Устройство для компаундирования по возмущению

Мя 135953

Класс 21d-, 6„ ссср / (Ж

--/ olla/ :. " ., -,.;," Ф т /

/ опиодние изоааетйния

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л9 93

О. М. Костюк

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПАУНД И РОВАН ИЯ ПО ВОЗМУЩЕН И10

Заявлено 10 мая 1960 г. за № 666560/24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 4 за 1961 г.

В системах автоматического регулирования компаундированне по возмущению (например по току нагрузки) требует непосредственного измерения возмущения.

Предлагаемое устройство позволяет отказаться от непосредственного измерения возмущения, чем обеспечивается упрощение конструкции.

С этой целью в указанном устройстве, кроме обычно используемой отрицательной обратной связи по выходной координате звена, применена положительная жесткая обратная связь по входной координате того же звена. При этом оое обратные связи должны удовлетворять условиям и> вариантности.

На чертеже, изображающем блок-схему предлагаемого устройства, приняты следующие обозначения: W> — усилительное звено; W — регулируемое звено, каковым может служить любой объект регулирования (синхронный генератор, асинхронный двигатель, двигатель постоянного тока, сопротивление нагрузки и т. и.); Лт — отрицательная обратная связь по выходной координате звена 1Гз; Z — положительная жесткая ооратная связь по входной координате того же звена % ; g — управляющее воздействие; Х вЂ” возмущение; Х вЂ” выходная координата звена !Ге.

Обратная связь Z, может оыть обычной инерционной или безынерционной обратной связью, например, по току или напряжению. Обратная связь Z. осуществляется по координате объекта регулирования, например по току, напряжению, скорости и т. п., и выполняется обычным образом на магнитном или любом другом усилителе.

Если условие инвариантности выполняется только для передаточных коэффициентов, то инвариантность достигается лишь в статических режимах.

При соблюдении условия инвариантности выходная координата Х не зависит от возмущений, действующих на объект. Например, напряжение синхронного генератора не зависит от нагрузки генератора, коэффициента мощности, температуры обмотки ротора и т. д. При этом генератор приобретает свойства ли нейной системы, если даже его характери

¹ 135953

cTHKB xo.3ocT0I о х0 $3 IIB 1IIIl IlIIB, TBIc I43I(Обратны1 cBHBFI 21 II Z Ocу1цествляют компаундирование и при нелинейности.

Одняко $c.. IовиE инВЯ риаптности мохк ет оыть Вы пол нено TÎ FFIo, ТОЛЬКО ЕСЛИ ЗВЕНО 1 .т1 И ОбратНЫЕ СВЯЗИ Zl И Ла ЛИНЕЙНЫ (ЗВЕНО 11" МОГКЕт быть нелинейным и неоднозня п1ым). Поэтому предлагаемое устройство, как и обычное устроистзо дл» компаунди1рования по возмущению, не заменяет Высококачествснпых регуляторов. Но с пользой применяется

В КЯ-ICCTBQ ИХ СОСТЯВЛЯ1GЩЕI1 1ЯСТИ, ОСООЕННО В НЕЛИНЕИНЫХ СИСТЕМЯЗ и в системах с изменя1о1ци; и я параметрами.

Предмет изобретения

2 г Г

Текрел A. Л. Сосина Корректор Г. С. Голубятникова

Редактор В. М. Парнес

Формат бум, 70 Q 108 /iq

Тираж 1160

ЦБТИ при Комитетс по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Объем О,!7 усд. п. л.

Цена 3 коп.

Поди. к печ. 11/V — 61 г

3ак. 1246, 20

Типография, пр. Сапунова, 2, Устройство для компаундирования по возмущени10 с примене IFIC. I отрицательной обратной связи по выходной координате, о тл и l 3 юще е ся тем, что, с целью упрощения устройства путем отказа от непосредственного измерения возмущения, применена полохкительп33 хкесткяя Оо ратная сВязь по Входнои координяте регулируемого звен3 и обе указанные обратные связи удовлетворяют условиям инвариантности.