Устройство для программного управления производственными процессами от эвм

 

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для программного управления производственными процессами от ЭВМ. Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия . Устройство содержит блок кодового управления, блок адреса, первый и второй коммутаторы и блок ввода. В устройстве имеется оперативный контроль исправности управляющих и информационных каналов, повышена надежность и быстродействие за счет оптронной гальванической развязки и бесконтактной коммутации. 2 3. п. ф-лы, 8 ил. tc (Л го со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<5)) 4 G 05 В 19/18

j /.7 с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю

Ж

Сй 3

CO

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3921061!24-24 (22) 13.05.85 (46) 28.02.87. Бюл. № 8 (72) В. И. Тарадымов, С. В. Пергунов, Г. И. Рощина, А. И. Ворошилин, В. Г. Ивакин и В. A. Жданов (53) 621.503.55 (088.8) (56) Модуль кодового управления бесконтактный А641-9. Руководство по эксплуатации (3.035.049 РЭ) .

Модуль ввода дискретной информации

А 622-2. Руководство по эксплуатации (3.035.017 РЭ) .

Устройство управления производственными процессами. Сб. Конструктивная компоновка систем на базе технических средств

АСВТ-М СМ ЭВМ. ч. I, ч. II, разработка

НПО «Ритм», г. Северодонецк, 1979.

ÄÄSUÄÄ 1293700 А1 (54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ ПРОЦЕССАМИ ОТ ЭВМ (57) Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для программного управления производственными процессами от ЭВМ. Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия. Устройство содержит блок кодового управления, блок адреса, первый и второй коммутаторы и блок ввода. В устройстве имеется оперативный контроль исправности управляющих и информационных каналов, повышена надежность и быстродействие за счет оптронной гальванической развязки и бесконтактной коммутации.

2 з. п. ф-лы, 8 ил.

1293700

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для программного управления производственными процессами от ЭВМ.

Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия.

На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства для программ ного управления производственными процессами от ЭВМ; на фиг. 2 — электрическая принципиальная схема узла коммутации; на фиг. 3 — электрическая принципиальная схема усилителя мощности; на фиг. 4 — электрическая схема узла гальванической развязки; на фиг. 5 — электрическая принципиальная схема второго узла коммутации; на фиг. 6 — схема узла управления; на фиг. 7 — схема адресного элемента: на фиг. 8 — схема инверторного регистры.

Устройство содержит блок 1 кодового управления, состоящий из узла 2 управления, триггерного регистра 3 и шестнадцатиразрядного коммутатора 4, первый коммутатор 5, cocT081IIHH из !6п узлов 6 коммутации, каждый из которых выполнен из шестнадцатиканального нормализатора 7 и шестнадцги иканального ключа 8 с индикацией.

Кроме того, устройство содержит блок 9 адреса, усилитель мощности 10; блок ввода 11, состоящий из узла 12 ввода, который в свою очередь содержит адресный элемент

13, инверторный регистр 14, нормализатор

15 и узел !6 гальванической развязки, второй коммутатор 17, состоящий из 16п уз18 коммутации, каждый H3 xoTopbix выполнен в виде шестнадцатиканального нормалпзатора 19 и шестнадцатиканального ключа 20 с индикацией, управляемые объекты 21.

Шсстнадцатиканальный нормализатор 7, каждый канал которого, имея вентильный вход 22, представляет собой делитель из резисторов 23 и 24 с опорным диодом 25.

Шестнадцатиканальный ключ 8 с индикацией, каждый канал которого, имея узел управления каналом, выполненный на транзисторе 26, представляет собой электронный ключ с индикацией на резисторах 27 — 29, транзисторе 30 и светодиоде 31.

Усилитель 10 мощности, состоящий из

16п каналов, в состав каждого канала которого входят делитель, состоящий из резисторов 32 и 33 и опорного диода 34, транзисторный ключ 35, светодиодный индикатор 36 и баластный резистор 37.

Узел 16 гальванической развязки, каждый канал которого состоит из параметрического стабилизатора, выполненного из балластного резистора 38, стабилитрона 39, добавочного ограничительного резистора 40 и диодного оптрона 41.

Каждый канал шестнадцатиканального нормализатора 19 имеет резисторный дели5

1О !

2 тель, состоящий из резисторов 42 и 43, и опорный диод 44. Каждый канал шестнадцатиканального ключа 20 с индикацией имеет узел управления каналом, выполненный на транзисторе 45, электронный ключ с индикацией на резисторах 46 — 48 транзисторе 49 и светодиоде 50, и вентиль 51.

Триггерный регистр 3 блока 1 кодового управления имеет входы 52,,... 52„, шестнадцатиразрядный коммутатор 4 блока 1 кодового управления имеет выходы 53,, 53is . Первый коммутатор 5 имеет входы 54, ..., 54, выходы 55с, ..., 55,, управляющие входы 56, ..., 56, „.

Блок 9 адреса имеет выходы 57, ..., 57, „.

Второй коммутатор 17 имеет информационные входы 58, ..., 58 „, управляющие входы 59, ..., 59 в„, выходы 60, ..., 60 .

Блок ввода 11 имеет входы 61,, ..., 6! . выходы 62, ..., 62„.

Инверсный регистр 14 содержит элементы И 63и ..., 63и, диоды 64>, ..., 64 6.

Блок 9 адреса состоит из п блоков 1 кодового управления, каждый из которых содержит узел 2 управления, триггерный регистр 3 и шестнадцатиразрядный коммутатор 4.

Входы блока кодового управления. олока адреса и адресного элемента блока ввода являются входам и предлагаемого устройства, а выходы блока ввода выходами устройства относительно сопряжения по интерфейсу 2К.

Узел 2 управления, входящий в блок кодового управления, предназначен ъзя приема команд по сопряжению 2К от ЭВМ и формирования стробирующего сигнала, являющегося сигналом разрешения íа запись кода и поступающего на трпггерный регистр 3.

Адресный элемент 13, входящий в узел 12 ввода, предназначен для формирования сигнала разрешения на считывание информации о состоянии управляемых объектов.

Инверторный регистр 14, входящий в узел 12 ввода, представляет собой передающую часть проводного И, 1И (прием н ая часть в ЭВМ), состоящую из инверторов и диодов. Инверторный регистр предназначен для выдачи информации на магистральные шины ШИН-Т сопряжения 2К. Информация на магистральные шины выдается в инверсном коде. Приемная часть проводного ИЛИ преобразует информацию в прямой код.

Управление производственными Ipolirссами при помощи устройства происходит следующим образом.

Позиционный код выбора группы поступает на входы блока 9 адреса и далее на входы и блоков 1 кодового управления, сигнал разрешения на запись кода в соответствующий триггерный регистр 3 блока 1 кодового управления поступает от ЭВМ с сопряжением по интерфейсу 2К через узел 2

1293700 управления соответствующего блока 1 кодового управления. Узел 2 управления предназначен для приема команд ЭВМ и формирования стробирующего сигнала. По совпадению позиционного кода и сигнала разрешения происходит запись позиционного кода в триггерный регистр 3, с выходов которого код поступает через шестнадцатиразрядный коммутатор 4 на входы усилителя 10 мошности.

По индикации определяется правильность прохождения позиционного кода через блок 9 адреса. Для повышения нагрузочной способности блока 1 кодового управления используется усилитель 10 мошности.

Усиленный позиционный код выбора группы поступает далее на 16п управляющих входов 59>, ..., 59„„второго коммутатора 17 и первого коммутатора 5. В соответствии с поступившим кодом происходит подключение одного из 16п узлов 18 и 6 коммутации одновременно. В результате шестнадцатиканальные входы узла 18 коммутации второго коммутатора 17 подключаются к соответствующим шестнадцати из

58, ..., 58, „ выходов управляемых объектов 2!. Далее происходит передача информации через шестнадцатиканальный нормализатор 19, шестнадцатиканальный ключ 20 с индикацией на выходы второго коммутатора 17, соединенных с входами блока 11 ввода. Информация с входов блока 11 ввода поступает на входы узла 16 гальванической развязки. Далее информация поступает на входы узла 12 ввода и через нормализатор 15 поступает на входы инверторного регистра 14, на стробирующий вход которого через адресный элемент 13 поступает сигнал разрешения на считывание информации о состоянии управляемых объектов 21 от

ЭВМ с сопряжением по интерфейсу 2К.

Узел 16 гальванической развязки предназначен для гальванической развязки входов блока как относительно электрического нуля выходных цепей, так и относительно друг друга.

В то же время шестнадцати канальные выходы 55,, ..., 55гк, соответствующего узла 6 коммутации первого коммутатора 5 подключаются к соответствующим шестнадцати входам управляемых объектов 21 и осуществляется управление их по командам от ЭВМ.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет расширить функциональные возможности, имеет оперативный контроль исправности управляюших и информационных каналов. В устройстве повышена надежность и быстродействие коммутатора за счет оптронной гальванической развязки и бесконтактной коммутации, уменьшены габариты и вес устройства, имеется возможность управления группами управляемых объектов по

1О !

55 самостоятельным не гависимым друг от друга программам для каждой группы.

Формула изобретения

1. Устройство для программного управления производственным и процессам и от

ЭВМ, состоящее из блока кодового управления, содержащего узел управления и триггерный регистр, входы которых являются входами блока кодового управления, выход узла управления подключен к стробирующему входу триггерного регистра, выхо,jbl которого соединены с входами шестнадцатиразрядного коммутатора, выходы которого являются выходами блока кодового управления, к которым подключены входы первого коммутатора, выходы которого соединены с управляемыми объектами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, в устройство дополнительно введены блок адреса и последовательно соединенные второй коммутатор и блок ввода, состоящий из узла гальванической развязки, входы которого являются входами блока ввода, а также узла ввода, содержащего нормализатор, инверторный регистр и адресный элемент, входы которого являются входами блока ввода, а выход соединен со стробируюгцим входом инверторного регистра, выходы которого являются выходами блока ввода, входы инверторного регистра через норм ализатор подключены к выходам узла гальванической развязки, причем блок адреса содержит и блоков управления, входы которых являются входами блока адреса, выходы и блоков управления через усилитель мощности подключены к 16tl выходам блока адреса и к соответствующим управляющим входам первого и второго коммутаторов, а информационные входы второго коммутатора соединены с выходами управляемых объектов.

2. Устройство по и. 1, от гичающееся тем, что, с целью повышения надежности, каждый коммутатор содержит 16п узлов коммутации, каждый из которых состоит из последовательно соединенных шестнадцатиканаль ного нормализатора и шестнадцатиканального ключа с индикацией, выходы которого являются выходами коммутатора, управляющие входы — управляющими входами коммутатора, входы шестнадцатиканальных узлов нормализации являются входами коммутатора, каждый канал шестнадцатиканального узла норм ализации выполнен в виде вентильного входа с резисторным делителем, а каждый канал шестнадцатиканального ключа выполнен на транзисторе с эмиттерной цепью управления.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения информативности и удобства эксплуатации, усилитель мощности содержит светодиодный индикатор, подключенный к транзисторному ключу.

Вх.

1293700, 1бл

Вк.

Вк.

Риг. 5

1293700

8rleeue 3 бЩЙ й5рескыЕ узы -

Сагнап — 3 йузррырни я

2К

0н фп3 КДнЫУ

pezacmp 14Составитель A. Исправникова

Редактор Ю. Середа Тсхрсд И. Верее Корректор 13. Ь| тяга

Заказ 385!52 Тираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета 1. ССР по делам изобрет. ний и откргятии ! 13035, Москва, Ж --35, Ра1 инская а5., д. 415

Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород. у.l. 111нн и- иая. -1