Самоходное скважинное устройство

COlO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 E 21 В 47/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

RO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPHTHA (21) 3843041/22-03 (22) 11.01.85 (46) .30. 11.86. Бюл. N9 44 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт геофизических методов исследований, испытания и контроля нефтегазоразведочных скважин (72) Ю.В.Никитьппев (53) 622.24 1(088.8). (56) Авторское свидетельство СССР

N - 994701, кл. Е 21 В 47/00, 1983.

Авто()ское свидетельство СССР

У 478931, кл. Е 21 В 47/00, 1975. (54) САМОХОДНОЕ СКВАЖИННОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области исследования скважин геофизическими методами и предназначено для транспортировки различных геофизических приборов в восстающих и горизонтальных скважинах. Цель изобретения упрощение конструкции, повышение тяговых усилий и улучшение проходимости в скважинах малого диаметра ° Внутри корпуса 1 размещены привод и тя говый орган в виде вала 7 со спираль1273518

20 ными винтовыми направляющими 8. На направляющих 8 размещены ролики 11.

Тяговый орган преобразует вращательное движение привода в поступатель— ное движение устройства. Если при

Изобретение относится к устройствам для исследования скважин геофизическими методами и предназначено для транспортировки различных геофизических приборов в восстающих и го-. ризонтальных скважинах.

Цель изобретения — упрощение конструкции, повышение тяговых усилий и улучшение проходимости в скважинах

10 малого диаметра.

la фиг.1 схематически изображено самоходное скважинное устройство; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 — вид по стрелке Б на фиг.1.

Самоходное скважинное устройство состоит цз разъемного корпуса 1, выполненного из отсека планетарного редуктора 2, отсека электродвигателя

3, контейнерного отсека 4 для размещения геофизического прибора (не показан).

Электродвигатель 5 постоянного тока размещен соосно с планетарным редуктором 6, на выходном валу кото- 25 рого установлен вал 7 тягового органа.

На валу 7 выполнены спиральные винтовые направляющие 8. На направляющих 8 в стойках 9 с помощью осей зр

10 установлены ролики 11. Оси 10 установлены на подпружиненных опорах

12, подвижно закрепленных на стойках 9 (фиг. 2) .

Вал 7 тягового органа выполнен съемным и имеет резьбовой разъем 13, позволяющий в случае необходимости удлинить вал. Ролики 14 с заостренной кромкой установлены на пластинчатых рессорах 15.

Питание электродвигателя 5 постоянного тока производится по трехжильному кабелю 16. Одна жила кабеля предназначена для питания геофизичес.кого прибора. движении по стволу скважины ролики 11 встречаются с препятствием, то при взаимодействии с препятствием ролик

11 утопится внутри направляющих 8.

3 ил.

Изменение направления, а также необходимая скорость движения самоходного скважинного устройства в стволе скважины обеспечивается за счет реверсирования электродвигателя постоянного тока 5 и изменения его числа оборотов с пульта управления (не показан), размещенного у устья скважины.

Устройство работает следующим образом. Ходовую часть устройства вместе с установленным в контейнерном отсеке 4 геофизическим прибором необходимо вручную дослать в устье скважины. При этом ролики 11 тягового органа утапливаются в направляющих 8.

При включении питания электродвигатель 5 через планетарный редуктор

6 передает вращение тяговому органу, установленному на выходном валу планетарного редуктора 6. Тяговый орган преобразует вращательное движение электродвигателя 5 в поступательное движение устройства.

Если при движении по стволу скважины ролики 11 встречаются с препятствием, например куском породы, то при взаимодействии с препятствием ролик 11 утапливается внутри направляющих 8.

Для устранения вращательного реактивного момента электродвигателя 5 и задания направленного движения устройства, а также уменьшения контакта корпуса 1 со стволом скважины, на корпусе 1 спереди и сзади установлены стабилизаторы, выполненные в виде роликов 14 с заостренной кромкой, установленных на пластинчатых рессорах 15.

Формула изобретения

Самоходное скважинное устройство, содержащее корпус с размещенным в

1273518

А-А

Составитель В. Стрельченко

Техред И.Попович Корректор Л. Пилипенко

Редактор Л.Пчелинская

Заказ 6400/26 Тираж 548 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по "делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4 нем приводом и тяговый орган, включающий ролики, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения тяговых усилий и улучшения проходимости в скважинах малого диаметра, тяго. вый орган выполнен в виде ва ла со спиральными винтовыми направляющими,: на которых размещены

5 ролики °