Система управления "элеонора

 

Изобретение м. б. использовано в прессах с гидравлическим приводом. Изобретение позволяет упростить изготовление и монтаж программоносителей. Устр-во управления гидроуправляемыми распределителями выполнено в виде диэл. перфоленты (ПЛ) 23, установленной между неподвижными колодками 24, 25 с возможностью перемещения между ними. Перемещение ПЛ 23 осуществляется при взаимодействии отверстий 26 транспортной дорожки со звездочкой 33, кинематически связанной со щтоком 10 цилиндра-дозатора 7. Колодки 24, 25 подключены к источнику эл. питания и эл. управлению распределителей 1, 2 и 21 исполнительных и дополнительного гидроцилиндров 4, 5, 20. Шток гидроцилиндра 20 взаимодействует через подвижный упор 16 и рычаг 19 со щтоком 10 цилиндра-дозатора 7. Обеспечение одной ПЛ нескольких различных программ упрощает переналадку системы и ускоряет процесс смены программ . 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (дц4 ВЗОВ 15 20

Ь

1 !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф Ф

1 г5 г9 г9 г9г9

5В

5Б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 396094 1/25-06

22) 30.08.85

46) 30.01.87. Бюл. № 4 (72) Ю. А. Черников (53) 621.733.552.82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1222575, кл. В 30 В 15/20, 1984. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ «ЭЛЕОНОРА» (57) Изобретение м. б. использовано в прессах с гидравлическим приводом. Изобретение позволяет упростить изготовление и монтаж программоносителей. Устр-во управления гидроуправляемыми распределителями выполнено в виде диэл. перфоленты (ПЛ) 23, установленной между неподвижными колод„„Я0„„1286432 А1 ками 24, 25 с возможностью перемещения между ними. Перемещение ПЛ 23 осуществляется при взаимодействии отверстий 26 транспортной дорожки со звездочкой 33, кинематически связанной со штоком 10 цил и ндр а-доз атор а 7. Кол одк и 24, 25 п одкл ючены к источнику эл. питания и эл. управлению распределителей 1, 2 и 21 исполнительных и дополнительного гидроцилиндров 4, 5, 20. Шток гидроцилиндра 20 взаимодействует через подвижный упор 16 и рычаг 19 со штоком 10 цилиндра-дозатора 7. Обеспечение одной ПЛ нескольких различных программ упрощает переналадку системы и ускоряет процесс смены программ. 1 ил.!

286432 1

Изобретение относится к обработке материалов давлением и может быть использовано в прессах с гидравлическим приводом.

Целью изобретения является упрощение изготовления и монтажа программоносителей.

На чертеже представлена принципиальная схема системы управления.

Система управления содержит электроуправляемые гидрораспределители 1--3, подключенные к исполнительным гидроцилиндрам 4 и 5, насосу 6 и программатору, включающему гидроцилиндр-дозатор 7 и гидрораспределитель 8 с механическим управлением. В гидроцилиндре-дозаторе 7 установлен поршень 9 со штоком 10 с образованием полостей 11 и 12. На штоке 10 выполнена зубчатая рейка 13. Механизм управления гидрораспределителя 8 выполнен в виде штанги 14 с двумя упорами 15 и 16 и пружин 17 и 18, взаимодействующих с упорами и рычагом 19, жестко связанным со штоком 10. Упор 15 закреплен на штанге

14, а упор 16 выполнен с возможностью перемещения относительно штанги 14 и снабжен дополнительным гидроцилиндром 20 с электроуправляемым гидрораспределитслсм

21, подключенным к насосу 6 и гидрокомпенсатору 22. Шток 10 гидроцилиндра-дозатора 7 кинематически связан с устройством управления электроуправляемых гидрораспределителей 1 3 и 21, выполнен в виде диэлектрической перфоленты 23, установленной с возможностью перемещения между двух неподвижных контактных колодок 24 и 25. На перфоленте 23 выполнены отверстия 26 и 27 соответственно транспортной и кодовой дорожек. Колодки 24 и 25 подключены к источнику 28 электрического питания и замыкаются между собой щетками 29. Кинематическая связь штока 10 и устройства управления электроуправляемых гидрораспределителей 1 — 3 и 21 выполнена в виде вала-шестерни 30, муфты 3! с мелкими зубьями, имеющими односторонний скос, редуктора 32 и звездочки ЗЗ, взаимодействующей с отверстиями 26 транспортной дорожки. Кроме того, система включает в себя предохранительный клапан 34, дроссель 35, обратные клапаны 36 и 37, мембранно-клапанное устройство 38, состояц ее из мембраны 39, разделяющей устройство 38 на две полоски 40 и 41, в которых размещены пружина 42 и ограничивающий ход мембраны 39 регулируемый упор 43, а также клапан 44 с пружиной 45 и гибкой связью 46, соединенной с центром 47 мембра ны 39.

Электроупр а вление гидрораспредел ителей 1 — 3 и 21 выполнено в виде соответствуюших электромагнитов 48 и 49, 50 и 51, 52 и 53 и 54. Гидроцилиндры 4 и 5 включают поршневые полости 55 и 56 и штоковые полости 57 и 58.

Система управления работает следующим образом.

При включении насоса 6 жидкость через гидрораспределитель 1 поступает в поршневую полость 55 гидропилиндра 4. Из штоковой полости 57 жидкость через гидрораспределитель 1, обратный клапан 36 и гидрораспределитель 8 вытесняется в полость 12 гидропилиндра-дозатора 7. При этом поршень 9 перемещается вверх (по чертежу), поворачивая звездочку 33 через вал-шестерню 30, муфту 31 и редуктор 32. Звездочка 33 перемешает перфоленту 23 в положение, в котором отверстия 27 следующей строки перфоленты 23 будут находиться под щетками 29. Такое расположение строки пер-!

5 фоленты 23 к щеткам 29 будет в конце хода вверх поршня 9. В верхнем положении рычаг 19, воздействуя на пружину 17 и упор 15 переключает гидрораспределитель 8 через штангу 16. Поршень 9 гидроцилиндра дозатора 7 перемегцается вниз. При этом звездочка 33 не поворачивается, так как левая (по чертежу) полумуфта (на чертеже позицией не обозначена) муфта 31 проскальзывает относительно правой за счет наличия зубьев с односторонним скосом. Ход поршня 9 равен расстоянию между упорами 15 и 16, так как переключение гидрораспределителя 8 осуществляется только при полностью утопленных в упоры 15 и

16 пружинах 17 и 18.

Ввиду то- î,,что объем жидкости, вытесЗО няемый из исполнительного гидроцилиндра

4 или 5, может быть значительно больше, чем объем освобождаемой при двойном ходе поршнем 9, щетки 29 взаимодействуют с несколькими строками отверстий 27 перфоленты 23. Эта особенность предлагаемой системы позволяет при необходимости ocy LIecTBëÿTü движение исполнительного гидроцилиндра 4 или 5 по разным программам.

Если, например, из-за утечек и перетеО чек жидкости поршень 9 не дошел до своего крайнего верхнего положения и соответствуюгцие отверстия 27 перфоленты 23 не достигли заданного положения, т. е. щетки 29 не взаимодействуют через отверсти 27 с контактной колодкой 24, тогда

45 срабатывает мембранно-клапанное устройство 38. Так как исполнительный гидроцилипдр 4 или 5 и поршень 9 не переместились в крайнее верхнее положение и переключение электромагнитов 49 — 54 не произошло, то давление жидкости в напорной

>О гидролинии (не обозначена) повышается, и жидкость из нее через предохранительный клапан 34 и дроссель 35 поступает в гидрокомпенсатор 22. Кроме того, часть жидкости поступает в мембранно-клапанное устройство 38. Мембрана 39 опускается до упора 43 и своим центром 47 через гибкую связь 46 открывает клапан 44. Жидкость из

1286432

Фор,!(ула изобретения

1,О1тавитi,",I В !(Ов.!О1, Текрсд I. Вср», Корректор В. Б тяга

Тираж 56-1 П О. ill I I C H t)i

1 епактор Э. Слиган

Зака:! 76681 16

В!1 ИИПИ Госуд«!рстес!)иого коч!пГста (.(:(.!) 111) .в аа I изобретении и откры-,ий

113035, Москва. Ж 35, 1 :: вк .;I;: !и:.о..... -1 5

ПрОИВВолстВеиги)-иоаисраф1О!еское ирслирия )с. Г. Мжеоро. ., i.I. !1!В)сктиг!я. 4 з мембранно-клапанного устройства 38 через обратный клапан 37 поступает в п;дроцилиндр-дозатор 7. Поршень 9 доходит до крайнего верхнего положения, переместив перфоленту 23 в заданное положение. Электромагниты 48 .и 49 гидрораспределителя перехлючаются, и жидкость от насоса 6 поступает в штокову1о полость 57 исполнительного гидроцилиндра 4. В конце хода (вниз) электромагниты 48 и 49 гидрораспределителя 1 выключаются, а электромагнит

50 гидрораспределителя 2 включается. Жидкость от насоса 6 поступает в поршневую полость 56 исполнительного гидроцилиндра 5.

Работа исполнительного гидроцилиндра 5 осуществляется в таком же порядке, как и исполнительного гидроцилиндра 4. По окончании работы исполнительного гидроцилиндра

5 выключаются электромагниты 50 и 5! гипрораспределителя 2 и включаются (переклк>чаются) электромагниты 52 — 54 гидрораспределителей 3 и 21. Жидкость от насоса 6 через гидрораспределители 3 и 8 поступает в полость 11, из полости 12 жидкость вытесняется через гидрораспределитель 8 в гидрокомпенсатор 22. Осуществляется отсчет длительности технологической операции (например, вулканизации). Гидроцилиндр 20 перремещает упор 16 в крайнее нижнее положение (по чертежу). В этом положении и происходит переключение гидрораспречелителя 8. Далее поршень 9 перемещается в крайнее верхнее положение. Звездочка 33 перемегцает перфоленту 23 в заданное положение. Длительность выдержки времени определяется подачей насоса 6, эффективными площадями полостей 11 и 12 гидроцилиндра-дозатора 7 и ходом поршня 9.

Электромагнит 54 гидрораспределителя 2 отключается, а электромагниты 52 и 53 гидрораспределителя 3 переключаются. Включается также электромагнит 48 гидрораспределителя 1 исполнительного гидроцилиндра 4.

Далее цикл повторяется.

При случайном повышении давления на выходе насоса 6 свыше заданного настройкой предохранительного клапана 34 (например гидроудар, повышенные силы трения, перекос подви ж н ых частей и т. д. ) ж идкость через предохранительный клапан 34 и дроссель 35 поступает в гидрокомпенсатор

22. Часть жидкости поступает в мембранноклапанное устройство 38. Мембрана 39 в этом случае не доходит до упора 43 и клапан 44 не открывается, т. е. жидкость в гидроцилиндр-дозатор 7 не попадает, и цикл работы не нарушается. Если же нарушение работы происходит, то система в э-.ом слу )ае считается неисправной и необходимо отремонтировать какой-либо исполнительный гидроци.пиндр 4 или 5 или заменить его.

Технико-экономическая эффективность от использования предлагаемой системы заключается в увеличении быстроты смены программы, обеспечении возможности выпол10 нения нескопьких разпичных программ от одной перфоленты 23, что уменьшает затраты на изготовление программоносителей и затрать), связанные с переналадкой системы, а также увеличивает коэффициент использоваНИ Я CHCTeMbl

Системa упраг>пения «Эчеонора», содер2О жа1цая gëåêòðoónðàâëëåìûå гидрораспределители, йодключенные к испопнительным гидроцилиндрам, насосу и программатору, включающеMó гидроцилиндр-дозатор, гидрораспрсдс(1ите1ь с механическим управлением и устройство управления электроуправляемы25 ми г11дрорасп!чеделитечями, гидрокомпенсатор и источник электрического питания, при этом шток гидроцилиндра-дозатора кинематпческl связан с устройством управления, а механизм управления гидрораспределителя программатора выполнен в виде штанги с двумя подпружиненными упорами, взаимодействующими с рычагом, жестко связанным со игроком гидроцилиндра-дозатора, отличаюи„пася тем, что. с целью упрощения изготовления и монтажа программоносителей, один из упоров выпочнен с возможностью

lчеремещения 01 носительно штанги и снабжен

:)опо:пительным гидроцилиндром его перемецения с электроуправляемым гидрораспреде.111те чем, подключенным к насосу и гидрокомпенсатору, а устройство управления электроуправляеMblMfl гидрораспределителями вынолнено в виде диэлектрической перфоленты, установленной с возможностью перемещения между двух неподвижных контактных колодок, нри этом кинематическая связь штока гидроцилиндра-дозатора дополнительно снабжена звездочкой, взаимодействующей с перфолентой. а колодки подключены к источнику элсктри1ескоl о питания и электроуправл ен ию гидр ор асп редел ителей, подключенных к исполнительным и дополнительному гидооцилиндрам.