н, Ф, Теняев и E. В. Фриж (53) 678,056(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР №- 279378, кл. В 05 В 7/02, 1969 °

Авторское свидетельство СССР

¹ 1007750, кл, В 05 В 15/02, 1981, (54) РАСПЬШИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОКРАСКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к оборудованию для нанесения покрытий и может быть использовано в автоматических установках и роботах, например, окрасочных. Цель изобретения упрощение конструкции устройства

„„SU„„1331584 А 1 и расширение эксплуатационных возможностей ° Для этого в распылительном устройстве сигнальный узел, который обеспечивает автоматическую очистку сопла, выполнен в виде размещенных в корпусе распылителя между соплом и запорным клапаном пневматического клапана и установленного в каначе подачи краски одним концом плунжера, несущего на другом конце планку для контакта со штоком пневматического клапана. Когда повышается давление в канале для подачи краски, плунжер перемеша . тся и планкой воздействует на шток пневматического клапана. Связь сигнального узла с воздухораспределителем и программным устройством обеспечивает поворот сопла в положение прочистки.

2 ил, 13315

Изобретение относится к оборудованию для нанесения покрытий и может быть использовано в автоматических установках и роботах, напри1 мер, окрасочных °

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства и расширение эксплуатационных возможностей, На фиг, 1 дана принципиальная схема распылительного устройства; на фиг. 2 — поворотная головка с распылительным соплом, Распылительное устройство содержит распылитель 1 с каналом 2 подачи краски к распылительной головке 3.

В корпусе распылителя 1 размещен запорный клапан 4, подпружиненный пружиной 5, Для перемещения запорного клапана 4 в корпусе смонтирован пнев- 20 моцилиндр 6, шток 7 которого контактирует с запорным клапаном 4, В распылительной головке 3 размещено сопло 8 в поворотном шаре 9, который расположен во втулке 10 с уп- 2, лотнением 11, Поворотный шар 9 сопла

8 связан с приводом его поворота, выполненным в виде закрепленной на оси поворотного шара 9 шестерни 12, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой-штоком 13 пненмоцилиндра 14, Устройство содержит также сигнальный узел, выполненный в виде размещенных в корпусе распылителя 1 между соплом 8 и запорным клапаном 4 пневматического клапана 15 и установ35 ленного в канале 2 подачи краски одним концом подпружиненного пружиной 16 17, несущего на втором конце планку IB для контакта со штоком 19 пневматического клапана 15> который подпружинен пружиной

20, С сигнальным узлом через программное устройство 21 связан воздухораспределитель, включающий пневморас45 пределители 22 и 23 с электромагнит15 ным управлением, реле давления, преобразующее пневматический импульс в электрический сигнал, Устройство работает следующим

50 образом, ЛакокрасочньЯ материал из насоса по напорному шлангу подходит к распылителю 1, При поступлении сигнала из программного устройства 21 на

55 пневмораспределитель 23 последний переключается и пропускает магистральный воздух в полость А пневмо— цилиндра 6, Полость Б пневмоцилинд84 2 ра 6 соединяется при этом с атмосферой через пневмораспределитель 23, Под воздействием воздуха поршень со штоком 7 перемещается и открывает запорный клапан 4. При этом распыляемый материал, проходя через открытый эапорный клапан 4 и через сопло 8, распыляется и наносится на поверхность в виде покрытия. В случае засорения сопла 8 в канале 2 между запорным клапаном 4 и соплом

8 повьпяается давление распыляемого материала, в результате чего плунжер 17 перемещается и посредством планки 18 воздействует на клапан

15, открывая при этом доступ воздуху иэ полости В в полость Г H далее

«а реле давления.

Под воздействием поступившего воздушного импульса реле давления вырабатывает электрический сигнал, который поступает в программное устройство 21 ° По этому сигналу включается программа прочистки сопла °

По программе прочистки сопла программное устройство 21 выдает сигнал на пненмораспределители 23 и 22, При этом пневмораспределитель 23 переключается и перекрывает доступ воздуху в полость A пневмоцилиндра

6, соединяет ее с атмосферой, Запорный клапан 4 под действием пружины

5 закрывается и перекрывает доступ распыляемого материала к распылительному соплу 8 ° Одновременно по сигналу программного устройства включается пневмораспределитель 22, через который сжатый воздух поступает в полость

Д пневмоцилиндра 14, При перемещении рейки-штока 13 шестерня 12 перекатывается по зубчатой рейке-штоку, поворачивая поворотный шар 9 с соплом

8 на 180

Последующим сигналом из программного устройства 21 переключается пненмораспределитель 23 и открывает доступ воздуху на пневмоцилиндр 6, Запорный клапан 4 открывается, и потоком распыляемого материала сопло 8 прочищается. Давление лакокрасочного материала в канале 2 падает до номинального, вследствие чего плунжер 17 под действием пружины 16 возвращается в исходное положение; клапан 15 под действием пружины 20 закрывается.

Воздух в полость Г из полости- В не поступает, и воздушный импульс с реле давления снимается, После прочистз 13 ки сопла (лакокрасочный материал распыляется в течение времени, предусмотренного программой) по сигналу программного устройства 21 пневмораспыпитель 23 переключается, перекрывая доступ воздуха к пневмоцилиндру 6, эапорный клапан 4 закрывается, распыляемый материал к соплу 8 не поступает.

Одновременно по сигналу программного устройства 21 происходит переключение пиевмораспределителя 22, вследствие чего сжатый воздух подается в полость Е пневмоцилиндра 14.

Полость Д пневмоцилиндра 14 при этом через пневмораспределитель 22 соединяется с атмосферой, При перемещении рейки-штока 13 шестерня 12 поворачивается, а вместе с ней поворачивается и поворотный шар 9 с соплом 8 в исходное положение, Программа прочистки сопла закончена.

Последующим сигналом программного устройства 21 происходит переключение пневмораспределителя 23, сжатый воздух поступает в полость А пневмоцилиндра 6, запорный клапан 4 открывается и лакокрасочный материал по31584

4 ступает к соплу 8 распыления, После этого расиылительное устройство работает в режиме нормальной работы прокоп явленного робота, т ° е ° в режиме с, распыления лакокрасочного материала.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Распылительное устройство для автоматической окраски изделий, включа— ющее распылитель с запорным клапаном и распылительной головкой с соплом, расположенным в поворотном держателе, связанном с приводом его поворота, воздухораспределитель, соединенный через программное устройство с сигнальным узлом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и расширения эксплуатационных возможностей, сигнальный узел выполнен в виде раз.. ещенных в корпусе распылителя между соплом и запорным клапаном пневматического клапана и установленного в кана Ip пода цт краски одним концом плунжера, несущего на нтором концс планку для контакта со штоком пневматического клапана, Фиа 7 сжатыи доздул

1331584

zr

Фиг. Г

Составитель В, . 1япина

Редактор Н, Лазаренко Техред Л.Сердюкова Корректор А. Ильин

Заказ 3755/8 Тираж 645 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4