Устройство для поштучной выдачи плоских деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах. Оно позволяет повысить производительность труда и уровень автоматизации . Поштучная выдача деталей 5 осуществляется при освобождении механизмов 15 прижима стола 14 и подаче воздуха в полость над поршнем 10, соединенным со штоком 11, меньшая ступень 12 которого размещена в поршне 7 цилиндра 6. При удалении всех деталей 5 из кассеты 4 воздух подается в полость цилиндра 6 над поршнем 7 и цилиндр 6 вместе со столом 14 перемещается в верхнее положение для загрузки новыми деталями 5, после чего воздух подается в полость под поршнем 7, стол 14 с новой стопой деталей 5 опускается, прижимные механизмы 15 затормаживаются, а прижимные механизмы 22, связанные со штоком 8, освобождаются. 3 ил. (Л со 05 СО

COOS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECflYEifl14H

45D 4 В 23 Q 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

f5

8 г гг

2 5

Фиг.г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3958814/24-08 (22) 30.09.85 (46) 07.04.87. Бюл. № 13 (71) Рижское производственное объединение

ВЭФ им. В. И. Ленина (72) Я. Я. Кешанс, А. В. Валюкевич и Д. А. Данден (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 796957, кл. В 23 Q 7/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 542616, кл. В 23 Q 7/00, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ

ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах. Оно позволяет повысить

„„SU„„1301631 д1 производительность труда и уровень автоматизации. Поштучная выдача деталей 5 осуществляется при освобождении механизмов

15 прижима стола 14 и подаче воздуха в полость над поршнем 10, соединенным со штоком 11, меньшая ступень 12 которого размещена в поршне 7 цилиндра 6. При удалении всех деталей 5 из кассеты 4 воздух подается в полость цилиндра 6 над поршнем 7 и цилиндр 6 вместе со столом 14 перемещается в верхнее положение для загрузки новыми деталями 5, после чего воздух подается в полость под поршнем 7, стол 14 с новой стопой деталей 5 опускается, прижимные механизмы 15 затормаживаются, а прижимные механизмы 22, связанные со штоком 8, освобождаются. 3 ил.

1301631

Формула изобретения

Изобретение относится к устройствам для автоматизации технологических процессов и может быть применено в машиностроении, приборостроении и других отраслях промышленности для загрузки промышленных роботов.

1!ель изобретения — повышение производительности и уровня автоматизации за счет исключения ручного труда при обслуживании устройства.

На фиг. 1 изображено устройство для поштучной выдачи плоских деталей, разрез по приводному цилиндру; на фиг. 2 — то же, с крайне верхним положением стола; на фиг. 3 — механизм прижима стола к направляющим.

Устройство для поштучной выдачи плоских деталей состоит из основания 1 с выступами 2 и вертикальными направляющими 3, кассеты 4 для деталей 5, уложенных в стопу. Между вертикальными нап ра вл яктщи ми 3 расположен основной цилиндр 6 с поршнем 7 и штоком 8. За одно целое с корпусом основного цилиндра 6 выполнен дополнительный цилиндр 9, поршень 10 которого соединен со ступенчатым штоком 11, меньшая ступень 12 штока l I размещена в отверстии, выполненном в поршне 7 и штоке 8 цилиндра 6. К крышке 13 цилиндра 6 прикреплен подьемноопускной стол 14. На наружной поверхности цилиндра 6 размещены механизмы 15 прижима стола 14, охватывающие вертикальные направляющие 3. На фланце 16 кассеты 4 расположены держатели 7 с собачками 18 на осях 19, собачки 18 и держатели 17 стягиваются прижимами 20.

Шток 8 цилиндра 6 связан посредством кронштейна 21 с идентичными механизмами

22 прижима, которые содержат корпус (цилиндр) 23, поршень 24 с торцом 25, пружину 26, шарики 27, кольцо 28 и пружину 29, корпус имеет конус 30.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении цилиндр 6 находится в нижнем положении и кронштейном 21 опирается на выступы 2 основания 1, на столе 14 установлены детали 5 до требуемого уровня. По команде с пункта управления. (не показан) захват 31 берет и уносит верхнюю деталь 5 из кассеты 4, после чего расклиниваются механизмы 15 прижима цилиндра 6. Для этого воздух подается в корпус 23 над поршнем 24, который перемещается вниз и торцем 25 выталкивает шарики 27 из клиновой щели между конусом 30 и поверхностью вертикальной направляющей 3 и прижимной механизм 15 расклинивается. Далее воздух подается в полость цилиндра 9 над поршнем 10, который вниз перемещаться не может, потому что его шток 11 ступенью 12 упирается в торец поршня 7, который через шток 8, кронштейн 21 за10

35 торможен прижимными механизмами 22, для чего полость корпуса 23 над поршнем 24 соединена с атмосферой, сам поршень 24 пружинами 26 поднят вверх, шарики 27 заклинены между конусом 30 и поверхностью вертикальной направляющей 3. Цилиндр 6 поднимается вверх на шаг, равный толгцине детали 5, цилиндр 6 прижимными механизмами 15 затормаживается, полость над поршнем 10 сообщается с атмосферой, прижимные механизмы 22 расклиниваются, воздух подается в полость под поршнем 7, который поднимается вверх на ход, равный предыдущему ходу цилиндра 6, вместе с поршнем 7 и штоком 8 поднимается кронштейн 21 с прижимными механизмами 22 и поршень 10 от взаимодействия торца поршня 7 через шток 11. Далее прижимные механизмы 22 затормаживаются и полость под поршнем 7 сообщается с атмосферой, верхняя деталь 5 находится на требуемом уровне. Захват 31 берет и уносит деталь 5, и цикл повторяется. После захвата последней детали 5 со стола 14 расклиниваются прижимные механизмы 15, воздух подается в полость цилиндра 6 над поршнем 7, цилиндр 6 со столом 14, прижимными механизмами 15 поднимается вверх вместе с поршнем 10 и штоком 11, в конце хода стол 14 упирается в детали 5, лежащие на собачках 18, приподнимает их, поворачивает собачки 18 вокруг осей 19 на определенный угол и пружины 20 окончательно отбрасывают собачки 18 за пределы внутренней полости кассеты 4, полость цилиндра 6 над поршнем 7 сообщается с атмосферой и воздух подается в полость цилиндра 6 под поршнем 7, цилиндр 6 вместе со столом 14 и новой стопой деталей 5 опускается на полный ход, прижимные механизмы 15 затормаживаются, а прижимные механизмы 22 расклиниваются, полость под поршнем 7 сообщается с атмосферой, воздух подается в полость цилиндра 6 над поршнем 7, который вместе со штоком 8, кронштейном 16, прижимными механизмами 22 опускается на полный ход, после чего прижимные механизмы 22 затормаживаются, полость над поршнем 7 сообщается с атмосферой, прижимные механизмы 5 расклиниваются, воздух подается в полость цилиндра 6 под поршнем 7 и цилиндр 6 со столом 14 и деталями 5 опускается до исходного положения.

Устройство для поштучной выдачи плоских деталей, содержащее установленный на направляющих основания с кассетой подьемно-опускной стол с цилиндровым приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и уровня автоматизации, оно снабжено двумя меха130! 63 I

2б

Фиг.3

Составитель В. Панфилов

Редактор Н. Рогулич Текред И. Верес Корректор Н Король

Заказ 927/16 Тираж 787 Г10 гиисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыл.ий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4,5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 низмами прижима стола к направляющим и дополнительным одноштоковым цилиндром, корпус которого выполнен за одно целое с корпусом основного цилиндра, а шток — ступенчатым, с меньшей ступенью, размещенной внутри поршня и штока основного цилиндра, которые выполнены полыми, причем корпус основного цилиндра жестко связан с одним механизмом прижима, а его шток — с другим.