Манипулятор

 

Изобретение отиосится к коммунальному машииостроению, в частности к манипуляторам , предназначенным для захвата и рагрузки контейнеров. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей манипулятора. Последннй включает стрелу 3, ориентируемую соответствующим образом при захвате контейнера 20 гид оцилиндром 10. К стреле шарнирно подфешена телескопическая штанга 4 с гидроцилиндром II, предназначенным для опускания серьги 12 в прорезях 13 корпуса штанги . Серьга соединена с внутренним стержнем штанги, при этом штанга выполнена с шарниром 14, связывающим ее наружный стержень с поворотным звеном 15. На концах серьги и поворотного, звена шарнирно при помощи осей 16 и 17 закреплены двуплечие рычаги 18. Их нижние плечи приближаются к контейнеру при захвате, а захватывающие элементы 19, прикрепленные к ним посредством горизонтальных осей 21, прижимаются к противоположным стенкам контейнера. Опрокидывание последнего осуществляется над загрузочным окном 25 кузова мусоровоза в верхнем положении стрелы. Для этого гндроцилиндрам 23 воздействуют на кривошипы 22, поворачивая захватывающие элементы вместе с контей Л нером на осях 21. В результате обеспечивается возможность опрокидывания контейнера . 1 з.п.ф-лы, I ил. « 00 о кэ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТРИЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4 В65Р3/04

OflHCAHHE ИЭОБРЕТКНиЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗО6РЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2!) 3896993/30-!5 (22) 11.05.85 (46) 23.1!.86. Бюл. ¹ 43 (72) И. И. Кравченко (53) 629. 14.45 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 844505, кл. В 65 F 3/04, !979.

Авторское свидетельство СССР

¹ !!33350, кл. Е 02 F 3/413, !983. (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к коммунальному машиностроению, в частности к манипуляторам, предназначенным для захвата и рагрузки контейнеров. Цель изобретения— расширение функциональных возможностей манипулятора. Последний включает стрелу 3, ориентируемую соответствующим образом при захвате контейнера 20 гид- уоцилиндром 10. К стреле шарнирно подвешена телескопическая штанга 4 с гидроцилиндром II, предназначенным для опуска„„5U„„1271802 A 1 ния серьги 12 в прорезях 13 корпуса штан- ги. Серьга соединена с внутренним стержнем штанги, при этом штанга выполнена с шарниром 4, связывающим ее наружный стержень с поворотным звеном !5. На концах серьги и поворотного. звена шарнирно при помощи осей !6 и !7 закреплены двуплечие рычаги 18. Их нижние плечи приближаются к контейнеру при захвате, а захватывающие элементы !9, прикрепленные к ним посредством горизонтальных осей

21, прижимаются к противоположным стенкам контейнера. Опрокидывание последнего осуществляется над загрузочным окном

25 кузова мусоровоза в верхнем положении стрелы. Для этого гидроцилнндрам 23 воздействуют на кривошипы 22, поворачивая захватывающие элементы вместе с контейнером на осях 2!. В результате обеспечивается возможность опрокидывании контейнера. 1 з.п.ф-лы, l ил. С:

1271802

lO

15 го

Формула иэобретемия

Зо

Составитель A. Нефедов

Техред И. Верес Корректор М. Максимигиинец

Тираж 713 Г! одп ис и ос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

1 l3035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Ред акт о р Г. Вол ко в а

Заказ 6297/2 I Изобретение относится к коммунальному машиностроению, в частности к манипуляторам, предназначенным для захвата и разгрузки контейнеров.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей маннпулятора путем обеспечения опрокидывания контейнеров с мусором в кузов транспортного средства.

На чертеже схематнчно изображен манипуляторр, о бщи и вид.

Манипулятор включает смонтированную на кузове 1 транспортного средства 2 стрелу 3 с шарнирно закрепленной на ней вертнкальной телескопической штангой 4. Стрела имеет звено 5, шарнирно связывающее ее с кузовом н звено 6 для шарнирного присоединения к опорному кронштейну 7.

Последний установлен на крыше кузова с возможностью поперечного перемещения в направляющих 8 н посредством автономного прнвода н продольного перемещення в направляющнх 9 совместно с направляющими

8 с помощью гндроцнлнндрà 10.

Штанга 4 снабжена гндроцнлиндром 11 для привода серьги 12 н выполнена с прорезямн 13 для последней, которая соедннена с внутренннм стержнем штанги, н с шарниром 14 ее наружного стержня для поворотного звена 15. На концах серьги и поворотного звена шарнирно закреплены с помощью осей 16 н 17 двуплечие рычаги 18, образующие челюстной рычажный механизм с приводом от гидроцнлнндра 1 l, снабженный захватывающнмн элементами 19 для контейнера 20. Захватывающие элементы выполнены с горизонтальными осями 21, посредством которых онн шарнирно прикрепле ны к рычагам 18. С осями 21 жестко связаны концы крнвошнпов 22, управляемых от штоков гндроцилнндров 23, шарнирно закрепленных на рычагах 18. Перемещение стрелы в вертикальной плоскости осуществляется гндроцилнндром 24, связанным со звеном 6.

В кузове выполнено загрузочное окно 25.

Манипулятор работает следующим образом.

Для захвата контейнера 20, заполненного мусором, опускают стрелу 3, ориентируя ее гндроцнлнндром 10, а гндроцнлнндром 11 опускают серьгу 12, перемещая ее в прорезях

13, прн этом нижние плечи двуплечнх рычагов 18 приближаются к контейнеру, а захватывающне элементы 19 прижимаются к его противоположным стенкам. Затем гидроцилиндром 24 через звено 6 поднимают стрелу вместе с контейнером на заданную вы-. соту н последующим ее смещением поперек кузова автономным приводом в направляющнх 8 ориентируют контейнер над загрузочным окном 25.

После этого гндроцилиндрамн 23, воздействующнмн на кривошипы 22, поворачивают захватывающие элементы вместе с контейнером на осях 21, В результате контейнер опрокидывается и мусор нз него высыпается в кузов транспортного средства.

После разгрузки контейнер ставится на место в обратной последовательности.

В транспортном положении штанга и челюстной рычажный механизм размещаются внутри кузова прн опущенной стреле.

1. Манипулятор, включающий шарннрно смонтированную на транспортном средстве стрелу с шарнирно закрепленной на ней вертикальной телескопической штангой, снабженной челюстным рычажным механизмом с захватывающими элементамн, отличающийся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей путем обеспечения опрокидывания контейнеров с мусором в кузов транспортного средства, захватывающне элементы выполнены с горизонтальными осями, посредством которых они шарнирно прикреплены к челюстному рычажному механнзму, снабженному шарнирно закрепленными на нем гидроцнлнндрами с шарннрно присоединенными к их штокам кривошипами, свободные концы которых жестко связаны с горизонтальными осями.

2. Манипулятор по и. 1, отличающийся тем, что стрела выполнена с опорным кронштейном, установленным с возможностью перемещения поперек кузова транспортного средства н вдоль него.