Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления станками, в системах управления оптическими телескопами и радиотелескопами. Цель изобретения - повьппение технологичности и уменьшение габаритов преобразователя . Для этого в преобразователь , содержащий корпус 1, вал 2, винт 3, измерительный диск 5, инди- . каторный диск 7, винты 9, подшипники 10,11, втулку 12, гайки 13,14, блоки 15,16 излучателей и фотоприемников , введены стакан 4 с фланцем, 4 к которому винтами 6 прикреплен измерительный диск 5, кольцевая втулка 8,закрепленная в корпусе 1 винтами 9.При вращении измерительного диска 5 свет от блока 15 через индикаторный диск 7 модулируется кодовыми дорожками, расположенными на измерительном диске 5, и попадает на фотоприемники блока 16. На выходах последнего формируются сигналы, пропорциональные перемещению диска 5. Для поддержания зазора между дисками 5 и 7 постоянным (от его постоянства зависит точность преобразователя) обращенные друг к другу поверхности этих дисков совмещены с поверхностями , которые являются базовыми при обработке фланца стакана 4 и втулки 8, Повышение технологичности достигается тем, что соответствующая обработка базовых поверхностей допускается без разборки подшипникового узла преобразователя. К тому же, благодаря наличию фланца на стакане 4 достигается уменьшение габаритов преобразователя до размеров, определяемых линейными размерами подшипникового узла. 1 ил. D I1. ю со о 4 Daad

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)4 Н 03 M 24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3937825/24-24 (22) 03.07.85 (46) 15,04.87. Бюл. !! - 14 (71) Институт радиофизики и электроники АН АрмССР (72) А.Г.Авакян (53) 68!.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР !! - 915090, кл. G 08 С 9/06, 1980.

Авторское свидетельство СССР

N - 561207, кл. G 08 С 9/00, 1975. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение отно"ится к авто— матике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления станками, в системах управления оптическими телескопами и радиотелескопами. Цель изобретения — повышение технологичности и уменьшение габаритов преобразователя. Для этого в преобразователь, содержащий корпус 1, вал 2, винт 3, измерительный диск 5, индикаторный диск 7, винты 9, подшипники !0,11, втулку 12, гайкй 13,14, блоки 15,16 излучателей и фотоприемников, введены стакан 4 с фланцем, Ю к которому винтами 6 прикреплен измерительный диск 5, кольцевая втулка

8, закрепленная в корпусе винтами

9. При вращении измерительного диска 5 свет от блока 15 через индикаторный диск 7 модулируется кодовыми дорожками, расположенными на измерительном диске 5, и попадает на фотоприемники блока 16. На выходах последнего формируются сигналы, пропорциональные перемещению диска 5. Для поддержания зазора между дисками 5 и 7 постоянным (от его постоянства зависит точность преобразователя) обращенные друг к другу поверхности этих дисков совмещены с поверхностями, которые являются базовыми при обработке фланца стакана 4 и втулки

8, Повышение технологичности достигается тем, что соответствующая обработка базовых поверхностей допускается без разборки подшипникового узла преобразователя. К тому же, благодаря наличию фланца на стакане

4 достигается уменьшение габаритов преобразователя до размеров, определяемых линейными размерами подшипникового узла. 1 ил.!

304171 2 ками 5 и 7 поддерживагь строго г;остоянной по всем направлениям этих

Цель изобретения — повышение технологичности и уменьшение габаритов преобразователя. !0

На чертеже представлена конструкция преобразователя угла поворота вала в код.

Преобразователь содержит корпус

1 и вал 2, на котором при помощи вин- !5 та 3 укреплен стакан 4 с фланцем, измерительный диск 5,. укрепленный на фланце стакана 4 при помощи винтов 6 с коническими головками, расположенными по окружности у центрального отверстия измерительного диска так, что конические головки винтов 6 сопряжены с конической поверхностью центрального отверстия измерительного диска 5, индикаторный диск 7, при- 25 легающий к кольцевой втулке 8 и закрепленный на ней так же, как измерительный диск 5 при помощи винтов с коническими головками (на чертеже не показаны), расположенными по внешней 30 окружности индикаторного диска 7 так, что конические поверхности головок винтов сопряжены с конической поверхностью внешней расточки индикаторного диска 7, кольцевая втулка 8 крепится на корпусе 1 винтами 9, подшипники

10 и ll, между которыми расположена втулка 12 и которые стянуты гайками

13 и 14, блоки 15 и )6 излучателей и фотоприемников соответственно.

Преобразователь работает следующим образом.

При вращении измерительного диска

5 световой поток от блока 15 излучателей модулируется кодовыми дорожка- 45 ми этого диска и диафрагмирующими элементами индикаторного диска 7.

Этот световой поток регистрируется блоком 16 фотоприемников, на выходе которого формируются сигналы, пропорциональные углу поворота вала 2 преобразователя, В составе выходных сигналов блока 16 могут присутствовать составляющие погрешности, oGycловленные непараллельностью внутрен- 5 них поверхностей дисков 5 и 7, т.е. поверхностей, расположенных друг к другу этих дисков. Для ее устранения необходимо величину зазора между дисИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах . программного управления станками, в системах управления оптическими и радиотелескопами. дисков, В преобразователе требуемая величина зазора между дисками достигается путем обработки посадочных мест на корпусе и фланце стакана 4 преобразователя на токарном или шлифовальпом станке. Если в процессе изготовления преобразователя допуск на величину зазора нарушен, стакан 4 с фланцем может быть заменен, а операция обработки фланца нового стакана 4 повторена.

Окончательная обработка посадочных поверхностей на корпусе 1 и фланце стакана 4 с целью достижения ими перпендикулярности к оси преобразователя и получения требуемого зазора осуществляется после сборки подшипникового узла 11„ !2 преобразователя, Использование втулки 8 в качестве промежуточного элемента крепления индикаторного диска 7 йа корпусе 1 преобразователя позволяет совместить плоскости посадочной поверхности корпуса 1 и маски индикаторного диска 7, и тем самым, сделать зазор между дисками 5 и 7 независимым от толщины, а следовательно, и от погрешности изготовления этих дисков.

Применение стакана 4 с фланцем, укрепленного на валу 2 преобразователя,, позволяет сместить индикаторнь и и измерительный диски 7 и 5 к центру подшипниковогб узла. Такая конструкция позволяет более рационально использовать внутренни1 объем преобразователя.

Преобразователь имеет существенно более высокую технологичность, при несоответствии величины зазора тех— нологическим допускам позволяет сменить стакан 4 с фланцем без разбора подшипникового узла и повторить обработку поверхности фланца. Предлагаемая конструкция также позволяет исключить влияние клиновидности и толщинь индикаторного диска 7 на величину зазора. между дисками 5 и 7 и расширить допуски на его изготовление.

Ф о р м у л а и з с б р е т е н и я

Преобразователь угла поворота вала в код,. содержащий блок излучателей, оптически соединенный через индикаторный диск и и:-мерительный диск

1304171

Составитель M.Ñèäoðoâà

Техред И.Пспович

Редактор M,Òoâòèí

Корректор Е.Рошко

Заказ 1324/57 Тираж 902 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 с блоком фотоприемников, два подшипника, установленные на валу, на котором между подшипниками установлена втулка, внутреннее кольцо одного подшипника закреплено первой. гайкой, соединенной резьбой с валом, а внешнее кольцо — второй гайкой, соединенной резьбой с корпусом, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения технологичности и уменьше- 10 ния габаритов преобразователя, в него введены стакан с фланцем и кольцевая втулка, измерительный диск выполнен с центральным отверстием и жестко закреплен на фланце стакана, который закреплен на валу против другого подшипника, индикаторный диск жестко укреплен на кольцевой втулке, жестко соединенной с корпусом, причем посадочные поверхности фланца стакана и кольцевой втулки сочленены соответственно с поверхностями измерительного и индикаторного дисков, обращенными друг к другу.