Стенд для испытаний моделей рабочих органов роторных экскаваторов

 

Изобретение относится к испытательным машинам и стендам и является усовершенствованием известного устройства . Цель - увеличение точности моделирования с учетом, упругой крутильной податливости ротора и диссипативных свойств трансмиссии. Для (О с Го фие. 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

u1) 4 Е 02 Р 3/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Ilo делАм изОБРетений и ОткРытий (61) 601357 (21) 3993328/29-03 (22) 23.12.85 (46) 30.06.87. Бюл. N - 24 (71) Донецкий политехнический институт (72) В.l0. Чудновский (53) 621.879.48(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 601357, кл. Е 02 F 3/24, 1975.

„.во„„лдгоз4а л г (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ МОДЕЛЕЙ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ (57) Изобретение относится к испытательным машинам и стендам и является усовершенствованием известного устройства. Цель — увеличение точности моделирования с учетом, упругой крутильной податливости ротора и диссипативных свойств трансмиссии. Для

1320340 этого втулка 8, на которой закрепле. ны модели ротора 9 и сменные массы

10, установлена на валу (В) 1 посредством пластинчатых пружин (П) 6 и дополнительных П 7. Расположены

П 6 в плоскости, перпендикулярной оси В 1, а П 7 — в плоскости, проходящей через ось В .1. Концы П 6 закреплены на встречно расположенных крестовинах 11 втулки 8 и крестовинах 12 В 1. На крестовинах 12 и выступах 13 закреплены концы П 7. Кроме основных пневматических демпфеИзобретение относится к испытательным машинам и стендам, используемым для исследования моделей рабочих органов карьерных роторных экскаваторов, и является усовершенство- 5 ванием известного устройства по авт. св. N 601357.

Цель изобретения — увеличение точности моделирования с учетом упругой

10 крутильной податливости ротора и диссипативных свойств трансмиссии.

На фиг. 1 изображена конструкция стенда, на фиг. 2 — вид А на фиг.1.

Стенд для испытаний включает вал

1, установленный в центрах 2 и 3, из которых центр 2 неподвижен, а центр

3 закреплен в выходном валу редуктора 4 привода ротора, установленного на станине. Выходной вал редуктора 4 соединен с валом 1 монометром 5. На валу i посредством пластинчатых 6 и дополнительных 7 пружин соосно установлена втулка 8, на которой закреплены модель ротора 9 и сменные массы 10. Концы пружин 6 закреплены на встречно расположенных крестовинах

11, которыми снабжена втулка 8, и крестовинах 12, свободно установленных на валу 1. Концы дополнительных пружин 7 закреплены на крестовинах

12 и выступах 13, выполненных на валу 1. Пружины 6 расположены в плоскости, перпендикулярной оси вала 1, а дополнительные пружины 7 — в плоскости, проходящей через ось вала 1. 35

На крестовинах 12 закреплены сменные массы 14 и регулируемые пневматичесров 15, в плоскости, перпендикулярной оси В 1, и с возможностью взаимодействия с ним установлен дополнительный демпфер. Вращение В 1 через

П 6,7, крестовины 11,12 и втулку 8 передается модели ротора 9. Одновременно привод подачи через редуктор

21 перемещает платформу 20 с забоем

19 вдоль В 1. Поперечные и крутильные колебания ротора 9 за счет деформации П 6,7, вызванной силой сопротивления резанию, измеряется датчиками. 2 ил. кие демпферы 15, взаимодействующий со втулкой 8, и 16, взаимодействующий с валом 1. Между крестовинами

12, втулкой 8 и валом 1 установлены сменные пружины 17 и 18.

Забой 19 модели выполнен из материала, эквивалентного разрабатываемому грунту, и установлен на платформе 20, кинематически связанной с редуктором 21 привода подачи, закрепленным на станине стенда.

Стенд оборудован датчиками поперечных колебаний ротора 22, крутильных колебаний ротора 23, угла поворота ротора 24 и подачи забоя 25, электротахометром 26, моментомером

5 и токосъемным устройством 27.

В приборный комплект стенда входят осцкллограф 28, тензометрический усилитель 29, блок 30 питания датчиков, коммутационный блок 31, отметчик 32 времени и стабилизатор 33 сетевого напряжения.

Стенд работает следующим образом.

При проведении испытаний на стенде привод ротора через редуктор 4 и моментомер 5 вращает вал 1, установ- . ленный в центрах 2 и 3. Вращение от вала 1 через дополнительные пластинчатые пружины 7, крестовины 12, пластинчатые пружины 6, крестовины 11 и втулку 8 передается модели ротора 9.

Одновременно привод подачи через редуктор 21 перемещает платформу 20 с забоем 19 вдоль вала 1, что приводит к взаимодействию ротора 9 с забоем

19 и появлению окружной силы сопроФормула изобретения Вид А

Фиа. 2

Составитель Л. Котельникова

Редактор Н. Киштулинец Техред В.Кадар . Корректор А. Зимокосов

Заказ 2621/28 Тираж 606 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4

3 132 тивления резанию, измеряемой моментомером 5, и боковой составляющей.

Окружная сила сопротивления резанию вызывает деформацию дополнительных пружин 7 и крутильные колебания ротора 9, которые измеряются датчиком

23. Боковая составляющая силы сопротивления резанию вызывает деформацию пружин 6, что приводит к поперечным колебаниям ротора 9, измеряемым датчиком 22. Режим испытаний фиксируется датчиками 24 и 25 и электротахометром 26. Сигналы с датчиков и измерительных устрбйств поступают в приборный комплект стенда и регистрируются осциллографом 28..

Показания датчиков позволяют судить об энергетических и динамических качествах испытываемой конструкции рабочего органа.

При настройке стенда инерционные свойства динамической системы при крутильных колебаниях ротора 9 регулируют сменными массами 14, упругие — сменными пружинами 18, дис0340 4 сипативные — демпфером 16, при поперечных колебаниях ротора 9 соответственно — сменными массами 10, сменными пружинами 17, демпфером 15.

Стенд для испытаний моделей рабоf0 чих органов роторных экскаваторов по авт.св. К- 601357, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью увеличения точности моделирования с учетом упругой крутильной податливости рото15 ра и диссипативных свойств трансмиссии, он снабжен расположенными в плоскости, параллельной оси вала, до. полнительными пружинами, один конец каждой из которых закреплен на валу, 20 а другой установлен на втулке, при этом стенд снабжен дополнительным пневматическим демпфером, установленным в плоскости, перпендикулярной оси вала, с возможностью взаимодей25 ствия с валом.