Стенд для испытания аппаратуры

 

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для испытания аппаратуры, работающей на подвижном основании и испытывающей инерционные возмущения. Целью изобретения является расширение функциональных.возможностей за счет воспроизведения стабильных, наперед заданных траекторий движения платформы путем независимого изменения в широком диапазоне амплитуд, частот вращения и начальной установки кривошипов . Платформа для установки испытуемого изделия связана с двумя расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях кривошипно кулисными механизмами,- каждый из которых связан с задатчиком углового положения кривопшпа, который в свою очередь через свою коробку скоростей соединен с электродвигателем. Каждый из задатчиков углового положения кривошипа имеет круговую градуированную шкалу и указатель, При одновременном включении коробок скоростей движения во взаимно перпендикулярных i плоскостях складьгоаются, и испытуемое изделие перемещается по сложной (Л траектории. При включении только одной из коробок скоростей испытуемое изделие может совершать гармонические движения по прямой линии в одной из плоскостей (вертикальной или горизонтальной ) . 2 ил. to vj to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1272140

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСИОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ! 14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3916882/25-28 (22) 24,06 ° 85 (46) 23,11.86. Бюл. У 43 (71) Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) Л.Г, Зысманов (53) 624.131.385(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 283645, кл. С Ol М 7/00, 1969 (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ АППАРАТУРЫ (57) Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для испытания аппаратуры, работающей на подвижном основании и испытывающей инерционные возмущения.

Целью изобретения является расширение функциональных, возможностей эа счет воспроизведения стабильных, наперед заданных траекторий движения платформы путем независимого изменения в широком диапазоне амплитуд, 511 4 G Ol М 7/00// В 06 8 1/12 частот вращения и начальной установки кривошипов, Платформа для установки испытуемого иэделия связана с двумя расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях кривошипно кулисными механизмами, каждый иэ которых связан с задатчиком углового положения кривошипа, который в свою очередь через свою коробку скоростей соединен с электродвигателем, Каждый из задатчиков углового положения кривошипа имеет круговую градуированную шкалу и указатель. При одновременном включении коробок скоростей движения во взаимно перпендикулярных плоскостях складываются, и испытуемое изделие перемещается по сложной траектории. При включении только одной из коробок скоростей испытуемое изделие может совершать гармоничес. кие движения по прямой линии в одной из плоскостей (вертикальной или горизонтальной). 2 ил.

1272140

Изобретение!относится к испытательной технике и может быть использовано для испытания гравиинерционной аппаратуры, работающей на подвижном основании и испытывающей инерционные возмущения, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей эа счет воспроизведения стабильных, наперед заданных траекторий движения платфор- !О мы путем независимого изменения в широком диапазоне амплитуд, частот вращения и фаэ начальной установки кривошипов.

На фиг.1 изображена схема стенда для испытания аппаратуры; иа фиг, 2задатчик углового положения кривошипа в вертикальной плоскости, !

Стенд содержит платформу 1 для установки испытуемого иэделия ., жестко закрепленную на кулисе 3 горизонтального кривошипно-кулисного механизма, Платформа 1 подвижно соединена с направляющими 4 кулисы вертикальногo K!IHII DIHIIHo-Kóëècíoãо механизма. Каждый кривошипно-кулисный механизм содержит регулируемый по длине (амплитуде) кривошип 6 с пазом 7, в котором подвижно расположен ползун

ЗО

8, шарнирно соединенный с роликом 9, соединенным в свою очередь с кулисой с возможностью перемещения по ней и винтовой парой с винтом 10, соединенным с кривошипом 6 с возможностью вращения вокруг собственной оси, Стенд снабжен двумя эадатчиками углового положения кривошипа, выполненными каждый из двух полумуфт, одна из которых 1! жестко связана с кривошипом 6 и внполнена с указателем 12„ а другая 13 выполнена с круговой градуированной шкалой !4 и установлена с возможностью вращения относительно первой полумуфты 11 при помощи червячной передачи, червяки 15 которой соединены. с зубчатыми (червячными) венцами 16 полумуфт 13, Привод выполнен в виде электродвигателя 17 и соединенных с ним двух коробок 18 скоростей, выходные валы 19 которых свя- о заны каждый с одним из задатчиков углового положения кривошипов. Кулиса

5 соединена с неподвижной станиной

20 направляющими 21, Стенд для испытания аппаратуры ра- Ы ботает следующим образом, В соответствии с программой испытаний устанавливаются необходимые амплитуды колебаний платформы 1 в вертикальной и горизонтальной плоскостях, для чего поворачиваются винты

10, которые перемещают ползуны 8 по пазам 7 кривошипов 6, изменяя радиус

R„(R<) послецних в любом требуемом интервале от нуля до заданного значения, измеряемого в метрах. Каждый из кривошипов 6 имеет автономную регули-, ровку по величине радиусов R u R

1 необходимые угловые скорости и

1 вращения кривошипов 6 посредством коробок 18 скоростей; необходимые фазовые углы у и V посредством за1 датчиков углов ого положения, для ч его поворачиваются вокруг своих осей червяки 15, шарнирно закрепленные на.полумуфтах 11, жестко соединенных с валами кривошипов 6.

Червяки 15 обкатываются по зубчатым венцам 16 полумуфт 13, жестко установленных на виходных валах 19 коробок 18 скоростей, поворачивая полумуфты 11 и кривошипы 6 на требуемые фазовые угли Я и Ч, которые

1 2 регулируются с помощью круговых шкал

14 полумуфт 13 и указателей 12 полумуфт 11, Повороти каждого из кривошипов 6 на углы 1" и 1 автономны и

1 не зависят один от другого так же, как не зависят и от устанавливаемых радиусов R и R2 кривошипов 6. Включается электродвигатель 17, вал которого через коробки 18 скоростей вращает кривошипы 6, приводящие в возвратно-поступательные движения кулисы 3 и 5 посредством роликов 9, контактируемых с ними, При этом кулиса

5 перемещается в вертикальной плоскости по направляющим 21 станины 20, а кулиса 3 с платформой 1 и испытуемым изделием 2 перемещается в горизонтальной плоскости IIO направляющим

4 кулисы 5 и, следовательно, совместно с кулисой 5 в вертикальной плоскости, При одновременном включении обеих коробок ?8 скоростей движения во взаимно перпендикулярных плоскостях складываются, и испытуемое изделие

2 перемещается по сложной траектории, которая устанавливается программой испытаний и может бить любой формы (фигуры Лиссажу), При включении -.îëüêî одной иэ коробок 18 скоростей испытуемое изде, лие 2 может совершать I àðìîíè÷eñêèå движения по прямой линии в одной иэ

1272 плоскостей (вертикальной или горизонтальной) .

Предлагаемый стенд позволяет осуществить колебания платформы в широком диапазоне амплитуд, частот и сдвигбв фаз по любому гармоническому закону, 10 формула изобретения

Стенд для испытания аппаратуры, со,держащий платформу для установки испытуемого изделий, связанные с ней

15 два кривошипно-кулисных механизма, кинематически соединенных с приводом, установленных во взаимно перпендикулярных плоскостях и имеющих каждый регулируемые по длине кривошипы, о т140 4 л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных воз-, можностей за счет воспроизведения стабильных, наперед заданных траекторий движения платформы, он снабжен двумя эадатчиками углового положения кривошипа, выполненными каждый в ви- де двух полумуфт, одна из которых жестко связана с кривошипами и выполнена с указателем, а другая — выполнена с круговой градуированной шкалой и установлена с возможностью вращения относительно первой при помощи червячной передачи, при этом привод выполнен в виде электродвигателя и соединенных с ним двух коробок скоростей, каждая иэ которых связана с одним из эадатчиков углового положения кривошипов °

Фиг.1

1272140

Фиг.2

Составитель Н, Вартанова

Текред В. Кадар

Корректор- В. Бутяга

Редактор Н, Тупица

Заказ 6328/38 Тираж 778

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д,4/S

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4