Устройство для автоматизированного ультразвукового контроля сварного шва

 

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано для автоматизированного ультразвукового контроля сварного шва. Целью изобретения является повышение надежности и достоверности контроля за счет автоматического удержания датчика точно под сварным швом. При перемещении каретки 1 вдоль сварного шва 15 электроиндуктивный датчик 5 перемещается под сварным швом 15, а жестко связанные с ним ультразвуковые преобразователи - на заданном расстоянии от него. При отклонении сварного шва 15 в сторону сигнал от датчика 15 поступает в фазочувствительный выпрямитель 6, усиливается усилителем 7, попадает в компаратор 8 и от него в схему управления 9, от нее включается двигатель 4, который вращением ходового винта 10 перемещает ходовую гайку 11 и через жестко связанную с ней стойку 12 перемещает ультразвуковые преобразователи 3 и датчик 5 таким образом, что датчик 5 занимает положение над серединой сварного шва 15, а ультразвуковые преобразователи 3 - на заданном расстоянии от него. 1 ил. I (Л

СОЮЗ СОНЕТСН Х

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 С 01 N 29/04

Oi

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3945693/25-28 (22) 13.08.85 (46) 30.12.86. Бюл. II - 48 (71) Белоярская атомная электростанция им. И.В.Курчатова (72) А,Г.Шастин, А.Ю.Пудовкин, А.Э.Галлер, С.И.Антышев, В.N.Èó÷íèê, Г.В.Казанцев и А.Я.Вачков (53) 620.179.16(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 794504, кл . С 01 М 29/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ СВАРНОГО ШВА (57) Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано для автоматизированного ультразвукового контроля сварного шва ° Целью изобретения является повышение надежности и достоверности контроля за счет автоматического удержания датчика точно

„„ЯО„„ЫВО530 А под сварным швом. При перемещении каретки 1 вдоль сварного шва 15 электроиндуктивный датчик 5 перемещается под сварным швом 15, а жестко связанные с ним ультразвуковые преобразователи — на заданном расстоянии от него. При отклонении сварного шва 15 в сторону сигнал от датчика 15 поступает в фазочувствительный выпрямитель б, усиливается усилителем 7, попадает в компаратор

8 и от него в схему управления 9, от нее включается двигатель 4, ко торый вращением ходового винта 10 перемещает ходовую гайку 11 и через жестко связанную с ней стойку 12 перемещает ультразвуковые преобразователи 3 и датчик 5 таким образом, что датчик 5 занимает положение над серединой сварного шва 15, а ультразвуковые преобразователи 3 — на заданном расстоянии от него. 1 ил.

1280530

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть исполь зовано для автоматизированного ультразвукового контроля сварных швов.

Цель йзобретения — повышение надежности и достоверности контроля за счет автоматического удержания датчика ультразвукового контроля точно над сварным швом.

На чертеже приведена схема устройства для автоматизированного ультразвукового контроля сварного шва. 15

Устройство для автоматизированного ультразвукового контроля сварного шва содержит транспортную каретку 1, размещенные на ней в подвесках 2 ультразвуковые преобразователи 3, узел автоматического слежения за сварным швом, исполнительный механизм с двигателем 4, узел автоматического слежения за сварным швом выполнен в виде электроиндуктивного датчика 5, g5 электрически связанного с двигателем

4 через последовательно соединенные фазочувствительный выпрямитель 6, усилитель 7, компаратор 8 и схему 9 управления, а исполнительный механизм выполнен в виде кинематически соединенного с двигателем 4 ходового винта 10 с ходовой гайкой 11, жестко соединенной с ней стойки 12 и соединенной с ней регулируемой планки 13, состоящей из двух кинематически соединенных между собой частей, к одной части которой присоединены ультразвуковые преобразователи 3, а ко второй части — датчик 5 слежения.

Кроме того, устройство для автоматизированного ультразвукового контроля сварного шва содержит электрически соединенный с электроиндуктив- 45 ным датчиком 5 генератор 14 синусоидальных колебаний.

Позицией 15 обозначен контролируемый сварной шов контролируемого изделия 16.

Электроиндуктивный датчик 5 выполнен в виде Ш-образного магнитопровода с одной первичной обмоткой и двумя вторичными обмотками. 55

Вторичные обмотки имеют одинако-. вое число витков, соединены последовательно встречно, размещены на боковых стержнях магнитопровода и подсоединены к фаэочувствительному BblII рямителю 6.

Первичная обмотка размещена на центральном стержне магнитопровода и подключена к генератору 14 синусоидальных колебаний.

Фазочувствительный выпрямитель 6 выполнен на полупроводниковых диодах и предназначен для выделения постоянного разностного сигнала положительной или отрицательной полярности из синусоидальных сигналов, поступающих с двух вторичных обмоток электроиндуктивного датчика 5. Величина сигнала фаэочувствительного выпрямителя 6 зависит от величины смещения датчика 5 от центра сварного шва 15.

Выход фазочувствительного выпрямителя 6 подключен к входу усилителя 7, выполненного по схеме усилителя постоянного тока и предназначенного для усиления сигнала, поступающего от фазочувствительного выпрямителя 6. Выход усилителя 7 подключен к входу компаратора 8, выполненного на двух микросхемах. Порог срабатывания компаратора 8 может быть установлен в широких пределах. Компаратор 8 реагирует на Величину и полярнбсть входного напряжения и имеет два выхода, которые подключены к входу схемы 9 управления. Схема 9 управления выполнена на микросхемах и двух реле.

Схема 9 управления анализирует сигналы, поступающие от компаратора 8, и в зависимости от их сочетания включает реле левого или правого поворота, напряжение управления пос-, тупает на двигатель 4 исполнитель- ного механизма. Электроиндуктивный датчик 5 установлен в шарнирной подпружиненной подвеске, имеющей направляющие салазки и выдерживающие зазор между поверхностью сварного шва и магнитопроводами электроиндуктив-: ного датчика 5.

Устройство для автоматизированноro ультразвукового контроля сварного шва работает следующим образом.

Перед началом работы электроиндукционный датчик 5 в зависимости от толщины контролируемого изделия

16 и характеристик ультразвуковых преобразователей 3, подвешенных к регулируемой планке 13 с помощью

1280530

2. 12

Составитель Л. Блохин

Техред В. Кадар Корр ект ор Е . Рошк о

Редактор А.Долинич

Заказ 7062/50

Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 подвесок 2, посредством регулирования длины регулируемой планки 13 выставляют на определенное расстояние относительно ультразвуковых преобразователей 3, Устанавливают транспортную каретку 1 на поверхность контролируемого изделия 16 таким образом, чтобы электроиндуктивный датчик был расположен на серединой валика усиления сварного шва 15 и дают каретке 1 движение вдоль сварного шва 15 и включают генератор 14 синусоидальных колебаний. При расположении датчика 5 по середине шва 15 напряжение на выходе фазочувствитель- 15 ного выпрямителя 6 отсутствует. При смещении датчика 5 влево на выходе фазочувствительного выпрямителя 6 появится напряжение положительной полярности, а вправо — отрицательной. M

Сигнал усиливается усилителем 7 и поступает через компаратор 8 и схему

9 управления на двигатель 4 исполнительного механизма, который через ходовой винт 10, ходовую гайку 11 и стойку 12 перемещает преобразователи

3 и датчик 5 в исходное положение, тем самым обеспечивая надежный контроль сварного шва. формула йзобретения

Устройство для автоматизированного ультразвукового контроля сварного шва, содержащее транспортную катерку. размещейные на ней в подвесках ультразвуковые преобразователи, узел автоматического слежения эа сварным швом и исполнительный механизм с двигателем, о т л и ч а ю щ е е с и тем, что, с целью повышения надежности и достоверности контроля, узел автоматического слежения за сварным швом выполнен в виде электроиндуктивного датчика, электрически связанного с двигателем через последовательно соединенные фазочувствительный выпрямитель, усилитель, компаратор и схему управления, а исполнительный механизм выполнен в виде кинематически соединенного с двигателем ходового винта с ходовой гайкой, жестко соединенной с ней стойки и соединенной с ней регулируемой планки, состоящей из двух кинематически соединенных между собой частей, к одной части которой присоединены ультразвуковые преобразователи, а к второй части - электроиндуктивный датчик.