Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к шарнирно-рычажным нaпpaвляюш м механизмам. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем обеспечения прямолинейного плоскопараллельного движения выходного звена. Механизм содержит основание 1, связанные с гам посредством шарниров 3 и 7 рычаги 2 и 6 , которые при помощи шарниров 5 и 9 связаны с шатунами 4 и 8. Шатуны 4 и 8 связаны с выходным звеном 10 посредством шарниров 11 и 12. Оси шарниров 3, 5 и 12 и оси шарниров 7, 9 и 11 соответственно параллельны друг другу. При этом .оси шарниров 3, 5 и 12 расположены под углом к осям шарниров 7, 9 и 11. При воздействии на любое звено механизма выходное звено 10 совершает прямолинейное плоскопараллельное перемещение . 1 ил. сл /ff со ISD

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 F 16 Н 21/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ::

Н ДBTGPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фд

41 (21) 402 2899/? 5-28 (?2) 06,0?,86 (46) 15.06,87, Бюл. Р 22 (71) Одесский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектноконструкторского института стекольного машиностроения (72) А.А.Мальш1ев, Я,Г.Коган и и В. 3.Êðåé÷ìàí (53) 6?1.837(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1180599, кл. F 16 Н 21/04, 1984. (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным направляющим механизмам. Цель изобретения — расширение кинематичес„„Я0„„1317210 А 1 ких возможностей путем обеспечения прямолинейного плоскОпараллельного движения выходного звена. Механизм содержит основание 1, связанные с ним посредством шарниров 3 и 7 рычаги 2 и 6, которые при помощи шарниров 5 и 9 связаны с шатунами 4 и 8 °

1Р!атуны 4 и 8 связаны с выходным звеном 10 посредством шарниров 11 и 12 °

Оси шарниров 3, 5 и 12 и оси шарниров 7, 9 и 11 соответственно параллельны друг другу. При этом оси шарниров 3, 5 и 12 расположены под углом к осям шарниров 7, 9 и 11. При воздействии на любое звено механизма выходное звено 10 совершает прямолинейное плоскопараллельное перемещение. 1 ил.

13172 ст«етстнующим шатунам, параллельны

"«per другу и размещены под углом к выполнено н виде двух шарниров, ась каждого из которых параллельна осям

:. «pI..I шарниров саат.зетстнующих рычагов.

Составитель А, Жук

Редактор И. Рыбченка Техред Л.Олийнык 1«орректср М, 11!араши

Заказ 2405/32

Тираж 811 Подписное

В11ИИПИ Государстне ного комитета СССР по,целам изобретений и а-:крытий

113035, Москва, >h-35, . ауп.ская наб.„ д, ч> 5

Производственно-полиграфическое предприя:ие, г, У>кгсаод, 1:л. Проектная, Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным направляющим механизмам, и может быть использовано в автоматических устройствах, манипуляторах и устройствах, в которых требуется преобразование качательного,цвижения в прямолинеиное возвратно-поступательное.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма 10 путем обеспечения прямолинейного плоскопараллельного движения выхадноro звена.. . На чертеже представлен предлагае-мый механизм, общий нид.

Механизм содержит основание 1, рь:— чаг 2, связанный с основанием шарниром 3, шатун 4, связанный с рычагам

2 шарниром 5, второй рычаг 6, связанный с основанием 1 шарниром 7, второй шатун 8, связанный с рычагом 6 шарниром 9, и выходное звено 10, свя-занное шарнирами 11 и 12 с шатунами

4 и 8 соответственно, Оси шарнирон

3, 5 и 12, образующих первую триа;у, параллельны между собой и расположены под углом к осям шарнирсн 7, 9 и.

11, образующих вторую триаду, котсрые также параллельны между собой.

Оси шарниров одной триады могут как пересекаться, так и скрещиваться с осями шарниров другой триады.

Механизм работает следующим образом.

При взаимодействии на любое звено механизма выхаднае звено . 0 перемещается прямолинейно-паступате:п,но, Рассмотрим движение произвольна выбранной точки А выходного звена 10.

Поскольку шарниры 3, 5 и 12 не имеют осевой подвижности, та точка А мажет совершать только плоское движение в плоскости, перпендикулярной осям шарниров этой триады. Аналогично точка

i0 2

А мажет двигаться только в плоскости, перпендикулярной осям шарниран 7, 9 и 11 другой триады. Поскольку линия йересечения двух плоскостей есть прямая линяя, точка А может двигаться только па э-.ой прямой. Принеденнае рассуждение применимо ка >зсем точкам звена 10, следовательно„ все звено дни— жется прямолинейно — паступатель—

НО, Так как отдельно рассматриваемая гpyIIIIa из одного p лага и связанного с ним шатуна обладает наибольшей жесткостью при воздействии на нее в -:аправлении, параллельном осям шаркирс 3 этой группы,. дпя достижения наибольшей жесткости установки звена 10

::,е»есоабразно выбирать угол между асями триад шарниран равнь:м 90

Фсрмулаизабретени я

1 1арнирнс-рычажный прямолинейна

::.апрявляющий механизм, содержащий основание, выходное .звено, двя шарнирно соединенных с основанием рычага, дня шатуна., шарнирно соединенных одними концами каждый с соответствующим рычагом, другими — с выходным звеном, а оси пары шарниров, соединя— юших каждый рычаг с основанием и соасям пары шарниров другого рычага, а т л и ч я ю шийся тем, чта, с целью расширения кинематических вазможностей путем обеспечения прямолинейного плоскапаряллельнога движения выходного звеня, соединение других концов шатунов с выходным звеном