Телескопический захват

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию. Цель изобретения - повышение надежности. Телескопический захват содержит неподвижное основание 1 и подвижные кинематически связанные промежуточную и грузонесущую платформы. Механизм выдвижения промежуточной платформы содержит гибкий орган огибающий приводную звездочку, натяжной и отклоняющий элементы в виде роликов, оси которых размещены в вилках, связанных посредством тяг, втулок и пружин сжатия со стаканами, смонтированными по концам неподвижного основания 1. Втулка 30 выполнена с кольцевым пазом 34 для взаимодействия с датчиком 36, включенным в цепь управления приводом механизма выдвижения . При упирании верхней грузонесущей платформы в препятствие цепь ослабляется и втулка 30 вместе с тягой 27 перемещается в сторону стакана 33, при этом паз 34 взаимодействует с датчиком 36 и отключает привод. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. Л Л 15 ел 28 со to О5 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 65 G 06

KPC6!l . " Я

11ь

L L

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTGPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ. t3

Г-Г

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4021532/40-11 (22) 21.02.86 (46) 07.07.87. Бюл. № 25 (72) Л. 3. Фрадкин, А. К. Больбот, Т. К. Ста родубцева, Ю. В. Большан и В. А. Фердман (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 910498, кл. В 65 G 17/28, 1978. (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию. Цель изобретения — повышение надежности. Телескопический захват содержит неподвижное основание 1 и подвижные кинематически связанные промежуточную и грузонесущую

„„SU„„1321644 А 1 платформы. Механизм выдвижения промежуточной платформы содержит гибкий орган огибающий приводную звездочку, натяжной и отклоняющий элементы в виде роликов, оси которых размещены в вилках, связанных посредством тяг, втулок и пружин сжатия со стаканами, смонтированными по концам неподвижного основания 1. Втулка 30 выполнена с кольцевым пазом 34 для взаимодействия с датчиком 36, включенным в цепь управления приводом механизма выдвижения. При упирании верхней грузонесущей платформы в препятствие цепь ослабляется и втулка 30 вместе с тягой 27 перемещается в сторону стакана 33, при этом паз 34 взаимодействует с датчиком 36 и отключает привод. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1321644

1О

2О

ЗО

Формула изобретения

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованик>, в частности к телескопическим захватам стеллажных кранов-штабелеров.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 показан телескопический захват, общий вид; на фиг. 2 — — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез à — Г «а фиг. 3.

Телескопический захват содержит неподвижное основание 1, в направляющих 2 которого на катках 3 смонтирована промежуточная платформа 4. Посредством направляющих 5 она установлена на катки 6, укрепленные на осях 7 в основании 1. На промежуточной платформе 4 укреплены катки 8, на которых посредсгвом направляющих 9 установлена верхняя платформа 10.

Механизм выдвижения промежуточной платформы 4 смонтирован на основании 1 и состоит из бесконечнозамкнутой цепи 11, огибающей звездочки 12, обводные ролики 13, 14 и натяжной ролик 15, рейки 16, укрепленной на промежуточной платформе 4, снабженной замкнутой цепью 17, огибающей обводной 18 и натяжной 19 ролики, взаимодействующие с неподвижной рейкой 20, закрепленной на неподвижном основании 1, и рейкой 21, установленной на верхней платформе 10.

Оси обводного 14 и натяжного 15 роликов укреплены в вилках 22 и 23, установленных в направляющих 24 и 25 неподвижного основания 1. Вилки 22 и 23 оканчиваются тяговым органом, выполненным в виде тяг 26, 27 и гайки 28. Тяги 26 и 27 установлены в нажимных втулках 29 и 30 с внутренними торцовыми поверхностями а и б.

Втулки снабжены пружинами 31 сжатия, взаимодействующими с внутренними торцовыми поверхностями стаканов 32 и 33, установленными по концам неподвижного основания 1.

На втулке 30 выполнен кольцевой паз

34, взаимодействуюгций с роликом 35 конечного выключателя 36. Кроме того, стакан

33 выполнен двухступенчатым, в одной ступени которого установлена дополнительная пружина 37, взаимодействующая посредством пружины 31 сжатия с внутренней рабочей поверхностью б фланца нажимной втулки 20.

В исходном положении пружина 31 сжатия и дополнительная пружина 37 поджаты, а ролик 35 конечного выключателя 36 находится в кольцевом пазу 34 втулки 30, не контактируя с внутренней поверхностью.

При вращении от привода (не показан) звездочка 12 приводит в движение бесконечно замкнутую цепь 11, которая, взаимодействуя с рейкой 16, выдвигает промежуточную платформу 4. При движении промежуточной платформы 4 замкнутая цепь 7, взаимодействуя с рейкой 21, выдвигает рейку 21 и с ней верхнюю платформу 10.

При движении вправо и упоре верхней платформы 10 в элементы стеллажей или заклинивании ее движение платформ 4 и 10 прекращается, а звездочка 12, продолжая вращаться, смещает натяжной ролик 15 по направляющим 25 в сторону звездочки 12.

Так как натяжной ролик 15 укреплен в вилке 23, то смещаясь, он смещает и вилку 23 с тягой 27 и гайкой 28, которая нажимает на внутреннюю торцевую поверхность б втулки 30, которая сжимает пружину 31 сжатия в стакане 33. При этом кольцевой паз

34 нажимает на ролик 35 конечного выключателя 36, который отключает привод (не показан) .

При движении влево и упоре верхней платформы 10 в элементы стеллажа движение ее прекращается, а звездочка 12, продолжая вращаться, смещает обводной ролик 14 по направляющим 24 в сторону звездочки 12, так как обводной ролик 14 укреплен в вилке 22, то, смещаясь, он передвигает и вилку 22 с тягой 26 и гайкой 28, которая нажимает на внутреннюю торцовую поверхность а втулки 29, сжимающей дополнительно пружину 31 сжатия в стакане 32.

При этом часть бесконечно замкнутой цепи 11 от звездочки 12 и до натяжного ролика 15 ослабляется и дополнительная пружина 37, смещая пружину 31 сжатия в стакане 33, смещает и втулку 30 вправо. Смещаясь вправо, кольцевой паз 34 нажимает на ролик 35 конечного выключателя 36, который отключает привод. Выполнение стакана 33 двухступенчатым и введение дополнительной пружины 37 позволяет упростить конструкцию телескопического захвата, так как отпадает необходимость в увеличении хода пружины 31 сжатия, а следовательно, и в удлинении стакана. Меньшая ступень стакана при этом расположена в выступе конечного выключателя.

1. Телескопический захват, содержащий неподвижное основание, кинематически связанные друг с другом выдвижные промежуточную и грузонесущую платформы и механизм выдвижения последних, включающий в себя смонтированные на неподвижном основании приводную звездочку и отклоняющие и натяжные элементы, огибаемые гибким тяговым органом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен расположенными вдоль основания вилками, в которых размещены оси отклоняющих и натяжных элементов, смонтированными по концам основания стаканами, связанными через помещенные в них пру!

321б44 жины сжатия и тяги, охватываемые помещенными в стаканы втулками, с упомянутыми вилками и датчиком, установленным на основании и включенным в цепь управления приводом выдвижения, при этом одна из втулок выполнена с кольцевым пазом на наружной поверхности для взаимодействия с чувствительным элементом датчика.

2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что втулка с кольцевым пазом выполнена с фланцем, размещенным внутри стакана, который выполнен ступенчатым и в одной из

5 его ступеней установлена дополнительная пружина сжатия, взаимодействующая через основную пружину сжатия с размещенной внутри стакана рабочей поверхностью фланца втулки.

1321644 й-б

Составитель В. Алешин

Редактор Л. Лангазо Техред И. Верее Корректор А Тяско

Заказ 2713 13 Тираж 777 Подписное

ВНИИПИ! осударсгвенного комитета СССР по делам изобретений и открьпий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Г!роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, i.л. Проектная, 4