Зажимной механизм

 

Изобретение относится к автоматизации процессов металлообработки, в частности может быть использовано в средствах роботизации процессов обработки металлов давлением. Цель изобретения - повышение надежности зажима. Зажимной механизм содержит корпус, обхватывающий втулку с зажимными губками. Радиальное перемещение зажимных губок осуществляется посредством клинового механизма, связанного с приводом . Осевое перемещение заготовки ограничивается элементом в виде двуплечего рычага , одним концом взаимодействующего с датчиком, дающим сигнал на остановку перемещения клинового механизма от силового цилиндра. 3 ил. $ ю со 00 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (Ц) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ыь ди(; - ) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3852445/25-27 (22) 14.02.85 (46) 23.02.87. Бюл. № 7 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (72) М. И. Хаймов (53) 62-229.331 (088.8) (56) Волчкевич Л. И., Кузнецов М. М., Усов Б, А. Автоматы и автоматические линии. М,: Высшая школа, 1976, с. 305 — 311.

Фираго В. П. Проектирование станочных приспособлений. М.: Оборонгиз, 1948, с. 382 — 383, с. 386 — 387, рис. 243. (Ю 4 В 25 1 15 00, В 21 D 43 00 (54) ЗАЖИМНОИ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к аBTOMBTI". ации процессов металлообработки, в частности может быть использовано в средствах роботизации процессов обработки металлов давлением. Цель изобретения — повышение надежности зажима. Зажимной механизм содержит корпус, обхватывающий втулку с зажимными губками. Радиальное перемещение зажимных губок осуществляется посредством клинового механизма, связанного с приводом. Осевое перемещение заготовки ограничивается элементом в виде двуплечего рычага, одним концом взаимодействующего с датчиком, дающим сигнал на остановку перемещения клинового механизма от силового цилиндра. 3 ил.

1 1291391 2

Изобретение относится к автоматизации процессов металлообработки, в частности может быть использовано в средствах роботизации процессов обработки металлов давлением. 5

Цель изобретения — повышение надежности зажима.

На фиг.1 показан зажимной механизм, разрез; на фи г.2 — крепление зажимного механизма к руке робота; на фиг.3 — схват, радиальный разрез с видом на крепление датчика и взаимное расположение зажимных губок.

Зажимной механизм содержит корпус 1, обхватывающий втулку 2, в полости которой расположен двуплечий рычаг 3. Рычаг 3 шарнирно закреплен на корпусе 1 с возмож— ностью позиционирования одного из его плеч между зажимными губками 4. Клинья 5 соединены со штоком 6 силового цилиндра 7. Второе плечо рычага 3 выполнено в виде флажка 8, расположенного в полостях 20

9 и 10 соответственно втулки 2 и корпуса 1, на котором установлен датчик 11 с возможностью периодического контакта с флажком 8.

Фиксация клиньев 5 на штоке 6 обеспечивается с помощью ригеля 12, а зажимных губок 4 во втулке 2 — крышкой 13 с отверстием 14 для ввода заготовок 15.

Со стороны, противоположной креплению крышки 13, в корпусе 1 ввернута гайка 16, соединенная с внутренней стороны с силовым цилиндром 7, а с наружной — с элементом руки 17.

Схват манипулирования объектами стержневого типа работает следующим образом.

При необходимости захвата заготовки 15 рука 17 ориентирует зажимной механизм таким образом, чтобы отверстие 14 было соосно с захватываемым концом заготовки

15. После этого зажимной механизм перемещается к заготовке 15, обеспечивая ее ввод в отверстие 14. В момент нажатия заготовкой 15 на конец рычага 3 флажок 8 4О позиционирует относительно датчика 11, который контролирует необходимую глубину ввода заготовки 15 в отверстие 14.

Команда на включение силового цилинд- 45 ра 7 выдается с некоторым упреждением зажимного механизма при перемещении вдоль заготовки 15. При выдвижении штока 6 ригель 12 перемещает клинья 5 к крышке 13, обеспечивая за счет радиального движения зажимных губок 4 зажатие заготовки 15. Конец зажатия контролируется по возрастанию давления до определенной величины в системе питания (не показана) силового цилиндра 7. Дублирующий контроль осуществляется сопряжением датчика 11 с флажком 8. Надежность зажатия заготовки 15 обеспечивается не только контролем позиционирования рычага 3 и возрастания давления в системе питания силового цилиндра 7, но и тем, что зажимные губки 4 от осевого перемещения зафиксированы крышкой 13. Будучи насаженными на клинья

5, зажимные губки 4 могут перемешаться только в радиальном направлении. По окончании выдвижения штока 6 силового цилиндра 7 выдается сигнал об окончании зажатия заготовки 15 и команда на ее перемещение в требуемом направлении.

В момент, когда требуется разжатие заготовки 15, шток 6 силового цилиндра 7 втягивается, перемещая за собой клинья 5. При этом зажимные губки 4 раздвигаются и освобождают зажатую головку. Команда на перемещение схвата выдается с некоторым упреждением перед полным втягиванием штока (если удаление заготовки из разжатого схвата обеспечивается ее падением, команда на перемещение зажимного механизма может выдаваться датчиком 11, поскольку рычаг 3 с флажком 8 возврагцается в исходное положение) .

Формула изобретения

Зажимной механизм, содержащий корпус, концентрично установленную в нем втулку с зажимными губками, расположенными с возможностью радиального перемещения, клиновой механизм радиального перемещения зажимных губок, связанный с приводом, и элемент ограничения осевого перемещения заготовки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности зажима, элемент ограничения осевого перемещения заготовки выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на корпусе с возможностью ограничения осевого перемещения заготовки одним плечом рычага, а зажимной механизм снабжен датчиком, установленным на корпусе с возможностью взаимодеиствия с другим плечом рычага и электрически связанным с приводом.

129139!

l291391

Фиг.5

Составитель М. Ласточкин

Редактор А. Сабо Техпед И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 87/18 Тираж 954 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

i 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4