Манипулятор для сварки труб и отводов

 

Изобретение относится к области сварки , в частности к манипуляторам для вращения цилиндрических изделий при сварке. Целью изобретения является стабилизация положения продольной оси изделия при вращении в процессе сварки. Сущность изобретения заключается в том, что при вращении изделия в процессе сварки радиальное и осевое биения изделия компенсируется за счет возможности продольного перемещения стойки I на роликах 10 и шарнирного соединения планщайбы 4 и разъемного хомута 5, соединенных между собой с помощью стержней и осей, расположенных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. При этом изделие укладывают на роликоопоры 3, представляющие собой роликовую гибкую гирлянду переменной длины, концы которой закреплены на несущих опорах I з.п.ф-лы, 3 ил. 10 (Л со N3 СО со 00 со (Риг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Sg 4 В 23 К 3/ 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3937812/29-27 (22) 28.06.85 (46) 15.08.87. Бюл. № 30 (71) Трест «Волгонефтехиммонтаж» (72) Г. В. Царев (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 562405, кл. В 23 К 37/04, 13.09.74.

Авторское свидетельство СССР № 979057, кл. В 23 К 37/04, 20.10.80. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ ТРУБ

И ОТВОДОВ (57) Изобретение относится к области сварки, в частности к манипуляторам для вращения цилиндрических изделий при сварке.

Целью изобретения является стабилизация

ÄÄSUÄÄ 1329939 A 1 положения продольной оси изделия при вращении в процессе сварки. Сущность изобретения заключается в том, что при вращении изделия в процессе сварки радиальное и осевое биения изделия компенсируется за счет возможности продольного перемещения стойки 1 на роликах 10 и шарнирного соединения планшайбы 4 и разъемного хомута 5, соединенных между собой с помощью стержней и осей, расположенных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. При этом изделие укладывают на роликоопоры 3, представляющие собой роликовую гибкую гирлянду переменной длины, концы которой закреплены на несущих опорах 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

1329939

Формула изобретения

15 РаЯ Z

Составитель Е. Крюкова

Редактор E. Конча Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 3522/16 Тираж 974 Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к сварке, в частности к манипуляторам для вращения цилиндрических изделий при сварке.

Цель изобретения — повышение качества путем стабилизации положения продольной оси изделия при вращении в процессе сварки.

На фиг. 1 изображен манипулятор для сварки труб, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид В на фиг. 1.

Манипулятор для сварки труб содержит основание, на котором установлены стойка 1 с приводом 2 вращения изделия и роликоопоры 3.

Привод 2 вращения изделия содержит планшайбу 4 и разъемный хомут 5, соединенные между собой с помощью стержней 6 и осей 7, расположенных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

Планшайба 4 снабжена штангой 8, на которой установлен с возможностью фиксированного перемещения тарированный груз 9.

Привод 2 вращения изделия смонтирован на стойке 1 с возможностью продольного перемещения с помощью роликов !О.

Роликоопоры 3 представляют собой роликовую гибкую гирлянду 11 переменной длины, концы которой закреплены на несущих опорах 12.

Манипулятор работает следующим образом.

Изделие 13 укладывают на роликоопоры

3, соединяют его с планшайбой 4 с помощью хомута 5 и компенсируют эксцентриситет центра тяжести изделия путем перемещения тарированного груза 9, укрепленного на штанге 8.

В процессе вращения радиальное и осевое биения изделия компенсируют за счет

5 возможности продольного перемещения стойки 1 на роликах 10 и шарнирного соединения планшайбы 4 и разъемного хомута 5, соединенных между собой с помощью стержней 6 и осей 7, расположенных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

Применение предлагаемого манипулятора для сварки цилиндрических изделий позволяет повысить качество сварки, снизить время сварки и улучшить условия труда.

1. Манипулятор для сварки труб и отводов, содержащий основание с роликоопорами и стойкой с приводом вращения трубы, снабженным захватом трубы и штангой с пе20 редвижным тарированным грузом, отличающийся тем, что, с целью повышения качества путем стабилизации положения продольной оси трубы при вращении в процессе сварки, захват выполнен в виде планшайбы и разъемного хомута, шарнирно соединенных между собой с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, а стойка установлена с возможностью продольного перемещения.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся

3ц тем, что роликоопоры выполнены в виде несущих опор с закрепленными на них гибкими роликовыми гирляндами переменной длины.