Управляемый гаситель колебаний
Изобретение относится к средствам динамического гашения колебаний различны .х объектов. Цель изобретения - повышение эффективности гашения колебаний, достигаемое за счет новышения точности управления, и рас1иирение диапазона рабочи .х частот. При изменении частоты или фазы колебаний объекта на выходе электрической цепи, содержащей датчики 4, 7 ускорения, усилители 5, 9, 12, стабилитроны 6, 10, сумматор 11 и делитель 14, формируется сигнал, пропорциональный частоте или фазе колебаний объекта 1 и используемый для настройки виброгасителя 2 на гашение колебаний объекта 1. Повьиление точности управления и расширение диапазона рабочи.х частот достигается за счет малости ошибки регулирования в системе управления. 1 ил. 1C (Л ГчЭ СП О5 00 ыз-
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ÄÄSUÄÄ 1275168 (51)4 F 16F 15 03
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,;"., ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 374841 6/25-28 (22) 07.06.84 (46) 07.12.86. Бюл. № 45 (71) Николаевский ордена Трудового Красного Знамени кораблестроительный институт им. адм. С. О. Макарова (72) Г. П. Нерубенко (53) 621.567.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 589482, кл. F 16 F 15/03, 1976.
Елисеев С. В., Нерубенко Г. П. Динамические гасители колебаний. — Новосибирск:
Наука, 1982, с. 84 — 86, рис. 3.11. (54) УПРАВЛЯЕМЪ|Й ГАСИТЕЛЪ КОЛЕБАНИЙ (57) Изобретение относится к средствам динамического гашения колебаний различных объектов. Цель изобретения — повышение эффективности гашения колебаний, достигаемое за счет повышения точности управления, и расширение диапазона рабочих частот. При изменении частоты или фазы колебаний объекта на выходе электрической цепи, содержащей датчики 4, 7 ускорения, усилители 5, 9, !2, стабилитроны 6, 10, сумматор 11 и делитель 14, формируется сигнал, пропорциональный частоте или фазе колебаний объекта 1 и используемый для настройки виброгасителя 2 на гашение колебаний объекта 1. Повышение точности управления и расширение диапазона рабочих частот достигается 33 счет малости ошибки регулирования в системе управления. 1 ил.
1275168
Фориула изобретения
Состави гель А. андреев
Редактор О. Бугир Техред И. Верее Корректор г1. 1!илииеико
Заказ 6545, 27 1 ираж 880 Подиисное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патеггт», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к средствам динамического гашения колебаний различных объектов.
Цель изобретения — — повышение эффективности гашения колебаний за счет повышения точности управления и расширение диапазона рабочих частот.
На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит упруго связанный с объектом 1 виброгаситель 2 с электромагнитом 3, устанавливаемый на объекте 1 датчик 4 ускорения, присоединенные к нему последовательно усилитель 5 и стабилитрон 6, установленный на виброгасителе 2 второй датчик 7 ускорения, присоединенные к нему последовательно интегратор 8, второй усилитель 9 и второй стабилитрон 10, сумматор 11, входы которого соединены с выходами стабилитронов 6 и 10, подключен ные последовательно ко второму датчику 7 ускорения оконечный усилитель 12, третий стабилитрон !3 и делитель 14, к одному из входов которого подключен выход сумматора 11, а выход делителя 14 присоединен к электромагниту 3.
Устройство содержит также источник 15 питания, подсоединенный к усилителям 5 и 9, оконечному усилителю 12 и интегратору 8.
Управляемый гаситель колебаний работае1 следующим образом.
При равенстве частот колебаний объекта 1 и виброгасителя 2 сигнал, поступающий на электромагнит 3, равен нулю и колебания объекта 1 подавляются противофазным и кол еба н ням и виброгасителя 2.
При изменении частоты колебаний объекга 1 f13 величину я напряжение на вы11 .К Ю=.чп(а+и)! — ятю1 = и(соявг1; при изменении фазы колебаний объекта на величину гх напряжение на выходе сумматора ll KU=sinI t+ 1 — inwta cosset.
На выходе стабилитрона 13 формируется электрический сигнал, напряжение которого равно cosы/. Таким образом, на выходе делителя 14 имеются сигналы аг или и, т. е. в системе управления гасителя колебаний производится как непосредственное определение отклонения по частоте, так и измерение фазового сдвига колебаний объекта и виброгасителя 2. Полученные отклонения по частоте и фазе подаются на
10 электромагнит 3 виброгасителя 2 с целью настройки последнего на эффективное подавление колебаний объекта 1. Повышение точности управления и увеличение диапазона рабочих частот достигаются за счет малости ошибки регулирования в системе управления.
Применение предлагаемого управляемого гасителя колебаний гозволяет повысить в конечном счете надежность функционирован и я об.ьекто в.
Управляемый гаситель колебаний, содержащий виброгаситель с электромагнитом, 25 оконечный усилитель, устанавливаемый на объекте датчик ускорения, подключенный к нему усилитель, смонтированный на виброгасителе второй датчик ускорения и подключенные к нему последовательно интегратор и второй усилитель, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности гашения колебаний, он снабжен подключенными к обоим усилителям стабилитронами. сумматором, входы которого подключены к стабилитронам, последовательно соединенными третьим стабилитроном, вход которого соединен с подключенным к второму датчику ускорения оконечным усилителем, и делителем, выход которого подключен к электромагниту, а один из входов -- к выходу сумматора.
