Зажимное устройство

 

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к технологической оснастке металлорежущих станков. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем увеличения хода плунжера при сокращении габаритов устройства. Устройство содержит корпус 1 и размещенные в нем плунжер 2 и шестигранное коромысло 3, на гранях которого размещены упоры 5 - 8 и шаровая головка 4, Последняя шарнирно связана с плунжером 2. Упоры 5-8 охватываются скобой 9, связанной через регулировоч ный винт 10 с гидроцилиндром 11. В расточках коромысла 3 размещены полуоси 12 и 13, осуществляющие силовое запирание плунжера 2 на две шпонки , смонтированные в корпусе 1..4 ил. S 13 3 7 3 to // (Л с ю СХ) 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5!)4 В 23 Q 3/06

j «J

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТНРЫТИЙ (21) 39535! 7/25-08 (22) 17.09. 85 (46) 07,02,87.Бюп. M- 5 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) Л. С.Вейнберг (53) 62-229.329 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1033282, кл. В 23 Q 3/06, 1981. (54) ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области станкостроения, в частности к техно— логической оснастке металлорежущих станков. Цель изобретения — расшире„„SU 12 8016 А1 ние технологических возможностей путем увеличения хода плунжера при сокращении габаритов устройства. Устройство содержит корпус 1 и размещенные в нем плунжер 2 и шестигранное коромысло 3, на гранях которого размещены упоры 5 — 8 и шаровая головка 4.

Последняя шарнирно связана с плунжером 2. Упоры 5 — 8 охватываются скобой 9, связанной через регулировочный винт 10 с гидроцилиндром !1. В расточках коромысла 3 размещены йолуоси 12 и 13, осуществляющие силовое запирание плунжера 2 на две шпонки, смонтированные в корпусе 1, 4 ил.

1288016

Изобретение относится к станкостроению, в частности к технологической оснастке металлорежущих станков.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей .путем увеличения хода плунжера при уменьшении габаритов.

На фиг.1 представлено зажимное устройство, общий вид на фиг. 2 сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3— схема усилий при запирании плунжера; на фиг. 4 — схема усилий, поясняющих условия самоторможения.

Зажимное устройство самотормозящего типа содержит корпус 1 и размещенные в нем плунжер 2 и шестигранное коромысло 3, на одной из граней которого расположена шаровая головка 4, шарнирно связанная с плунжером 2, а на двух других, противоположных друг другу и смежных первой расположены упоры 5 — 8, взаимодействующие с охватывающей их приводной скобой 9. Скоба 9 связана посредстВоМ регулировочного винта 10 с приводом, выполненным в виде гидроцилиндра 11.

Винт 10 обеспечивает регулировку крайнего положения плунжера.

В сквозном отверстии коромысла 3 размещены две полуоси )2 и 13, взаимодействующие с шпонками 14 и 15, смонтированными в корпусе 1.

Плунжер 2 взаимодействует с обрабатываемой деталью 16.

Устройство работает следующим образом. ! идроцилиндр 1, воздействуя через приводную скобу 9 на коромысло З,перемещает ее вместе с плунжером 2 по направлению к детали 16. После касания плунжером 2 детали 16 усилие P гидроцилиндра 11 раскладывается на две составляющие 11 (усилие зажима) и F (сила трения, возникающая от взаимодействия самоустанавливающихся полуосей 12 и 13 со шпонками 14 и

15). Соотношение между силами P, Q и F определяется соотношением плеч

А и В (фиг.3).В этом положении механизм будет заперт.

Q+

Q (A + В) - PB;

В

Q P»»»« °

А+В

А

F Р— — —А+В

A+ B = L, где P — усилие цилиндра;

Q — усилие зажима;

F — сила трения между шпонками

5 и полуосями;

А — расстояние от оси гидроцилиндра до оси плунжера;

 — расстояние от оси гидроцилиндра до оси симметрии шпо10 нок;

L — расстояние от оси плунжера до оси симметрии шпонок.

Если усилие со стороны детали

16 на плунжер 2 будет превышать усилие Q то оно, передаваясь на коромысло 3 и полуоси 12 и 13, вызывает увеличение силы трения F которая и удерживает устройство в прежнем положении.

Если в запертом положении падает давление гидроцилиндра 11 (пропадает сила P) то и в этом случае устройство остается на месте, так как

25 силе Q всегда противостоит сила F °

Это достигается за счет соотношений плеч.

Условие самоторможения:

Q = Р = 2DK;

30 D = Q -«-» -°

S 2

Q=2Q — — К

S ° 2

К = э

35 где Q — усилие зажима детали;

F — сила трения между полуосями и шпонками;

D — - сила давления полуосей на

40 шпонки;

К вЂ” коэффициент трения;

L — расстояние от оси плунжера до оси симметрии шпонок;

S — плечо, на котором действуют

45 силы D.

При отводе зажима в исходное положение усилие со стороны гидроцилиндра 11 передается на коромыспо 3 и вызывает момент противоположного знака момента от силы Q.

Сила трения между полуосями 12 и

13 и шпонками 14 и 15 в этом случае резко уменьшается, а устройство отводится в исходное положение.

Предлагаемое устройство для зажима деталей имеет большой ход перемещения плунжера, определяемый линейными размерами шпонок. При этом за1288016 жимное устройство имеет небольшие габариты. Кроме того, устройство обеспечивает торможение плунжера в любом требуемом положении. Это позволяет расширить технологические воз- 5 можности зажимного устройства и использовать его для широкой гаммы типоразмеров зажимных деталей. формула изобретения

Зажимное устройство, в корпусе которого расположен плунжер, кинематически связанный с приводом перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения хода плунжера при уменьшении габаритов, устройство снабжено плоскими шпонками, неподвижно установленными в корпусе, двумя полуосями и упорами, а кинематическая связь плунжера и привода выполнена в виде связанной с последним скобы и шестигранного коромысла„ на одной из граней которого выполнена шаровая головка, шарнирно связанная с плунжером, а на двух других, противоположных друг другу и смежных первой, расположены упоры, предназначенные для взаимодействия с внутренней поверхностью скобы,при этом в коромысле выполнено сквозное отверстие, в котором расположены полуоси, предназначенные для взаимодействия со шпонками.

1288016

Составитель Т, Воробьева

Техред М.Ходанич

Корректор Е. Сирохман

Редактор В.Иванова

Заказ 7753/13 Тираж 785

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðoä, ул,Проектная, 4