Электродинамический привод
Изобретение относится к робототехнике , а именно к приводным устройствам роботов и .манипуляторов. Целью изобретения является улучшение массогабаритных поА . ///////////// казателей. При подключении спирали, состоящей из двух участков 1 и 2, имеюндих встречное направление закрутки, к источнику ностоянного тока 7 под действием протекаюнхих в ветвях спирали токов происходит раскрутка этих участков. Это приводит к закручивапию пружины 6 п опусканию штока 5 на расстояние, зависящее от величины тока в ветвях спирали. Возвращение привода в исходное иоложепие происходит при уменьшении тока за счет уиругих свойств материала, из которого выполпена спираль, и упругости пружины 6. 1 ил. (Л 00 о со со со
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1303397
iaaf 4 В 25 ) 9/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3963728/25-08 (22) 13.08.85 (46) 15.04.87. Бюл. № 14 (71) Воронежский политехнический институт (72) А. М. Литвиненко (53) 621-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1092673, кл. Н 02 К 33/00, 1984. (54) ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к робототехнике, а именно к приводным устройствам роботов и манипуляторов. Целью изобретения является улучшение массогабаритных lloказателей. При подключении спирали, состоящей из двух участков 1 и 2, имеющих встречное направление закрутки, к источнику постоянного тока 7 под действием протекающих в ветвях спирали токов происходит раскрутка этих участков. Это приводит к закручиванию пружины 6 и опусканик> штока 5 на расстояние. зависящее от величины тока в ветвях спирали. Возвращение привода в исходное положение происходит при уменьшении тока за счет упругих свойств материала, из которого выполнена спираль, и упругости пружины 6.
1 ил.
1303397
Формула изобретения
Составитель С. Новик
Редактор Л. Пчолинская Техред И. Верее Корректор М. Самборская
Заказ 1257/18 Тираж 954 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 1 3035, Москва, Ж- — 35, Раугнская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к робототехнике, а именно к приводным устройствам роботов и манипуляторов.
Цель изобретения — улучшение массогабаритных показателей.
На чертеже изображен привод, общий вид.
Электродинамический привод содержит токопроводящую петлю, ветви которой скручены между собой по спирали, разделенной на два участка 1 и 2, имеющих встречное направление закрутки. Один конец спирали закреплен в обойме 3, связанной с основанием 4, а другой конец закреплен на штоке 5. Кроме того, привод снабжен пружиной 6, один конец которой закреплен на спирали между участками 1 и 2, а другой на основании 4.
Привод работает следующим образом.
При подключении спирали к источнику 7 постоянного тока по ветвям спирали протекают токи во встречном направлении, в результате чего участки 1 и 2 спирали раскручиваются в противоположных направлениях, при этом закручивается пружина б, а шток 5 опускается вниз на расстояние, зависящее от величины тока в ветвях спирали. Возвращение привода в исходное состояние происходит при уменьшении тока за счет упругих свойств материала, из которого выполнена спираль, и упругости пружины 6, связанной с основанием 4.
10 Электродинамический привод, преимущественно для манипуляторов, содержащий токопроводящую петлю, связанную с источником электрической энергии, ветви которой скручены между собой по спирали, закрепленной одним концом в обойме, связанной с основанием, и пружину, отличающийся тем, что, с целью улучшения массогабаритных показателей, он снабжен штоком, закрепленным на другом конце спирали, а спираль разделена на два участка, имеющих встречное направление закрутки, при этом пружина одним концом закреплена на границе двух участков спирали, а другим — на основании.
