Система динамической стабилизации судна
Изобретение относится к судовой автоматике и решает задачу повышения точности стабилизации местоположения и курса судна и уменьшения энергозатрат на управление судовыми исполнительными органампосредством оптимальной ориентации судна по курсу и уменьшейия его рыскания. Информация, вьфабатываемая в блоке датчиков рассогласований по линейным перемещениям к курсу судна после ее пересчета Б преобразователе координат местошэложения судна из земной системы координат в параллельн то поступает в корректируемые модели изменений курса и линейных перемещений судна , куда также поступают из блока определения управляющих воздействий сигналы управляющих сил и момента . на основе информации с датчиков обратных связей ВРШ. В моделях вьфабатываются сигналы оценок как кинематических параметров судна, на основе которых в вычислительном блоке формируются сигналы желаемых углов разворота лопастей ВРШ судна, так и продольной и поперечной составляющих-F и FV, возмущающих сил. В блоке определения угла действия возмущения по р формуле oi -arctg -j-- вьтисляется 7 сигнал о/ угла действия на судно результирующего вектора внешних возмущений , поступающих в вычислительный блок. Сигнал с/Jвыполняющий функцию сигнала ошибки по курсу авторулевого , обеспечивает автоматический разворот судна в сторону уменьшения этого сигнала вплоть до его полного списания, ориентируя при этом судно против вектора суммарного действия возмущений. 2 з.п. ф-лы, 9 ип. (О О) о О)
Фиг. У
Составитель Л.Цаллагова
Редактор Т.Орловская Техред И.Попович Корректор С.Шекмар
Заказ 1089 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1 |3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Похожие патенты:
Система управления вибростендом // 1305649
Регулятор давления // 1305648
Изобретение относится к средствам управления работой компрессора, в частности к регуляторам давления компрессоров с механическим приводом
Изобретение относится к системам дистанционного управления высотным положением рабочего органа землеройных машин посредством инфракрасного светодиодного оптического луча типа для одновременного управления как высотой, так и креном рабочего органа, что необходимо, например, при подготовке оснований под железные и автодороги,.прокладке траншей под водоводы и др
Регулятор давления // 1302900
Изобретение относится к обласгидравлического агрегатостроения, в частно,сти, к устройствам, предназначенным для регулирования давления в гидравлических системах
Регулятор давления // 1302252
Изобретение относится к области гидроавтоматики , а именно к регуляторам давления жидкости
Изобретение относится к области пневмоавтоматики , а именно к испытательным Zf/V 25 стендам для регуляторов давления
Изобретение относится к области электротехники и автоматики
Изобретение относится к области неразрушающего контроля технологических процессов в строительной индустрии и может быть использовано для получения данных о параметрах предварительно напряженных арматурных элементов (стержней, канатов и т.д.) при изготовлении железобетонных конструкций, в частности, для определения требуемого удлинения арматурного элемента, измерения напряжений в арматурном элементе и корректировки его длины
Изобретение относится к технике антенных измерений и может быть использовано для измерения положения измерительного элемента для дефектоскопии стен строительных сооружений, для определения ближнего поля антенн с большой апертурой защищенных обтекателем сложной формы, например в виде полусферы ил конусообразной формы
Регулятор давления газа // 2103719
Изобретение относится к двигателестроении, в частности, к газовым двигателям внутреннего сгорания, а более конкретно - к устройствам для регулирования давления топливного газа в газовых двигателях внутреннего сгорания
Электромагнитный регулятор давления // 2103720
Изобретение относится к области автоматического регулирования, предназначено для регулирования давления жидкости или газа и может быть использовано в системах гидропневмоавтоматики как звено, преобразующее входной электрический сигнал в давление жидкости или газа на выходе системы, управляющей гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами
Регулятор скорости объекта // 2106681
Изобретение относится к регулятору скорости объекта производственного процесса для монотонного изменения от максимально возможной величины и обратно линейной скорости транспортируемого объекта
Изобретение относится к авиационным комплексам, обеспечивающим условия снижения аварийности при полетах по сложным маршрутам, в районах взлетно-посадочных полос (ВПП) и при посадке - наиболее ответственного этапа эксплуатации летательного аппарата (ЛА)
Комбинированный регулятор давления // 2108615
Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано в системах коммунального газоснабжения
Система управления транспортным средством // 2109319
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления транспортными средствами
Регулятор давления газа // 2110084
Изобретение относится к технике автоматического регулирования давления газа и может быть использовано как в промышленности, так и в быту
