Поворотный стол

 

Изобретение относится к поворотным столам обрабатывающих машин и может найти применение в машиностроении . Цель изобретения состоит в повышении надежности стола за счет осуществления работы механизма поворота и фиксации планшайбы и механизма отключения зажимных патронов от одного приводного элемента. Поворотный стол содержит планшайбу 4 с делительным диском на своей нижней поверхности, с прорезями которой взаимодействуют противоположно ориентированные собачки 20 и 21, смонтированн1з1е параллельно оси планшайбы на основании 1, и собачка 22, установленная на рычаге 23, связанном с пневмоцилиндром 24 привода, несущем также заслонку 26 отжима собачки 20, В крайнем положении рычага 23 заслонка 26, взаимодействуя с собачкой 20, выталкивает последнюю из прорези делительного диска, расфиксируя планшайбу. Одновременно поворачивается кулачок 27, который воздействует на ролики 28 трех толкателей , перемещая их вниз. При этом зажимные патроны 6 отключаются от приводов. При обратном движении DITO- ка пневмоцилиндра 24 рычаг 23 проворачивается по часовой стрелке и своей собачкой 22 поворачивает планшайбу 4. В конце поворота собачка 20, вьш1едшая из-за заслонки 26, и собачка 21 западают в очередную прорезь дополнительного диска, а зажимные патроны 6 соединяются с индивидуальными приводами 7. 4 ил. SS (Л U N) со ND СО

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (51)4 В 23 16!02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ %: Я" (21) 3963591/28-08 (22) 14.10,85 (46) 28.02.87. Бюл. У 8 (71) Крымский проектно конструкторский технологический институт Министерства машиностроения для легкой пищевой промышленности и бытовых приборов (72) А.М.Макалиш (53) 62-589.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 - 722752, кл. B 23 0 16/02, 1977, (54) ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ (57) Изобретение относится к поворотным столам обрабатывающих машин и может найти применение в машиностроении. Цель изобретения состоит в повышении надежности стола за счет осуществления работы механизма поворота и фиксации планшайбы и механизма отключения зажимных патронов от одного приводного элемента. Поворотный стол содержит планшайбу 4 с делительным диском на своей нижней поверхности, с прорезями которой взаимодействуют противоположно ориентированные собачки 20 и 21, смонтированные параллельно оси планшайбы на основании 1, и собачка 22, установленная на рычаге 23, связанном с пневмоцилиндром 24 привода, несущем также заслонку 26 отжима собачки 20. В крайнем положении рычага

23 заслонка 26, взаимодействуя с собачкой 20, выталкивает последнюю из прорези делительного диска, расАиксируя планшайбу. Одновременно поворачивается кулачок 27, который воздействует на ролики 28 трех толкателей, перемещая их вниз. При этом зажимные патроны 6 отключаются от приводов. При обратном движении штока пневмоцилиндра 24 рычаг 23 проворачивается по часовой стрелке и своей собачкой 22 поворачивает планшай-!. бу 4. В конце поворота собачка 20, вышедшая из-за заслонки 26, и собачка 21 западают в очередную прорезь дополнительного диска, а зажимные патроны 6 соединяются с индивидуальными приводами 7. 4 ил.

)29?987

Изобретение относится к поворотным столам обрабатывающих машин и может найти применение в машиностроении.

Целью изобретения является повышение надежности стола за счет осуществления работы механизма поворота и фиксации планшайбы и механизма отключения зажимных патронов от одного приводного элемента, 10

На фиг. 1 показан поворотный стол, поперечный разрез, на фиг. 2 — вид

А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — вид В на фиг. 2.

Поворотный стол содержит основание 1, на котором посредством оси 2 смонтирована ступица 3 планшайбы 4, несущая по своей периферии стаканы

5 с зажимными патронами 6 для обрабатываемых деталей (не показаны}, являющихся рабочими позициями планшайбы.

Для привода патронов 6 на позициях обработки (таких позиций на фигурах показано три} имеются электродвигатели 7 с редукторами 8, вторичные валы 9 которых могут перемещаться в осевом направлении за счет шлицевой установки в выходной шестерне редуктора (не показано) °

Вторичные валы 9 имеют на одном конце полумуфты 10, взаимодействующие с аналогичными полумуфтами -11 патронов, а на другом конце — корпуса 12, 35 которые, в свою очередь, своими цапфами входят в прорези вилок 13 валов 14, поворотно установленных в корпусах 15. Другой конец каждого вала 14 связан рычагом 16 с концом под- 40 пружиненного пружиной 17 толкателя

18. Под действием этой пружины 17 толкатель 18 удерживается в верхнем положении, а полумуфты 10 и 11 — во включенном состоянии. 45

Количество толкателей 18 равно количеству позиций одновременной обработки, т.е. в данном случае трем.

К нижней поверхности планшайбы 4 прикреплен делительный диск 19 с прямоугольными торцовыми прорезями по числу стаканов 5, с которыми взаимодействуют три подпружиненных собачки .

20-22, установленных параллельно оси планшайбы 4. Собачки 20 и 21 смонтированы на основании 1 и своими скосами ориентированы противоположно для обеспечения стопорения делительного диска 19, как н прямом так и в обратном направлении. Собачка 22 установлена на рычаге 23, связанном с приводным элементом в виде пневмоцилиндра 24 и посредством втулки 25 со ступицей 3. На рычаге 23 имеется также заслонка 26.

На ступице 3 с возможностью поворота относительно нее с помощью соответствующей втулки установлен также кулачок 27 с выступами, предназначенными для взаимодействия с роликами 28 толкателей 18. На рычаге 23 и выступах кулачка 27 смонтированы также упоры 29 и 30 соответственно, к оцному из которых прикреплен буфер 31 из упругого материала. Пружина 32 удерживает свободно поворачивающийся на ступице 3 кулачок 27 в положении соприкосновения упоров 29 и 30. Кулачок дополнительно имеет упор 33, взаимодействующий с выступом 34 собачки 2!. Крайние положения кулачка,27 фиксируются конечными выключателями (не показаны).

Поворотный стол работает следующим образам.

В рабочем положении стола три из его зажимных патронов 6 соединены с электродвигателями 7 за счет пружин 17, вызывающих подъем валов

9 и сцепление полумуфт 10 и 11, Деталь, установленная в зажимном патроне, готова к обработке.

После завершения цикла обработки включается пневмоцилиндр 24, который при прямом ходе, поворачивает рычаг 23 и собачка 22 перескакивает в следующий вырез делительного диска 19, так как под действием собачки 21 планшайба 4 и делительный диск

l9 остаются неподвижными. В крайнем положении рычага 23 заслонка 26, взаимодействуя с собачкой 20, выталкивает последнюю из прорези делительного диска 19, расфиксируя тем самым планшайбу в направлении прямого поворота., Одновременно с началом поворота, рычага 23 начинает поворачиваться и кулачок 26, на который через упоры

29 и 30 действует этот рычаг, раетягивая пружину 32. При этом кулачок тремя выступами с соответствующими скосами воздействует на ролики 28 трех толкателей 18, перемещая их вниз против действия пружины 17 толкателей. В свою очередь опускание толкателей 18 через рычаги 16, валы

92987 в с е

5 и

15

3 12

14, вилки 13 и корпуса 12 вызывает опускание выходных валов 9, которые, не прекращая вращения, разъединяются своими полумуфтами 10 с полумуфтами 11 трех патронов 6 с последующей остановкой вращения последних.

После достижения кулачком 27 крайнего положения срабатывает его концевой выключатель и пневмоцилиндр 24 реверсируется.

При обратном движении штока этого пневмоцилиндра рычаг 23 проворачивается по часовой стрелке и своей собачкой 22 поворачивает делительный диск 19 и планшайбу 4, Этому повороту собачка 20 не препятствует, поскольку выведенная из прорези делительног0 диска, она упирается в заслонку 26.

Не препятствует повороту также и собачка 21, поскольку ориентирована на предотвращение поворота делительного диска в обратном направлении, а при прямом она отжимается давлением делительного диска на свой скос вниз.

Вместе с рычагом 23 поворачива" ется и кулачок 27 под действием пружины 32, прижимающей его упор 30 к упору 29 рычага 23. Однако когда упор 33 кулачка 27 набегает на выступ 34 собачки 21, утопленной в результате начавшегося прямого поворота делительного диска 19, кулачок останавливается.

После завершения поворота стола на величину угла между двумя соседними патронами 6 собачка 20, вышедшая к этому моменту из-за заслонки

26, и собачка 21 западают в очередную прорезь делительного диска 29, фиксируя тем самым этот диск и планшайбу 4 от проворота, как в прямом, так и обратном направлении, После западания собачки 21 в прорезь выступ 34 этой собачки, поднявшись, освобождает упор 33 кулачка 27 и последний под действием пружины 32 быстро доворачивается до соприкосновения упоров 29 и ЗО.Амортизатор 31 при этом гасит удар.

Возврат кулачка 27 в исходное положение освобождает толкатели 18 и они под действием своих пружин 17 перемещаются вверх и способствуют соединению полумуфт 10 и 11, т.е. соединению других трех патронов 6 с электродвигателями 7.

Одновременно возврат кулачка 27 исходное положение через соответтвующий концевой выключатель вызыват подвод инструмента к изделиям в атронах 6 и их,обработку.

Таким образом силовой пневмоцилиндр 24 обеспечивает за один двойной ход поворот планшайбы 4 на одну позицию, причем первая половина хода является вспомогательной, так как за это время производится расфиксация стола в направлении вращения путем отжима собачки 20. Одновременно кулачок 27 своими выступами производит отключение рабочих позиций (патронов 6) от привода так, что при последующем повороте стола патроны

6 не вращаются, Их включение производится только после фиксации стола в новом положении, т.е. при западании собачки 21 в прорези для делительного диска 19, когда собачка 21 отпускает упор 33 кулачка и последний под действием пружины 32 возвращается в положение соприкосновения с рычагом 23. формула изобретения

Поворотный стол; на основании которого смонтирована планшайба с делительными элементами, по периферии которой размещены зажимные патроны для обрабатываемых деталей, механизм поворота и фиксации планшайбы, связанный с приводным элементом, механизм поворота зажимных патронов, снабженных индивидуальными приводами, и механизм отключения зажимных па тр онов от последних, включающий кулачок, установленный на оси планшайбы с возможностью поворота и взаимодействия с толкателями, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности стола, механизм поворота и фиксации цланшайбы выполнен в виде трех подпружиненных собачек, установленных с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с делительными элементами планшайбы, две из которых размещены на основании и развернуты навстречу друг другу, а третья размещена на рычаге, которым снабжен стол, причем рычаг установлен на оси планшайбы с возможностью поворота от вышеуказанного приводного элемента и взаимодействия с одной из собачек, размещенных на основании, при этом вторая собачка расположена с возмож1292987 ностью взаимодействия с кулачком механизма отключения, который подпружинен относительно основания и установлен с возможностью взаимодействия с рычаг ом, а толкатели выполнены подпружиненными и кинематически связаны с механизмами отключения зажимных патронов.

1292987

Вцд 4

2f 2 иг, Р б-Б подернуто

Составитель В.Кутурин

Редактор Н.Горват Техред В.Кадар Корректор А. Ильин

Заказ 324/16 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4