Устройство для автоматического управления строкоотливной наборной машиной

Класс 15а 17о!

15а. 1905

36389

544 301ф).Ф1 АМ фА К61 i1 Е ®4 ф т (; КД

Ц1ЬДЬО ° 1л А сccr

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л0 57

М. Б. Рубин, Н. В. Евстифеев, Г. А. Крейнюк, И. В. Смирнов и Л. А. Шнееров

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТРОКООТЛИВНОЙ НАБОРНОЙ МАШИНОЙ

Заявлено 7 марта 1960 г. за ¹ 658164/28 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ¹ 5 за 1961 г.

Известные устройстза для автоматического управления строкоотливной наборной машиной, включающие дешифрирующую головку, воспринимающую кодированные обозначения перфорированной ленты,. совокупность линеек с кодовыми вырезами, регистровую линейку с механизмом ее перевода и механизм нажимных рычагов, для воздействия на контргрузы клавиатуры. Однако известные устройства конструктивно сложны и не обеспечивают возможность непосредственного воздействия нажимных рычагов на контргрузы клазиатуры.

В предлагаемом устройстве указанного недостатка нет. Это достигается тем, что кодовые вырезы размещены с одной стороны линеек, а для отвода нажимных рычагов в нерабочее положение применена траверса, прижимаемая к подпружиненным опорным рычагам двумя роликами, каждый из которых подвижно устанозлен на одном из плечей двуплечих рычагов, вторые плечи которых соединены общей тягой и приводятся от кулака, установленного на главном валу машины.

Механизм перевода регистровой линейки может быть выполнен в аиде трехплечего рычага, на боковые плечи которого воздействуют рычаги регистров, а центральное плечо входит в вырез каретки с двумя упорными стойками, которые служат для ориентирования Т-образного рычага, перемещающего тягу с пальцем, воздействующим на подпружиненную рычажную систему, кинематически связанную с регистровой линейкой.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема дешифрирующей головки; на фиг. 2 — схема механизма перевода регистровой линейки; на фиг. 3 — схема нажимных рычагов с механизмом их перевода.

Аппарат автоматического управления набором состоит из дешифрирующей головки, главного вала, кодовых линеек, регистровой линейки № 136389 с механизмом ее перевода, механизма нажимных рычагов и механизма отвода нажимных рычагов. Дешифрирующая головка предназначена для расшифровки комбинаций кодовых отверстий на перфорированной ленте, перемещения ленты и установки кодовых линеек в зависимости от кодовых колебаний на ленте. Работа механизмов дешифрирующей головки осуществляется следующим образом. Расшифровка перфорированной ленты 1, которая размещается з направляющем лотке 2, осуществляется рычагами 8 с иглами 4 на конце. При прощупывании комбинации отверстий иглы либо проходят сквозь отверстия, либо задерживаются, упираясь в бумажную ленту. Рычаги с иглами при этом устанавливаются в зависимости от кодовой комбинации отверстий на ленте. После установки рычагов с иглами Т-образные рычаги 5, шарнирно сидящие на оси б рычага 7, движутся вверх и, упираясь одним из своих верхних концов в рычаги игл, развернутся в соответствии с установкой. При этом нижние отростки Т-образных рычагов через промежуточные линейки 8, в пазы которых они входят, будут перемещать кодовые, линейки 9 в соответствии с прочитанной кодовой комбинацией на ленте. Кулак игл 10 через рычаг 11 с роликом 12 и компенсационной пружиной 13 управляет рычагом 14, который, поворачиваясь на оси 15, либо отводит рычаги с иглами от ленты, либо освобождает их для прощупывания очередной кодовой комбинации. Прощупывание кодовых комбинаций отверстий на ленте осуществляется разворотом рычагов с иглами на оси 1б под действием пружины 17, Пружина 18 замыкает систему рычагов 11 и 14 с кулаком игл 10. Рычаг 7, на оси которого сидят Т-образные рычаги, поворачизается кулаком 19 линеек через рычаг с роликом 20 и компенсационную пружину 21. Оба рычага расположены на общей оси 1б. Ось 22 ограничивает разворот рычагов с иглами как при прощупывании кодовых отверстий на ленте, так и при отводе их кулаком от ленты. Лента, расположенная в лотке, прижимается к нему затвором 28. Перемещение ленты производится от кулака 24, расположенного на главном валу 25 аппарата, Через рычаги 2б и 27 движение передается собачке 28, поворачивающей за один цикл храповик лентоведущего залика 29 на один зуб, что соответствует перемещению ленты на один шаг. Фиксация храповика при повороте на один зуб осуществляется фиксатором 30. Лентоведущий барабанчик 81, закрепленный на валике, входит своими штифтами в ведущие отверстия на ленте и перемещает ее при повороте. Последовательность работы механизмов аппарата обеспечивается кулаками главного вала.

Механизм перевода регистровой линейки предназначен для перевода регистровой кодовой линейки, разрешающей вызов знаков, находящихся в верхнем или нижнем регистре, в зависимости от кода на перфорированной ленте. При поступлении от перфорированной ленты команды верхнего или нижнего регистра установка кодовых линеек соответствует подъему нажимных штанг верхнего 82 или нижнего 88 регистра.

При подъеме одной из штанг регистров происходит поворот трехплечего рычага 84, который перемещает каретку 85 с упорными стойками 86. Положение каретки до поступления новой команды перевода регистров фиксируется пружиной 87 с роликом 88. Ролик 88, упираясь в одну из сторон зуба каретки 85, предотвращает возможность самопроизвольного перевода каретки во время работы от вибрации. Рычаг89 тяги, получая движение от траверсы отжимного устройства, опускается после установки каретки в одно из ее положений (в зависимости or кодовой комбинации регистра). При этом Т-образный рычаг 5, упираясь одним из своих нажимных плеч в упорные стойки каретки, будет поворачиваться вокруг своей оси, закрепленной в рычаге тяги.

В зависимости от поворота Т-образного рычага, его нижний конец 40 будет перемещаться влево, или вправо, перемещая вместе с собой и тягу, которая проходит с задней стороны плиты 41. Другой конец тя: И ?!CCC I O CB taatt C tla tbUC)t 4- lia tlpaabtti OTpOCTOi 48 pbirtai a И Ictcmнего регистра, отведет его с устанозочным винтом 45 от уголка 16 регистровой линейки 47. Рычаг 48 верхнего регистра под действием пружины 49 переведет уголок с регистровой линейки в положение, соответствующее верхнему регистру — влево. Фиксирующий рычаг 50 под действием пружины 51 зайдет левым концом за правый отросток рычага нижнего регистра и будет удерживать всю систему ры|агов

B ПСЛО>КЕН>)И, COO1ВЕТСГВуlОЩЕМ ВЕрл) 1 Му рЕ1 !1т|)у. 1 rpil По ) у:1;)Е.iilil команды нижнего регистра тяга переместится вправо и повернет своим пальцем промежуточньш рычаг а2, которыи через регулировочный винт 58 выведет фиксирующий рычаг и освободит рычаг нижнего регистра. Рычаги верхнего и нижнего регистров повернутся под действием пружины 54 против часовои стрелки и перемес. я |)ег:1с ровук) линейку с уголком в положение, соответствующее нижне.|у рог;ct ру вправо. Проме>куточные линейки 8, регистровая и кодовые 9 ли.-.etiblt устанавливаются в положение, соответствующее комбинации и регистру нужного знака. Эта установка осуществляется от дешифрирующей головки. Перед установкой линеек кулак 55 отвода нажпмных рычагов, сидящий на главном валу 56 через механизм параллелограмма, состоящий из рычага 57, тяги 58 и двуплечих рычагов 59 и 61, связанных тягой 61, осуществляет роликами 62 перемещение траверсы 68.

Траверса, прикрепленная к подпружиненным рычагам 64, поворачивается вместе с ними вокруг оси 65 и осуществляет тем самым отвод на>кимпых рычагов 66 от кодовых линеек. После установки кодовых линеек кулак 55 через механизм параллелограмма осуществляет подьем траверсы 68. Нажимные рычаги под действием пружины 67 следуют

; .1|.авеj)coa, поьорачиваясь вокруг оси 65 до упора, и выступы код:)вых линеек. Тэт из нажимных рычагов, над которым вырезы в кодовых и регистровой линейках образовали сквозной паз, поднимается выше остальных на глубину паза. Конец нажпмного рычага, запавшего в вырезы кодовых линеек, поднимает контргруз 68 клавиатуры, в результате чего произойдет включение матрицевыпускающего механизма наборной машины. При двухстороннем расположении .кодовых вырезов на линейках движение части нажимных рычагов, при западании

||опади от в вырезы линеек противоположно движению коптргрузов. Поэто rlу для подъема контргрузов необходимы проме>куточные рычаг.|.

При одностороннем расположении вырезов движение всех нажи:,1;-;ых рычагов совпадает с движением контргрузов и тем самым позволяег осуществлять непосредственное воздействие на них.

Предмет изооретения

1. Устройство для автоматического управления строкоотлизной наборной машиной, включающее дешифрирующую головку, воспринимающую кодированные обозначения перфорированной ленты, совокупность линеек с кодовыми вырезами, регистровую линейку с механизмом ее перевода и механизм нажимных рычагов, для воздействия на коптргр,зь| клавиатуры, отл и ч a to щеес я тем, что, с целью упрощения конструкции путем устранения промежуточных звеньев между

На?КИМПЬ МИ pbl )агаМИ И BOrl r pl p ЗаМП, Код, ВЫЕ ВЫРЕЗЫ раЗМЕЩЕПЫ с одной стороны линеек, а для отвода нажимных рычагов в нерабочее положение применена траверса, при>кимаемая к подпружиненным

oIIopHbIM рычагам двумя роликами, каждый II3 которых пОдВижнО QcTaновлен на одном из плечей двуплечих рычагов, вторые плечи которых б ой и приводятся от кулака, у становленного на соединены о щеи тягой главном валу машины. о по п. 1, отличающееся т тем что механизм пе2. Устроиство по п. иде трехплечего рычага, на ревода регистровои

" линейки выполнен в виде регистров, а центральто oro воздействуют рычаги е боковые плечи котор упорными стойками, котов вы ез каретки с двумя уп ное плечо входит в р

Т- б го рычага, перемещающеь ем " ружин иную ры ажную иентирования -о разног ь ем воздействующим на подп го тягу с пальцем, занн ю с егистровой,линейкой. систему, кинематически связанную с рег

¹ 136389

Формат бум. 70 X 108>/,6

Тираж 550

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6..Поди. к печ. 26.Х!1-61 г

Зак. 12о28

Объем 0,44 изд. л.

Цена 9 коп.

1ипография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.

Редактор Е. Г. Манежева Техред А. А. Кудрявицкая Корректор И, А. Шпынева