Устройство для укладки предметов в тару

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам для укладки в тару штучных предметов. Цель изобретения - предотвраш,ение повреждения предметов и повышение надежности. Цель достигается демпфированием усилия от привода посредством пружинного демпфера одностороннего действия. При поступлении предмета в зону под захваты 14 и 15 включается вспомогательный цилиндр 5, каретка опускается. Затем включается горизонтальный цилиндр 16 и поворачивает двуплечий рычаг 18 на 90°. Зуб 21 под действием пружины 19 прижимается к зубу 20, отслеживая его движение. Штанга 12 поворачивается на 90°. Одновременно двуплечий рычаг 18 через систему шарниров поворачивает рычаг 26. Штанга 13 поворачивается на 90°. Захватив предмет, вспомогательный цилиндр 5 поднимает каретку. В этот момент подаюший конвейер поворачивается и в зоне, где находится предмет, оказывается окно. Включаются цилиндры 2 и 5 на опускание . Опустив предмет через окно, вспомогательный цилиндр 5 выключается. Дальнейшее опускание предмета осуществляется цилиндром 2. Опустив предмет в коробку, механизмы возвращаются в исходное положение . Цикл повторяется. 4 ил. ц (Л 1ЧЭ со 4;;. О5 СО СО . Риг I

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (5И 4 В 65 В 5/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3896859/28-13 (22) 17.05.85 (46) 07.03.87. Бюл. № 9 (72) В. М. Архипов, Б. П. Мосягин, В. Я. Поляков и В. Г: Фролов (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 810555, кл. В 65 В 5/10. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПРЕДМЕТОВ В ТАРУ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для укладки в тару штучных предметов. Цель изобретения — предотвращение повреждения предметов и повышение надежности. Цель достигается демпфированием усилия от привода посредством пружинного демпфера одностороннего действия. При поступлении предмета в зону под захваты 14 и 15 включается вспомогательный цилиндр 5, каретка опускается. Затем включается горизонтальный цилиндр 16 и поворачивает двуплечий рычаг 18 на 90 . Зуб 2! под действием пружины 19 прижимается к зубу 20, отслеживая его движение. Штанга 12 поворачивается на 90 . Одновременно двуплечий рычаг 18 через систему шарниров поворачивает рычаг 26. Штанга 13 поворачивается на 90 . Захватив предмет, вспомогательный цилиндр 5 поднимает каретку. В этот момент подающий конвейер поворачивается и в зоне, где находится предмет, оказывается окно. Включаются цилиндры 2 и 5 на опускание. Опустив предмет через окно, вспомогательный цилиндр 5 выключается. Дальнейшее опускание предмета осуществляется цилиндром 2. Опустив предмет в коробку, механизмы возвращаются в исходное положение. Цикл повторяется. 4 ил.

1294699

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для укладки в тару штучных предметов, например утюга в коробку, и может найти применение в тех отраслях промышленности, где требуется укладка предметов в тару.

Цель изобретения — предотвращение повреждения предметов и повышение надежности.

Цель достигается использованием силовых цилиндров в качестве привода и пру- 10 жинного демпфера одностороннего действия в кинематической связи одного из рабочих органов с приводом.

На фиг. 1 схематично представлено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 2.

Устройство для укладки предм етов в тару состоит из неподвижной консольной опоры 1, на которой закреплен основной цилиндр 2. Шток 3 основного цилиндра 20 связан с траверсой 4, на которой закреплен вспомогательный цилиндр 5. Шток 6 вспомогательного цилиндра 5 соединен с подвижной кареткой, выполненной из вертикальных 7 и горизонтальных 8 стержней, соединенных клеммами 9 и 10. Горизонтальные стержни 8 имеют направляющие 11 для штанг 12 и 13, на которых закреплены захваты 14 и 15. На вертикальном стержне 7 жестко закреплен горизонтально расположенный цилиндр 16. Шток 17 цилинд- 30 ра 16 взаимодействует с двуплечим рычагом 18, установленным на штанге 12. На штанге 12 установлена пружина 19, один конец которой связан с двуплечим рычагом 18, а другой закреплен на штанге 12.

Двуплечий рычаг 18 имеет зуб 20, взаимодей- 35 ствующий с зубом 21 сухаря 22, установленного на штанге 12. Двуплечий рычаг 18 посредством переходника 23, пальца 24 и соединительного звена 25 связан с рычагом 26, закрепленным на штанге 13.

Устройство работает следующим образом.

)I плечего рычага 18 отходит от зуба 21 сухаря 22. Одновременно, поворачивая двуплечий рычаг 18 через переходник 23, палец 24 и соединительное звено 25, поворачивается рычаг 26, закрепленный на штанге 13, поворачивая ее вместе с захватом 15 на 90 .

Захватив утюг 27, вспомогательный цилиндр

5 включается на подъем.

Шток 6, вдвигаясь, поднимает каретку в верхнее положение. В этот же момент подающий конвейер 28 поворачивается и в зоне, где стоял утюг 27, оказывается звено подающего конвейера 28 с окном. После этого одновременно включаются на опускание цилиндры 2 и 5. Выдвинувшись на полный ход, шток 6 вспомогательно о цилиндра 5 останавливается, в этот момент каретка с утюгом 27 опускается относительно стойки на величину двойного хода штока 6, и утюг 27 проходит через окно подающего конвейера 28. Дальнейшее опускание каретки с утюгом 27 происходит штоком 3 цилиндра 2. Утюг 27 опускается в коробку 29, стоящую на отводящем конвейере 30. Затем включается горизонтально расположенный цилиндр 16, и его шток 17, вдвигаясь, поворачивает двуплечий рычаг 18 на 90 .

После соприкосновения зуба 20 двуплечего рычага 18 с зубом 21 сухаря 22 штанга 12 с захватом 14 отходит от ручки утюга 27 и поворачивается на 90 . Одновременно двуплечий рычаг 18 через переходник 23, палец 24 и соединительное звено 25 поворачивает рычаг 26. Захват .15 от одит от ручки утюга 27 и поворачивается на 90 . Затем включаются цилиндры 2 и 5 на подъем.

Штоки 3 и 6, вдвигаясь, поднимают каретку.

Выбрав полный ход сначала останавливается вспомогательный цилиндр 5, а затем цилиндр 2. Устройство в исходном положении.

В это время утк)г 27 поступает на поданвщем конвейере 28 в зону под захваты, а на отводящем конвейере 30 подается коробка.

Цикл повторяется.

55

В исходном положении штоки 3, 6 и 17 цилиндров 2, 5 и 16 вдвинуты. Каретка и штанги 12 и 13 с захватами 14 и 15 находятся в верхнем положении. При поступлении утюга 27 на подающем конвейере 28 в зону под захваты 14 и 15 включается вспомогательный цилиндр 5 и em шток 6, выдвигаясь на полный ход, опускает каретку с захватами 1 4 и 15 в зону ручки утюга 27. 3атем включается горизонтально расположенный цилиндр 16 и его шток 17, выдвигаясь, поворачивает двуплечий рычаг 18 на 90 .

Зуб 21 сухаря 22 под действием пружины 19 поджимается K зубу 20 двуплечего рычага 18, отслеживая его движение. Штанга 12 с захватом 14 поворачивается на

90 . Соприкоснувшись с ручкой утюга 27, захват 14 останавливается, а зуб 20 двуУстройство для укладки предметов в тару, содержащее установленные на консольной опоре вертикальные подвижные штанги с закрепленными в нижней их части захватами и привод, отличающееся тЕм, что, с целью предотвращения повреждения предметов и повышения надежности, привод включает два последовательно установленных вертикальных силовых цилиндра и один горизонтальный, предназначенный для поворота штанг во взаимно противоположных направлениях и связанный со штангами посредством шарнирно-рычажного механизма, при этом одна из штанг соединена с шарнирно-рычажным механизмом посредством пружинного демпфера эдностороннего действия.

1294699

1294699

Составитель М. Валюш

Редактор А. Сабо Техред И. Верее Корректор И. Эрдейи

Заказ 440/20 Тираж 645 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4