Устройство дистанционного управления пневмоприводом горной машины

 

Изобретение относится к системам дистанционного управления приводами. Цель - повышение надежности и расширение области применения. Устройство содержит элемент управления 1, задатчик 2, генератор электрических импульсов 3, дроссели 6 и 7 и трехходовой электропневмопреобразователь 5, а также клапан сброса 9 и элемент коррекции 8 выходной характеристики устройства , вход которого соединен с проточной камерой клапана сброса и через дроссель - с выходом трехходового электропневмопреобразователя, а управляющая камера клапана сброса через дроссель соединена с выходом трехходового электропневмопреобразователя. 2 ил. -3 г (О со ISD СП со СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4007475/24-24 (22) 03.01.85 (46) 23.05.87. Бюл. № 19 (71) Донецкий филиал Института «Гипроуглеавтоматизация» (72) В. Г. Журавлев, В. М. Исаев и С. С. Люмет (53) 621-525 (088.8) (56) Средства и аппаратура шахтной пневмоавтоматики. Каталог-справочник. М.:

ЦНИЭИУголь, 1972, с. 86=95.

Авторское свидетельство СССР № 595505, кл. Е 21 С 35/24, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОПРИВОДОМ

ГОРНОЙ МАШИНЫ (S1) 4 G 05 В 24 04 Е 21 С 35 24 (57) Изобретение относится к системам дистанционного управления приводами. Цель— повышение надежности и расширение области применения. Устройство содержит элемент управления 1, задатчик 2, генератор электрических импульсов 3, дроссели 6 и 7 и трехходовой электропневмопреобразователь

5, а также клапан сброса 9 и элемент коррекции 8 выходной характеристики устройства, вход которого соединен с проточной камерой клапана сброса и через дроссель — с выходом трехходового электропневмопреобразователя, а управляющая камера клапана сброса через дроссель соединена с выходом трехходового электропневмопреобразователя. 2 ил.

1312535

Изобретение относится к устройствам автоматизированного и дистационного управления пневмоприводами горных машин и может применяться в различных отраслях промышленности, использующих пневмоэнергию для питания силовых приводов, преимущественно во взрывоопасных средах.

Цель изобретения — повышение надежности и расширение области применения устройства.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 — изменение различных параметров устройства во времени: а — сигнал на выходе трехходового электропневмопреобразователя, б — сигнал в управляющей камере клапана сброса, в — состояние клапана сброса, г — зона и характер изменения выходного сигнала.

Устройство содержит элемент 1 управления, задатчик 2 и генератор 3 электрических импульсов. К выходу генератора 3 подсоединены каналы 4 управления трехходового электропневмопреобразователя

5. К выходу трехходового электропневмопреобразователя 5 подключены параллельно два дросселя 6 и 7. Выход дросселя 6 соединен с входом элемента коррекции выходной характеристики устройства 8 и проточной камерой нормально открытого клапана 9 сброса. Выход дросселя 7 соединен с управляющей камерой клапана 9 сброса.

Выход элемента 8 является выходом устройства и может быть соединен с усилителем 10 мощности привода. Выход клапана 9 сброса соединен с атмосферой.

В качестве элемента 8 на фиг. 1 показан один из примеров реализации данного узла, который содержит пневмоповторитель 11 со сдвигом и постоянный дроссель. 12. Могут быть применены и другие элементы коррекции характеристики, например умножители на постоянный коэффициент, устройства изменения крутизны характеристики.

Объемы соединительных каналов показаны на схеме емкостями 13 и 14.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии за счет подпора проточная камера клапана 9 сброса соединена с атмосферой (выключенное состояние клапана) .

При включении элемента 1 управления напряжение питания через задатчик 2 подается на генератор 3. Импульсы с выхода генератора поступают на вход электропневмопреобразователя 5. Частота (или скважность) импульсов устанавливается задатчиком 2. На выходе электропневмопреобразователя 5 формируются пневматические импульсы, по длительности соответствующие электрическим (фиг. 2а).

Пройдя через дроссель 7 и емкость 14, импульсы изменяют свою форму — затягиваются передний и задний фронты — и

5 10

55 поступают в управлякнщую камеру клапана 9 сброса. Характер изменения давления в этой камере показан на фиг. 2б. Когда давление в этой камере становится большим, чем давление подпора Р„, клапан 9 сброса закрывается, его проточная камера не сообщается с атмосферой. Циклограмма состояний клапана сброса показана на фиг. 2в.

Пневматические импульсы с выхода электропневмопреобразователя 5 проходят также через дроссель 6 и емкость 13, сглаживаются и поступают на вход повторителя 11 со сдвигом. На выходе повторителя 11 со сдвигом устанавливается сигнал определенного уровня, соответствующего длительности (или скважности) импульсов электропневмопреобразователя (фиг. 2г — средняя линия).

При выключении элемента 1 управления генератор 3 прекращает вырабатывать импульсы, давление в закрывающей камере клапана 9 сброса исчезает, последний открывается и сообщает проточную камеру с атмосферой. Сигнал с входа элемента 8 выходной характеристики стравливается в атмосферу, сигнал на выходе устройства исчезает. Дроссели 6 и 7 имеют разную проводимость. Дроссель 6 имеет малую проводимость, чтобы в значительной степени сгладить импульсы. Дроссель 7 имеет большую (по сравнению с дросселем 6) проводимость. Она выбирается такой, чтобы снижающееся во время паузы давление Р, не достигло уровня подпора Р, клапана сброса 9, но было близко к нему (фиг. 2o).

В этом случае, если последующий импульс не приходит (подана команда «Стоп»), через минимальное время давление P снижается ниже уровня подпора Р„„„. клапана 9 сброса и он выключается. В качестве генератора 3 электрических импульсов может быть применен любой генератор с изменяющейся частотой следования импульсов или изменяющейся скважностью импульсов (при постоянной частоте) . Частота или скважность импульсов зависит от положения задатчика 2. При изменении положения задатчика 2 изменяются параметры импульсов на выходе генератора 3 и изменяется уровень давления на выходе устройства. Полученным аналоговым пневматическим сигналом управляют пневмоприводами.

С помощью элемента 8 можно, не изменяя характеристик самого устройства, осуществлять смещение выходной характеристики (зона подстройки на фиг. 2г). Таким образом, компенсируется разброс характеристик электропневмопреобразователей 5 и усилителей 10 при настройке устройства.

Введение клапана 9 сброса позволило повысить скорость прохождения команды

«Стоп», придав устройству дополнительную функцию аварийного выключения пневмопривода. Это повышает безопасность управле1312535

Формула изобретения

Ъых, ЗПП

Ьо3п

Coc mope.

Mgnggg с@оса

РОь/м

4Ьг.2

Составитель О Гудкова

Редактор В. Данко Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 1843 46 Тираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ния и расширяет область применения устройства.

Устройство дистанционного управления пневмоприводом горной машины, содержащее элемент управления, подключенный к задатчику, связанному с генератором электрических импульсов, выходы которого соединены с каналами управления трехходового электропневмопреобразователя, а также дроссели, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения области применения, оно содержит нормально открытый клапан сброса и элемент коррекции выходной характеристики устройства, вход которого соединен с проточной камерой клапана сброса и через первый дроссель — с выходом трехходового электропневмопреобразователя, а управляющая камера клапана сброса через второй дроссель соединена с выходом трехходового электропневмопреобразователя.