Устройство для автоматической проверки преобразователя угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для автоматической проверки на отсутствие сбоев преобразователей угла поворота вала в код. Целью изобретения является повышение точности, быстродействия и расширение функциональных возможностей устройства. Для этого в устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее двигатель 2, генератор 1 , регистры 6, 7, элемент 11- сравнения, элемент И 9, элемент 13 ЗАПРЕТ триггер 14, введены эталонный преобразователь 4 угла поворотного вала в код.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А1 (5))4 Н 03 M 1 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

i1o делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 3952046/24-24 (22) .10,09,85 (46) 23,01 87. Бюл. У 3 (71) Специальное конструкторское б оро радиоэлектронной аппаратуры

Института радиофизики и электроники

АН АрмССР (72) Г.Г, Варданян (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 362333, кл. Н 03 М 1/10, 1969.

Авторское свидетельство СССР

У 394828, кл, Н 03 M 1/10, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

C (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для автоматической проверки на отсутствие сбоев преобразователей угла поворота вала в код.

Целью изобретения является повьппение точности, быстродействия и расширение функциональных возможностей устройства. Для этого в устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее двигатель 2, генератор ), регистры 6, 7, элемент 11. сравнения, элемент И 9, элемент 13 ЗАПРЕТ триггер 14, введены эталонный преобразователь 4 угла поворотного вала в код, 1285596 сумматор 16 по модулю два, формирователь 18 импульсов, инвертор 17, элемент И )0, элемент 12 сравнения, элемент 19 задержки, счетчик 5, регистр 8. Поставленная цель достигается сравнением кода эталонного преобразователя 4 угла поворота вала в код с кодом проверяемого преобразователя

20 в моменты окончания опроса, преобразованием выходного кода проверяемого преобразователя 20 в параллельный.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для автоматической проверки на отсутствие сбоев преобразователей угла поворота вала в код. 5

Цель изобретения — повышение точности, быстродействия и расширение функциональных воэможностей устройства.

На чертеже приведена блок-схема, устройства.

Устройство содержит генератор !, распределитель 2 импульсов, двигатель 3, эталонный преобразователь !5

7 угла поворота вала в код, счетчик

5, регистры 6-8, элементы И 9 и !О, элементы 11 и 12 сравнения, элемент

ЗАПРЕТ 13, триггер 14, установочный вход 15, сумматор 16 по модулю два, 20 инвертор !7, формирователь 18 им-пульсов, элемент 19 задержки, а также проверяемый преобразователь 20 угла,поворота вала в последовательный код. 25

Устройство работает следующим образом.

Импульсы с выхода генератора 1 поступают на входы распределителя 2 импульсов, в котором формируются 30 импульсы опроса, последовательно поступающие на входы проверяемого преобразователя 20.

При включении устройства двигатель

3 приводит во вращение кинематически жестко связанные с ним валы преобразователей 4 и 20. Через каждый цикл опроса меняются кодовые комбинации на выходе проверяемого преобразователя 20. Выходные сигналы преобразо- !0 и его записью при синхронном вращении валов преобразователей. Код сравнивается с эталонным кодом, соответствующим величине максимально допустимого углового смещения сигнала проверяемого преобразователя 20 относительно расчетного значения. При превышении кода разности эталонного кода onрос прерывается и фиксируются ошибочный и правильный коды для их сравнения и анализа ошибки. 1 ил. вателей 4 и 20 поступают на входы соответственно регистров 6 и 7. По выходным сигналам генератора . l, поступающим на управляющие входы,, в регистре 6 записывается, а в регистре

7 производится сдвиг (преобразование последовательного кода в параллельный) и запоминание выходных кодов преобразователей 4 и 20. Параллельные коды с выходов регистров 6 и 7 поступают на входы элемента 11 сравнения и в конце каждого цикла опроса сравниваются, а код, соответствующий величине их разности, с выходов элемента 11 подается на входы элемента

12 сравнения и сравнивается с эталонным кодом, соответствующим величине максимальчо допустимого углового смещения сигнала проверяемого преобразователя 20 относительно расчетного значения.

При превышении кода указанной разности кода максимально допустимого смещения на выходе элемента 12 сравнения появляется сигнал„ который разрешает прохождение импульсов генератора 1 через элемент И 9 на вход элемента ЗАПРЕТ 13. Триггер 14 переводится в состояние "1", прекращая работу генератора .1. При этсм в регистре 6 фиксируется правильный код, в регистре 7 — ошибочный. При сопоставлении этих кодов определяются координаты (разряд и код) ошибки. При поступлении сигнала с установочного входа 15 элемент ЗАПРЕТ 13 закрывается, триггер 14 переводится в состояние "0I, проверка продолжается.

Эталонный преобразователь 4 угла поворота вала в код имеет информа1285596 ционную емкость 11 >N„ (бит), где N„ информационная емкость проверяемого преобразователя 20 ° Перед началом проверки при медленном врашении ваI лов (соблюдается условие Е «й„, где

f — частота смены кода проверяемоК

ro преобразователя 20; f — частота следования импульсов с выхода генератора 1) производится совмещение начал отсчетов преобразователей 4 и

20 следующим образом.!

О ник Корректор M. Самборская

Заказ 7535/57 Тираж 899 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

На вход сумматоров 16 по модулю ! два поступают сигналы старших разрядов преобразователей 4 и 20. В те- 15 чение времени несовпадения уровней этих сигналов на выходе сумматора 16 появляется сигнал, который проходит через инвертор 17 на вход формирователя 18 импульсов и разрешает прохож-20 дение импульсов генератора 1 через элемент И 10 на вход счетчика 5. В счетчике 5 подсчитывается количество импульсов, поступающих .в течение времени расхождения, начал отсчета преобразователей 4 и 20. В конце счета код, соответствующий угловой величине расхождения во временном масштабе, записывается в регистор 8 импульсом, сформированным из выход- 30 ного сигнала сумматора 16 формирователем !8. Этот импульс через элемент 19 задержки поступает на вход обнуления счетчика 5. Совмещение начал отсчета производится вращением корпуса преобразователя 20 -до момента записи нулевого кода в регистр 8.

Формула изобретения

Устройство для автоматической проверки преобразователя угла поворота вала в код, содержащее двигатель, вал которого является кинематическим входом устройства, генера- 45 тор, первый выход которого соединен с входом распределителя импульсов, выходы которого являются управляющими выходами устройства, второй выход генератора соединен с управляющими 50

Составитель А

Редактор Н. Тупица Техред Д.,Олей входами первого и второго регистров, выходы которых соединены с соответст- вующими входами первого элемента сравнения, информационный вход первого регистра является электрическим входом устройства, первый элемент И, выход которого соединен с первым входом элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с первым входом триггера, выход которого соединен с входом генератора, второй вход триггера соединен с вторым входом элемента ЗАПРЕТ и является установочным входом устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, быстродействия и расширения функциональных возможностей преобразова теля, в него введены эталонный преобразователь угла поворота вала в код, сумматор по модулю два, формирователь импульсов, инвертор, второй элемент И, второй элемент сравнения, элемент задержки, счетчиК и третий регистр, выходы старших разрядов первого и второго регистров соединены с входами сумматора по модулю два, выход которого соединен с первым входом второго элемента И и через последовательно соединенные инвертор и формирователь импульсов с управляющим входом третьего регистра и входом элемента задержки, выход которого соединен с входом обнуления счетчика, выходы которого соединены с информационными входами третьего регистра, первый выход генератора соединен с первым входом первого элемента И и вторым входом второго элемента И, выход которого соединен со счетным входом счетчика, выходы первого элемента сравнения соединены с входами второго элемента сравнения, выход которого соединен с вторым входом первого элемента

И, вал эталонного преобразователя угла поворота вала в код соединен с валом двигателя, выходы эталонного преобразователя угла поворота вала в код соединены с информационными Вхо дами второго регистра.

Сидоренко