Система управления многоопорной дождевальной машины фронтального действия

Авторы патента:

A01G25/16 - управляющие устройства оросительной системы (управляющие устройства для распыления или разбрызгивания B05B)[2]

A01G25/09 - оросительные устройства с использованием передвижных установок на колесах и т.п.

Изобретение относится к сельскому хозяйству , а именно к передвижным оросительным установкам. Цель изобретения - повышение надежности работы дождевальной машины (ДМ). Система управления содержит блок 1 управления ДМ, блоки 2 управления приводами опорных тележек, блоки 3 контроля времени поворота пролетов, блоки 4 контроля угла поворота пролетов и систему синхронизации. В состав системы синхронизации входят трос 5 синхронизации, коромысла 6, пролеты 7. Наличие блоков 3 контроля времени поворота пролетов увеличивает надежность работы ДМ. Они исключают возможность появления критических углов поворота пролетов относительно друг друга, вызываюш,их излом главного трубопровода ДМ. Блок 1 управления ДМ включает приводы крайних опорных тележек. Приводы промежуточных опорных тележек включаются блоками 4 контроля угла поворота пролетов, кинематически связанными с коромыслами 6 системы синхронизации. 1 ил. о (Л оо с О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5g 4 А 01 G 25 16 25 09

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4018232/30-15 (22) 26.11.85 (46) 07.04.87. Бюл. № 13 (72) А. Ф. Бондарь (53) 631.347.1 (088.8) (56) Штепа Б. Г. Справочник по механизации орошения. М.: Колос, 1979, с. 164.

Дождевальная машина «Кубань». Руководство по эксплуатации ЭДМФ-ОООООРЭ.

Ленинград, 1981. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ

ФРОНТАЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к передвижным оросительным установкам. Цель изобретения вЂ” повышение надежности работы дождевальной машины (ДМ). Система управления содер„SU„, 1301360 А1 жит блок 1 управления ДМ, блоки 2 управления приводами опорных тележек, блоки 3 контроля времени поворота пролетов, б.поки

4 контроля угла поворота пролетов и систему синхронизации. В состав системы синхронизации входят трос 5 синхронизации, коромысла 6, пролеты 7. Наличие блоков 3 контроля времени поворота пролетов увеличивает надежность работы ДМ. Они исключают возможность появ.пения критических углов поворота пролетов относительно друг друга, вызывающих излом главного трубопровода ДМ. Ьлок 1 управления ДМ включает приводы крайних опорных тележек.

Приводы промежуточных опорных тележек включаются блоками 4 контроля угла поворота пролетов, кинематически связанными с коромыслами 6 системы синхронизации.

1 ил.

1301360

Формула изобретения

l t а

Составитель Л. Пантелеева

Редактор Л. Лангазо Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Заказ 920/2 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Г1роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к передвижным оросительным установкам.

Целью изобретения является повышение надежности работы дождевальной машины путем устранения возможности возникновения предельных углов, поворота пролетов, вызванных провисанием тросов синхронизации.

На чертеже представлена схема системы управления многоопорной дождевальной машины фронтального действия.

Система содержит блок 1 управления дождевальной машины, блоки 2 управления приводами опорных тележек, блоки 3 контроля времени поворота пролетов, блоки 4 контроля угла поворота пролетов, систему синхронизации, включающую трос 5 синхронизации, коромысла 6, пролеты 7.

Первый выход блока 1 управления дождевальной машины связан с входом блока 2 управления приводом первой опорной тележки. Второй выход блока 1 управления связан с входами блоков 4 контроля угла поворота пролетов, кинематически связанных с коромыслами 6 системы синхронизации. Выходы блоков 4 контроля угла поворота пролетов связаны с входами блоков 2 управления приводами промежуточных опорных тележек. Выходы блоков 2 управления приводами тележек связаны с входами блоков 3 контроля времени поворота пролетов, установленных на собственной и последующей тележках. Выходы блоков 3 контроля времени поворота пролетов связаны с входом блока 1 управления дождевальной машины.

Система управления многоопорной дождевальной машины фронтального действия работает следующим образом.

С блока 1 управления дождевальной машины на вход блока 2 управления приводом крайней опорной тележки поступает сигнал движения дождевальной машины длительностью ti. Крайняя опорная тележка начинает движение продолжительностью ti Через время t2 первый пролет повернется на рабочий угол включения привода соседней промежуточной тележки. где C вЂ” длина пролета;

tgn вЂ” рабочий угол поворота пролета;

V вЂ” скорость опорной тележки.

После поворота первого промежуточного пролета включается привод следующей опорной тележки и т. д. Происходит перемещение пролетов дождевальной машины. При этом должно выполняться условие ti) t>.

При ослаблении натяжения троса 5 синхро5

30 низации коромысло 6 начнет поворачиваться и воздействовать на блок 4 контроля угла поворота пролета только после выбора движущимся пролетом «слабины» троса.

Таким образом увеличивается время от начала движения пролета до срабатывания блока 4 контроля угла поворота пролета, включающего посредством блока 2 управления привод опорной тележки. Блок 3 контроля времени поворота пролета, установленный на время 4, дает при этом в блок 1 управления дождевальной машины сигнал о недостаточном натяжении троса 5 синхронизации на своем пролете. Если же трос натянут хорошо, то время поворота пролета меньше или равно 4, блок 2 управления приводом поворотной тележки отключает при своем включении блок 3 контроля времени поворота пролета, установленный на соседней опорной тележке.

Таким образом, наличие в системе управления дождевальной. машины дополнительно введенных блоков 3 контроля времени поворота пролетов увеличивает надежность работы, так как исключается возмож ность появления критических углов поворота пролетов, вызванных ослаблением натяжения тросов 5 синхронизации.

Следует отметить, что возникновение критических углов поворота пролетов относительно друг друга влечет за собой появление аварийного излома главного трубопровода дождевальной машины. Поэтому ликвидация возможности возникновения критических углов поворота пролетов играет важную роль в обеспечении безаварийной работы оросительной установки.

Система управления многоопорной дождевальной машины фронтального действия, содержащая блок управления дождевальной машины, систему синхронизации, блоки контроля угла поворота пролетов и блоки управления приводами опорных тележек, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы дождевальной машины путем устранения возможности возникновения предельных углов поворота пролетов, вызванных провисанием тросов системы синхронизации, система управления дополнительно содержит блоки контроля времени поворота пролетов, установленные на каждой опорной тележке, выходы которых связаны с блоками управления приводами собственной и последующей тележек, а выходы соединены с блоком управления дождевальной машиньг.

Изобретение относится к области сельского хозяйства

Автоматизированная оросительная система // 1299548

Изобретение относится к орошению сельскохозяйственных культур

Устройство для автоматического управления поливом при подпочвенном орошении // 1296057

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в автоматизированных системах подпочвенного орошения для регулирования влажности почвы

Система подпочвенного орошения // 1296056

Изобретение относится к сельскохозяйственной мелиорации

Система контроля для многоопорной самоходной дождевальной машины // 1291082

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может.быть использовано в составе самоходной широкозахватной дождевальной машины при орошении посевных площадей

Тепловое реле // 1291080

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для автоматизации изменения расхода в оды при искусственном дождевании в зависимости от изменения температуры воздуха, Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей

Гидроавтоматический водовыпуск // 1291079

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для автоматизации полива из закрытых напорных трубопроводов с подовмпусками

Автоматизированная система орошения // 1287794

Изобретение относится к сельскому хозяйству , а именно к орошению сельскохозяйственных культур из открытой самонапорной сети трубопроводов

Автоматизированная оросительная система // 1287793

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов водораспределения в оросительных системах с открытыми каналами и может быть использовано при поливе сельскохозяйственных культур широкозахватными дождевальными машинами (ДМ), осуществляющими забор воды из каналов в движении

Система электроснабжения самоходной дождевальной машины // 1282829

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к дождевальной машине (ДМ) с электроприводом

Устройство для забора и подачи воды к дождевальным машинам в движении // 1299547

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к поливу .сельскохозяйственных культур и пастбищ

Дождевально-опрыскивающий агрегат // 1297769

Колесный перекатываемый дождевальный трубопровод // 1291081

Изобретение относится к орошению сельскохозяйственных культур

Тепловое реле // 1291080

Устройство стабилизации дождевального аппарата // 1289427

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной технике , и может быть использовано в дождевальных машинах

Поливное устройство // 1287792

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для полива сельскохозяйственных культур по бороздам

Дождевальный трубопровод // 1287791

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в дождевальной технике при орошении сточными водами

Устройство управления многоопорной дождевальной машины // 1281213

Изобретение относится к мелиорации сельскохозяйственных культур и может быть использовано для управления многоопорной дождевальной машиной (ДМ) в процессе полива

Механизм стабилизации положения дождевального аппарата колесного трубопровода // 1273034

Устройство управления дождевальной машиной // 1271407

Изобретение относится к области искусственного орошения сельскохозяйственных культур и может быть использовано для Управления дождевальной машиной .(ДМ)

Дождевальный агрегат // 2107429