Устройство для очистки корпуса судна в доке

 

Изобретение относится к судостроению и касается устройств для очистки судов в доке. Цель изобретения - повышение надежности, производительности и качества очистки. Качество очистки поверхности корпуса судна достигается за счет повышения точности регулирования заданной величины силы прижима рабочего органа 3 к корпусу судна 8. Это достигается тем, что регулирующий силу прижима исполнительный механиз .м закреплен на телескопической колонне I с возможностью его перемещения по длине первой секции телескопической колонны 1, а узел сочленения регулирующего органа с телескопической колонной I кинематически связан тросовой системой типа полиспаста со станиной очистного органа 2 и при вертикальных перемещениях рабочего органа 3 по корпусу судна 8. Это приводит к вертикальным перемеп1ениям подвижной части исполнительного механизма 7 по длине первой секции телескопической колонны 1, в рез льтате чего при выбранных условиях масштабирования, точно выполняется заданная величина усилия прижима рабочего органа 3 к корпусу судна 8, практически не зависящему от высоты расположения и угла наклона рабочего органа 3 к вертикали . 1 ил. (Л кэ сх со 4 СХ)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1289748 (дд 4 В 63 В 59/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3835285/27-11 (22) 04.01.85 (46) 15.02.87. Бюл. № 6 (72) Е. А. Синебоков (53) 629.12.776 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 962094, кл. В 63 В 59/06, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ КОРПУСА СУДНА В ДОКЕ (57) Изобретение относится к судостроению и касается устройств для очистки судов в доке. Цель изобретения — повышение надежности, производительности и качества очистки. Качество очистки поверхности корпуса судна достигается за счет повышения точности регулирования заданной величины силы прижима рабочего органа 3 к корпусу судна 8. Это достигается тем, что регулирующий силу прижима исполнительный механизм закреплен на телескопической колонне 1 с возможностью его перемещения по длине первой секции телескопической колонны 1, а узел сочленения регулирующего органа с телескопической колонной кинематически связан тросовой системой типа полиспаста со станиной очистного органа 2 и при вертикальных перемещениях рабочего органа 3 по корпусу судна 8. Это приводит к вертикальным перемещениям подвижной части исполнительного механизма 7 Но длине нервой секции телескопической колонны 1, в результате чего при выбранных условиях масштабирования, точно выполняется заданная величина усилия прижима рабочего органа 3 к корпусу судна 8, практически не зависящему от высоты расположения и угла наклона рабочего органа 3 к вертикали. 1 ил.

1289748

ВНИИПИ Заказ 7860/18 1 нраж 430 Г1одписное

Производ. полигр. пред-е, г. Ужгород, ул. Г1роектнан, 4

Изобретение относится к судостроению и касается устройств для очистки судов в доке.

Цель изобретения — повышение надежности, производительности и качества очистки.

На чертеже представлено устройство для очисти корпуса судна в доке.

Устройство содержит телескопическую секционную колонну 1, шарнирно закрепленную на самоходном шасси 2. На верхней секции телескопической колонны 1 закреплен очистной рабочий орган 3, станина которого кинематически связана тросовой системой 4 с шарниром 5, установленным в направляющих б, закрепленных на нижней секции телескопической колонны 1. Шарнир 5 .соединен с подвижной частью исполнительного механизма 7 системы стабилизации усилия прижатия очистного органа 3 к корпусу 8 судна, неподвижная часть которого шарниром 9 соединена с корпусом самоходного шасси 2, подвижная часть исполнительного механизма 7 соединена с корпусом самоходного шасси 2 элементом 10.

Устройство работает следующим образом.

При проведении очистных работ на внешней поверхности корпуса судна 8 к нему подводится на рабочее расстояние самоходное шасси 2 со сложенной в исходное состояние телескопической колонной 1.

При этом упругий элемент 10 удерживает подвижную часть исполнительного механизма 7 в крайнем верхнем положении, а расстояние между шарнирным креплением телескопической колонны 1 и шарниром 5 минимально.

При этом номинальное усилие исполнительного механизма 7 рассчитано и установлено таким образом, что вращающий момент, "н,даваемый им относительно шарнирного

":. ",.н.ния телескопической колонны 1, равен

:.: величине и противоположен направлению

«ращающему моменту, создаваемому номинальной реакцией органа 3 при зачистке корпуса 8.

При мере зачистки участка корпуса 8 на одной горизонтали рабочий орган 3 телескопической колонны 1 поднимается на новые горизонтальные уровни работы, при этом высота рабочего органа 3 относительно шарнирного крепления колонны 1 увеличивается, что приводит к увеличению вращающего момента (при условии сохранения номинальн :. величины реакции рабочего органа), однако по мере роста высоты рабочего органа 3 над уровнем шарнирного крепления телескопической колонны 1 торсовой системы 4 перемещается по высоте колонны 1 и шарнир 5 вместе с подвижной частью исполнительного механизма 7, что при сохранении равенства развиваемого им усилия

10 !

55 также приводит к увеличению вращающего момента, а это при правильно выбранных соотношениях усилий и плеч (номинальное усилие исполнительного механизма 7 во столько же раз больше номинальной реакции очистного органа, во сколько 11аз рабочая скорость вертикального перемещения вверх органа 3 превышает скорость вертикального перемещения вниз шарнира 5) рычагов приводит к полной взаимной компенсации развиваемых усилий только в случае сохранения номинальной величины реакции очистного органа 3. В случае уменьшения этой реакции, например, изза местных геометрических особенностей обрабатываемого корпуса 8 вращающий момент от исполнительного механизма 7, постоянно развивающего заданную величину усилия, начинает превышать вра1цающий»омент от реакции рабочего органа 3, в результате чего шток исполнительного механизма 7 начинает перемещаться (внутрь или наружу в зависимости от модификации устройства неподвижной части исполнительного механизма 7, в результате чего телескопическая колонна 1 начинает вращаться вокруг своего шарнирного крепления до тех пор, пока рабочий орган 3 не будет прижат к корпусу судна 8 с номинальным усилием. Если, например, в случае местных неоднородностей обрастания корпуса судна 8 реакция рабочего органа 3 начинает превышать номинальное значение, усилие, действующее «и шток исполнительного механизма 7, начинает превышать рабочее усилие исполнительного механизма 7, в результате чего он принудительно втягивается (вжимается) до положения, в котором реакция органа 3 равна номинальному значению.

Формула изобретения

Устройство для очистки корпуса судна в доке, содержащее самоходное шасси с телескопической секционной колонной, на которой установлен рабочий орган, привод вертикального перемещения рабочего органа с системой управления пространственным положением рабочего органа, регулятор усилия прижима и систему стабилизации усилия прижатия рабочего органа к корпусу судна, выпслненную из исполнительного механизма, шарнирно связанного с шасси устройства и с телескопической колонной, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, производительности и качества очистки, шарнир, соединяющий подвижную часть исполнительного механизма с телескопической колонной, установлен с возможностью его перемещения по длине первой секции телескопической колонны и кинематически ссединен со станиной рабочего органа.