Устройство для штабелирования изделий

 

Изобретение относится к устройствам для штабелирования изделий и позволяет упростить конструкцию. Устройство содержит боковые прижимы для изделий, выполненные каждый в виде вертикально расположенной плиты 29 и опоры 30, подпружиненных относительно друг друга. На плите 29 смонтированы фиксирующий палец 39, подпружиненный в вертикальном направлении и имеющий ролик 40 на верхнем конце и размещенный с возможностью взаимодействия с горизонтальной направляющей для опоры 30, а также сцепной элемент в виде вертикального щтока 34, взаимодействующего с тяговым органом 18. Палец 39 и шток 34 соединены коромыслом 36, а тяговый орган 18 соединен с механизмом вертикального перемещения стола, на который укладываются изделия. При соприкосновении плиты 29 с изделием движение ее относительно изделия прекращается, а продолжает двигаться опора 30 с копиром 32, который воздействует на палец 39, освобождая от тягового органа 18 щток 34 и фиксируя плиту 29. 4 ил. ;о ел со ьо о: ел

СОЮЗ ЕОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 65 G 57/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

13

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3870630/27-11 (22) 28.12.84 (46) 07.07.87. Бюл. № 25 (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро «Энергостальпроект» (72) В. И. Целиков и М. М. Кропотин

{53) 621.669{088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1065322, кл. В 65 G 57/20, 1982. (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ ШТАБ ЕЛ И РОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к устройствам для штабелирования изделий и позволяет упростить конструкцию. Устройство содержит боковые прижимы для изделий, выполненные каждый в виде вертикально расположенной плиты 29 и опоры 30, подпружиненных относительно друг друга. На

„,SU„„1321650 А1 плите 29 смонтированы фиксирующий палец 39, подпружиненный в вертикальном направлении и имеющий ролик 40 на верхнем конце и размещенный с возможностью взаимодействия с горизонтальной направляющей для опоры 30, а также сцепной элемент в виде вертикального штока 34, взаимодействующего с тяговым органом 18. Палец 39 и шток 34 соединены коромыслом

36, а тяговый орган 18 соединен с механизмом вертикального перемещения стола, на который укладываются изделия. При соприкосновении плиты 29 с изделием движение ее относительно изделия прекращается, а продолжает двигаться опора 30 с копиром 32, который воздействует на палец 39, освобождая от тягового органа 18 шток 34 и фиксируя плиту 29, 4 ил.

1321650

Формула изобретения

Изобретение относится к устройствам для складирования грузов и может быть использовано в различных отраслях промышленности, например для питания роботов преимущественно плоскими заготовками.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг. 1 показан накопитель для изделий, общий вид; на фиг. 2 — - то же, вид сверху„. на фиг. 3 — разрез А — А на. фиг. 2; на фиг. 4— вид Б на фиг.3.

Устройство для штабелирования изделий содержит основание 1, на котором размещены вертикальные стойки с цепными передающими механизмами 2 — 5. Подъемноопускной стол 6 выполнен в виде площадки, которая шарнирно соединена с каждой цепью механизмов 2 — 5. Подъемноопускной стол 6 через цепи передающих механизмов, валы 7 — 9 с коническими колесами 10 — 13 и звездочки 14 — 17 соединены с бесконечными цепями 18 и 19. На основании

1 горизонтальных направляющих 20 установлены боковые прижимы 21 — 24 с механизмами 25 — 28 их фиксации. Каждый из боковых прижимов 21 — 24 выполнен составным из двух плит 29 и 30 с пружинами 31, к плите 30 жестко прикреплен копир 32 с наклонной плоскостью 33. При этом плита 30 является опорой по отношению к плите 29.

Каждый механизм фиксации состоит из штока 34 и стопора 35, соединенных коромыслом 36. Стопор 35 содержит палец 37 с пружиной 38, который одним концом размещен в подпружиненной втулке 39, а другим концом через ролик 40 контактирует с копиром 32. Втулка 39 выполнена с гребенкой 41. Палец 37 и втулка 39 соединены между собой через пружину 42.

Ловители боковых прижимов 21 и 24 выполнены так, что имеют возможность зацепления с верхними ветвями соответствующих цепей, а ловители боковых прижимов 22 и 23 — с нижними ветвями соответствующих цепей.

К основанию 1 крепится рейка 43 так, что возможно ее взаимодействие с гребенкой. 41.

На каждой цеги передающих механизмов 2 — 5 имеются противовесы 44. Изделие

45 размещается на подъемно-опускном столе 6.

Накопитель работает следующим образом.

Перед началом работы подъемно-опускной стол 6 под действием противовесов

44 находится в крайнем верхнем положении. Изделие 45 или стопу изделий помещают на подъемно-опускной стол 6, кото5 I0

ЗО

50 рый начинает опускаться, передавая через механизмы 2 — 5 валы 7 и 8 и звездочки 14 и 16 движение на бесконечную цепь 18, между звеньями которой размещены штоки

34 механизмов 25 и 27 фикскации. Боковые прижимы 21 и 23 перемещаются вместе с цепью 18. Движение от подъемноопускного стола 6 передается также через механизмы 2 — 5 валы 7 — 9 конические колеса 10 — 13, звездочку 17 на бесконечную цепь

19, между звеньями которой размещены ловители механизмов 26 и 28 фиксации. Боковые прижимы 22 и 24 перемещаются вместе с цепью 19. При соприкосновении плиты 29 боковых прижимов с изделием

45 ее движение прекращается, а вместе с цепью продолжает движение ловитель, плита 30, копир 32. Последний действует плоскостью 33 через ролик 40 на палец 37, который начинает движение вниз и с одной стороны воздействует на коромысло 36, выводя тем самым ловитель из зацепления с цепью, а с другой стороны — через пружину 42 на гребенку 41, вводя ее в зацепление с соответствующей рейкой и тем самым фиксируя боковой прижим. При дальнейшем движении подъемно-опускного стола

6 вниз изделие 45 поджимается всеми боковыми прижимами 21 — 24.

Устройство для штабелирования изделий, содержащее основание, связанный с механизмом вертикального перемещения стол и механизм ориентации с боковыми прижимами для изделий, включающими каждый вертикально установленную со стороны изделий плиту и установленную на горизонтальных направляющих опору, отличаюи ееся тем, что, с целью упрощения конструкции, плита каждого бокового прижима подпружинена относительно опоры, которая связана с механизмом вертикального перемещения посредством тягового органа и сцепного элемента, выполненного в виде вертикально установленного в опоре с возможностью взаимодействия с тяговым органом подпружиненного штока, а на плите смонтирован подпружиненный фиксирующий палец, с роликом на верхнем конце, установленный вертикально с возможностью взаимодействия нижней частью с соответствующей горизонтальной направляющей, при этом опора каждого прижима имеет копир для взаимодействия с роликом фиксирующего пальца, а шток и палец опоры шарнирно соединены между собой посредством коромысла.

132!650!

321650

Составитель А. Курятников

Редактор Л. Лангазо Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 2714/14 Тираж 777 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4