Устройство управления непосредственным преобразователем частоты

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при частотном управлении электроприводами . Целью изобретения является улучшение формы кривой выходного напряжения . В данном устройстве выходная частота преобразователя может регулироваться изменением коэффициентов пересчета регуляторов частоты. Одновременное изменение обоих коэффициентов пересчета позволяет, не меняя выходной частоты преобразователя, регулировать выходное напряжение инвертора. 2 ил. 00 со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

- (д) 4 Н 02 М 5/257

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

,с,с, (21) 3959872/24-07 (22) 22.08 ° 85 (46) 23.06.87. Бюл. N 23 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) А.Л.Шахин и Ю.А.Шленков (53) 621.316.627(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 785935, кл. H 02 M 7/537, 1980 °

Авторское свидетельство СССР

М 1069104, кл. H 02 M 7/537, 1982.

ÄÄSUÄÄ 1319191 А1 (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ НЕПОСРЕДСТВЕННЫИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при частотном управлении электроприводами. Целью изобретения является улучшение формы кривой выходного напряжения. В данном устройстве выходная частота преобразователя может регулироваться изменением коэффициентов пересчета регуляторов частоты. Одновременное изменение обоих коэффициентов пересчета позволяет, не меняя выходной частоты преобразователя, регулировать выходное напряжение инвертора.

2 ил.

9 1319191 2 к счетному входу формирователя 3 такИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано при частотном управлении электроприводами.

Цель изобретения — улучшение формы 5 кривой выходного напряжения.

На фиг.1 представлена схема устройства управления непосредственным преобразователем частоты, на фиг.2— временные диаграммы работы устрой— ства.

Устройство управления непосредственным преобразователем частоты содержит формирователь 1 синхронизирующих импульсов, входы которого подключены к источнику внешней преобразуемой частоты, формирователь 2 импульсов управления, содержащий формирователь 3 тактов выходной частоты, выход которого подключен к входу распределителя 4 импульсов, а выход распределителя импульсов через усилительноразделительный блок 5 подключен к входам управления инвертора 6, регулятор 7 напряжения, выполненный на счетчике с управляемым коэффициентом пересчета, вход которого подключен к выходу формирователя I синхронизирующих импульсов.

30 тов выходной частоты.

Устройство работает следующим образом.

Формирователь 1 синхронизирующих импульсов преобразует поступающее на его вход напряжение от источника внешней преобразуемой частоты в прямоугольные импульсы напряжения (фиг.2, кривая U1) которые поступают на первые входы элементов И 10 и 11. В зависимости от такта формирователя 3 тактов выходной частоты (четный или нечетный) эти импульсы пачками поступают поочередно на вход первого регуляторов 13 частоты или второго регулятора 14 частоты. Б нечетные такты формирователя 3 тактов выходной частоты напряжение на его выходе (фиг.2, кривая U6) равно логическому нулю, элемент И 11 заперт, а элемент И 10 открыт, так как нулевой уровень на— пряжения преобразуется элементом НЕ 9 в единичный, и точка синхроимпульсов (фиг.2, кривая U2) поступает на вход первого регулятора 13 частоты. Количество импульсов в пачке равно коэффициенту пересчета К1 счетчика регулятора. На первый вход элемента ИЛИ

Устройство управления дополнительно снабжено логическим блоком 8 распределения тактов, содержащим в канале распределения нечетных тактов элементы НЕ 9 и И 10, а в канале рас- 35 пределения четных тактов — элемент

И 11, элементом ИЛИ 12, первым 13 и вторым 14 регулиряторами частоты, выполненными на счетчиках с управляемым коэффициентом пересчета, причем выход регулятора 7 напряжения подключен к тактовому входу формирователя

3 тактов выходной частоты, первые входы элементов И 10 и 11 блока 8 распределения тактов подключены к выходу формирователя 1 синхронизирую- щих импульсов, а вторые. входы — к выходу формирователя 3, причем элемента И 11 канала четных тактов непосредственно, а элемента И 10 начала 50 нечетных тактов — через элемент HE 9, выходы элементов И 10 и 11 блока 8 распределения тактов подключены к входам первого 13 и второго 14 регуляторов частоты соответственно, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам элемента ИЛИ 12, выход которого подключен

12 с выхода регулятора 13 частоты поступает только последний К1-й импульс из пачки (фиг.2, кривая U3), меняющий такт формирователя 3 тактов выходной частоты на четный и устанавливающий на его выходе единичный уровень напряжения. При этом элемент И

10 запирается, а элемент И 11 открывается и пропускает на вход регулятора 14 частоты пачку синхроимпульсов (фиг.2, кривая U4) с формирователя 1.

Количество импульсов в пачке равно коэффициенту пересчета К2 счетчика

14 регулятора. На второй вход элемента ИЛИ 12 с регулятора 14 поступает только последний импульс из пачки, меняющий такт формирователя 3 тактов выходной частоты и устанавливающий на его выходе нулевой уровень напряжения. Формирователь 3 тактов выходной частоты формирует из импульсов, поступающих на его вход через элемент

ИЛИ 12, двенадцать тактов преобразования выходного напряжения, каждый из которых характеризуется определенным набором включаемых коммутационных ключей инвертора 6. Р>ыходная частота (фиг.2, кривые Up, Нз и Пс) преобра13 г 9191 зователя при этом определяется выражением

f =

6(К1 + К2) и может регулироваться изменением коэффициентов пересчета как первого регулятора частоты Ki, так и второго регулятора К2. Одновременное изменение обоих коэффициентов пересчета К1 и К2, производимое с условием Ki + K2=

= const, позволяет, не меняя выходной частоты преобразователя регулировать выходное напряжение на клеммах А, В, С инвертора 6. Это происходит за счет того, что в нечетные такты формирователя 3 тактов в инверторе 6 включено по три коммутационных ключа, а в четные — по два. При этом в нечетных тактах напряжение на фазах нагрузки, соединенной в звезду, в 1,33 раза больше, чем в четных тактах и определяется выражением

Пг U„(1 33 K1 + K2) где U — напряжение источника внешней

1 преобразуемой частоты;

U — выходное напряжение инвер2 тора 6.

При необходимости более глубокого регулирования напряжения производится изменение коэффициента пересчета счетчика регулятора 7 напряжения, при этом осуществляется пропуск каждого и-го импульса, где n — коэффициент пересчета счетчика регулятора 7.

Синхроимпульсы (фиг.2, кривая U ) поступают на вход регулятора 7, с выхода которого — на тактовый вход формирователя 3 тактов выходной частоты.

При этом каждая ступень выходного напряжения (фиг.2, кривые U> U 8 и Бс) формируется точкой импульсов, в которой отсутствует каждый п-й импульс.

Напряжение на фазах нагрузки определяется выражением

U(= U, (1,33 К1 + К2) (- — -) ° где U — напряжение источника внешней

1 преобразуемой частоты;

U — выходное напряжение инвер1 тора 6.

Таким образом, предлагаемое уст- 50 ройство позволяет улучшить форму кривой выходного напряжения, уменьшить коммутационные потери и расширить диI апазон регулирования по напряжению.

Фо р м ул а и з о б р е т е н ия

Устройство управления непосредственным преобразователем частоты, содержащее формирователь синхрониэирующих импульсов, входы которого предназначены для подключения к сети, формирователь импульсов управления, содержап(ий формирователь тактов выходной частоты, выход которого подI ключен к входу распределителя импульсов, а выход распределителя импульсов через усилительно-разделительный блок предназначен для подключения к входам инвертора, регулятор напряжения, выполненный на счетчике с управляемым коэффициентом пересчета, вход которого подключен к выходу формирователя синхронизирующих импульсов, а выход к тактовому входу формирователя тактов выходной частоты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения формы кривой выходного напряжения, оно снабжено блоком распределения тактов, содержащим элемент НЕ, первый и второй элементы И, элементом ИЛИ, первым и вторым регуляторами частоты, выполненными на счетчиках с управляемыми коэффициентами пересчета, причем первые входы первого и второго элементов И блока распределения тактов подключены к выходу формирователя синхронизирующих импульсов, второй вход второго элемента И подключен к тактовому выходу формирователя тактов, а второй вход первого элемента И подключен к тактовому выходу формирователя тактов через элемент НЕ, выходы первого и второго элементов И подключены соответственно к входам первого и второго регуляторов частоты, выходы которых подключены к первому и второму входам элемента ИЛИ, выход которого подключен к счетному входу формирователя тактов выходной частоты.

1319191

Фиг. У

Фис. 2

Составитель, Станкевич

Техред Н.Глущенко Корректор В.сутяга

Редактор И.Шулла

Заказ 2524/5 1 Тираж 660 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4