Устройство для поштучной выдачи заготовок
Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано для поштучной выдачи заготовок манипулятору . Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе. Устройство содержит основание , в котором установлен вал с приводом вращения. На валу закреплен питатель, вьшолненный в виде двух дисков 3, на периферийной части которых выполнены фасонные пазы 4 для заготовок 5. На внутренних поверхностях дисков возле пазов закреплены направляющие 7, в которых установлены ползуны 6, поджимаемые пружинами к копиру 9. Заготовки захватываются пазами 4 дисков 3. При повороте дисков 3 ползун 6, взаимодействуя с копиром 9, перемещается в направлении паза и сбрасывает лишнюю заготовку , боковой поверхностью удерживая транспортируемую заготовку. В зоне выгрузки ползун 6 сбегает с копира 9, освобождает заготовку, которая выпадает на отводяпщй лоток 11. 2 ил. СЛ Гг W///////////////////// .2 W
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (51) 4 В 23 7/02
ВСЕ"(ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (7 Я Я
ГОСУДАРСТВЕННЬЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPb)TWI (21) 4003483/31-08 (22) 03. 01.86 (46) 07. 06.87. Бюл. Ы 21 (71) Институт технической кибернетики АН БССР (72) В.С.Ринг, С.В.Литягина и Г.Д.Тухто (53) 62-229.64(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1076254., кл. В 23 Q 7/02, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЬЩ ЧИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано для поштучной выдачи заготовок манипулятору. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе. Устройство содержит основание, в котором установлен вал с приводом вращения. На валу закреплен питатель, выполненный в виде двух дисков 3, на периферийной части которых выполнены фасонные пазы 4 для заготовок 5. На внутренних поверхностях дисков возле пазов закреплены направляющие 7, в которых установлены ползуны 6, поджимаемые пружинами к копиру 9. Заготовки захватываются пазами 4 дисков 3. При повороте дисков 3 ползун 6, взаимодействуя с копиром 9, перемещается в направлении паза и сбрасывает лишнюю заготовку, боковой поверхностью удерживая транспортируемую заготовку. В зоне выгрузки ползун 6 сбегает с ко" пира 9, освобождает заготовку, которая выпадает на отводящий лоток 11.
2 ил.
15224
1 13
Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано для поштучной выдачи заготовок манйпулятору.
Цель изобретения — повышение надежности работы устройства путем совмещения функции удержания заготовки и сброса лишней.
На фиг. 1 показано устройство для поштучной выдачи заготовок,раз" рез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.
Устройство состоит из основания
1, в котором установлен вал 2 с приводом вращения (не показан). На валу 2 закреплен питатель, выполненный в виде .двух дисков 3, по периферийной части которых выполнены фасонные пазы 4 для заготовок 5. Механизм сброса лишних заготовок выполнен в виде ползунов б,на внутреннихповерхностях дисков возле пазов закреплены направляющие 7-, в которые установлены полэуны б,поджимаемые пружинами
8 к копиру 9, неподвижно установленному на основании. Устройство также содержит бункер 10 в котором помещены заготовки, например длинномерные прутки. Отводящий лоток 11 предназначен для выдачи заготовок манипулятору.
Устройство работает следующим образом.
Иэ бункера 10 заготовки захватываются пазами 4 дисков 3. При повороте дисков ползун 6, взаимодействуя с копиром 9, перемещается в направлении паза и сбрасывает лишнюю заготовку, одновременно удерживая боковой поверхностью транспортируемую загбтовку. При дальнейшем повороте дисков 3 в зону выгрузки ползун 6 сбегает с копира 9 и возвращается с помощью пружины 8 в исходное положение, освобождая заготовку, которая выпадает на отводящий лоток 11. С отводящего лотка схват !
О манипулятора забирает заготовку и перемещает ее на последующую технологическую операцию.
При необходимости обработки в роботизированной линии заготовок
15 различной длины расстояние между дисками можно изменять, перемещая их по шпонке на валу, зафиксировав затем стопорными винтами.
20 Ф о р м у л. а и э о б р е т е н и я
Устройство для поштучной выдачи заготовок, содержащее бункер, питатель с горизонтальной осью вращения, выполненный в виде диска с пазами, механизм удаления лишних заготовок и отводящий лоток, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства,ме30 ханизм удаления лишних заготовок выполнен в виде подпружиненных относительно корпуса диска ползунов,каждый из которых установлен у паза диска с возможностью перемешения по
35 дополнительно выполненным на торцовой поверхности диска радиальным направляющим от дополнительно введенного кулачка„ размещенного соосно диску.
1315224
ФЪ2. 1 д
Составитель В.Жиганов
Редактор В.Петраш Техред Н.Глущенко Корректор М.Демчик
Заказ 2252/13 Тираж 786 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
