Рабочее оборудование одноковшового экскаватора

 

РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА, включающее расположенные на платформе стрелу, ,рукоять с ковшом, главную лебедку с подъемным и напорным канатными барабанами , содержащими муфты и тормоза, управляемые аппаратами, отличающееся тем, что, с целью упрощения управления, оно снабжено расположенным на платформе механизмом управления аппаратами, выполненными в виде кинематически связанных с подъемным и напорным канатными барабанами задающего и исполнительного профильных кулаков с подпружиненными толкателями, одни концы которых имеют ролики, расположенные с возможностью взаимодействия с задающим и исполнительным профильными кулаками, а другие связаны между собой посредством тяги, расположенной с возможностью взаимодействия с аппаратами. (Л 7 а 1о18 го

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51)4 Е 02 F 3/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ц

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I м, j )

) (21) 3857604/29-03 (22) 22.02.85 (46) 30. 11.86. Бюл. ¹ 44 (71) Саратовский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт (72) Н.В. Михайлов (53) 621.879.34(088.8) (56)Патент США № 4268214, кл. 4.14/694, опублик. 1981.

Авторское свидетельство СССР . № 397603, кл. Е 02 F 3/42, 1979. (54)(57) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА, включающее расположенные на платформе стрелу,,рукоять с ковшом, главную лебедку с подъемным и напорным канатными барабанами, содержащими муфты и тормоза, управляемые аппаратами, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения управления, оно снабжено расположенным на платформе механизмом управления аппаратами, выполненными в виде кинематически связанных с подъемным и напорным канатными барабанами задающего и исполнительного профильных кулаков с подпружиненными толкателями, одни концы которых имеют ролики, расположенные с возможностью взаимодействия с задающим и исполнительным профильными кулаками, а другие связаны между собой посредством тяги, расположенной с возможностью взаимодействия с аппаратами.

1 127

Изобретение относится к землеройным машинам, а конкретно к одноковшовым экскаваторам с механическим приE3OPOM °

Цель изобретения — упрощение управления.

На фиг. 1 изображена схема рабочего оборудования экскаватора и траектории движения ковша, вид сбоку; на фиг. 2, 3 — схема управления барабанами главной лебедки.

Г!а поворотной платформе 1 размещена главная лебедка с подъемным 2 и напорным 3 барабанами, передающими вращение на напорно-возвратный барабан 4, а также устройство управления экскаватором 3. Рабочее оборудование экскаватора состоит из стрелы 6, рукояти 7 с ковшом 8, седлового подшипника 9, подъемного каната

10, напорного каната 11 и возвратного каната 12. Дугой 13 и прямыми

14 показаны действительная и заданная траектория движения зубьев ковша.

Линиями и точками a,, о, ..... о показаны последовательные положения рабочего оборудования экскаватора о при повороте рукояти на угол 0-100 о, о через каждые 10, позиции о — 18 о о

)- 23 30 и м — 84 дают характерные точки траектории движения зубьев ковша. Заштрихованные площадки со знаком "+" ограничивают участки траекторий, когда должен быть включен напорный механизм, а площадь со знаком "-" — участок, когда должен быть включен механизм возврата рукояти с ковшом.

Устройство содержит ведущие звездочки 15 и 16, закрепленные соответственно на подъемном 2 и напорном

3 барабанах, ведомые звездочки 17 и 18, редукторы 19 и 20 и фрикционные муфты, состоящие из сцепных дисков 21 и 22, упорных дисков

23 и 24 и пружин 25 и 26, профильного задающего кулака 27 с выступами 28 для установки его в исходное положение и профильного исполнительного кулака 29 с выступами 30.

К профильным образующим кулаков пружинами 31 через толкатели, соединенные гибкой тягой 32, прижймаются ролики 33 и 34. С обеих сторон тяги

32 в средней ее части помещены пневмо или гидроклапаны 35 и 36 включения напора и возврата, воздух к которым подается через трехходовой . кран 37.

3450

55

Расчеты профилей задающего и исполнительного кулаков выполнены относительно окружностей 38.

Для каждой позиции рабочего оборудования экскаватора (а, о, о ...,о) графически определены величины подъема ковша (разница между позициями: Š— 0, о -Г и т.д.), длина 1„ подъемного каната к, намапк тываемого на подъемный барабан, угол его поворота (g = i „„/ D, 360 ) и угол поворота задающего кулака (P=

= оС„ / i1„ ). Передаточное число передачи от подъемного барабана на задающий кулак (i> <) определено иэ отношения угла поворота подъемного барабана при подъеме ковша от подошвы забоя на максимально возможную высоту к углу, ограничивающему рабочий диапазон задающего кулака (принят 300 ).

Для каждой позиции ковша с рукоятью графически определена величина напорного или возвратного перемещения рукояти и в масштабе отложена на соответствующем радиусе от окружности 38 до соответствующих точек профиля (а,, о,, о,,......, О, ) напорные движения в сторону увеличения радиуса, а возвратные движения— в сторону уменьшения радиуса от окружности 39.

Аналогично выполнен расчет и построение профиля исполнительного кулака, с той лишь разницей, что напорное движение рукояти должно обеспечиваться поворотом напорного барабана и исполнительного кулака в одну сторону, а возвратное движение— в другую (см. стрелки на фиг. 3).

Передаточное число передачи между напорным барабаном и исполнительным кулаком iö определено как отношение угла поворота напорного барабана при полном ходе рукояти вдоль о ее оси деленного на угол 300

Для каждого заданного профиля забоя необходимо иметь свою пару задающего и исполнительного кулаков.

Устройство расположено на поворотной платформе между подъемным и напорным барабанами и работает при переключении трехходового крана, установленного на пульте управления, после окончания чернового копания.

Устройство работает следующим образом.

3 12734

При необходимости перейти на зачистку забоя трехходовой кран 37 переключают на подачу воздуха к пневмоаппаратам 35 и 36 (канал II).

При включении подъемного барабана ковш экскаватора из положения а переместится в положение 5 (фиг. 1).

При этом задающий кулак также повернется в положение F (фиг. 3) и ролик 38 с толкателем повернет тягу 10

32 против часовой стрелки относительно точки опоры ролика 34 на исполнительный кулак 29, так как радиус профиля задаюц|его кулака увеличивается. Средней частью тяга 32 включа- 15 ет пневмоаппарат 35 и подает воздух по каналу IV к муфте напорного механизма. Напорный барабан 2 и исполнительный кулак 29 поворачивают в сторону напора рукояти против часовой 20 стрелки. В момент, когда точка fz профиля исполнительного кулака окажется под роликом 34, левый конец тяги 32 опускается и выключает напорный механизм, так как превышение 25 радиуса профиля задаюц|его кулака в точке о, над радиусом окружности 38 равно разнице радиуса окружности 39 над расстоянием точки о от центра оси исполнительного кулака. В слу- 3п чае, если скорость напорного движения рукояти превышает необходимую для данной точки заданного профиля забоя, левый конец тяги 32 опускается на величину больше требуемой и вклю- З

50 4 чает пневмоаппарат 36 механизма возврата рукояти (канал III). Таким образом, напорно-возвратное движение рукояти следит за подъемным движением ковша. Тяга 32 выполняет роль обратной связи от исполнительного механизма устрой"тва к задающему. Ее упругость исключает резкие включения исполнительных механизмов и стаби- лизирует процесс.

При дальнейшем подъеме ковша и повороте задающего кулака после хао рактерной точки 5 (18 ) включается механизм возврата рукояти (так как превышение точки, над окружностью

38 меньше превышения точки, ) и напорный барабан с HcIIQJIHHTpJIbHbM кулаком, поворачиваясь по часовой стрелке, осуществляет перемещение рукояти в сторону от забоя.

Далее работа устройства происходит аналогично, заставляя зубья ковша перемещаться по заданной траектории забоя, Отключить устройство управления напорно-возвратным движением рукояти и перевести процесс копания на ручное управление можно трехходовым краном 37, направив воздух по каналу 1.

При изменении позиции экскаватора (его перемещение, наклон стрелы) задающий и исполнительный профильные кулаки с помощью выступов 28 и 30 ставят в исходное положение.

sh 24 23 25

1273450

Составитель И.Синицкая

Редактор M.Êåëåìåø Техред И.Попович Корректор О.Луговая

Заказ 6394/23

Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4