Исполнительный механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5и 4 F 15 В 15/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3875989/25-06 (22) 03.04.85 (46) 15.11.86. Бюл. ¹ 42 (72) А. Б. Местовский (53) 621.225 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ !55404, кл. F 15 В 15/26, (54) ) 57) ИСГ10ЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, гидроцилиндр, поршень со штоком, кинематически связанным с рабочим органом, и фиксатор, выполненный в виде подпружиненного Г-о6„„SU„„1270431 разного рычага, шарнирно установленного на корпусе с возможностью взаимодействия со штоком, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, шток снабжен клиновым упором и дополнительным плунжером, подвижно установленным в корпусе между рабочим органом и штоком с возможностью ограниченного осевого перемещения относительно последнего и взаимодействия с рычагом, на котором выполнен ответный клиновой выступ для взаимодействия с упором штока.

1270431

6 Б

А-А б Егиг 3

Риг 2 Риг б ггиг 4

Составитель М. Стыскин

Tevpeä И. Верес Корректор Е. Рошко

Тираж 6! 0 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал Г1ПП <<Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Е. Конча

Заказ 622034

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидроприводам машин, и может быть использовано в устройствах с фиксируемым рабочим органом.

Цель изобретения — повышение быстродействия.

На фиг. l изображен исполнительный механизм в зафиксированном положении; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4— исполнительный механизм в момент расфиксации; на фиг. 5 — то же, с втянутым штоком.

Исполнительный механизм содержит корпус 1, гидроцилиндр 2, поршень 3 со штоком

4, кинематически связанным с рабочим органом (не показан), и фиксатор, выполненный в виде Г-образного рычага 6, шарнирно установленного на корпусе 1, а на штоке 4 жестко закреплена втулка 7. На последней выполнен клиновый упор 8, а шток 4 снабжен дополHèòåëьны м плунжерс м 9, подвижно установленным в корпусе 1 между рабочим органом и штоком 4 с возможностью ограниченного осевого перемещения относительно последнего и взаимодействия с рычагом 6, на котором выполнен ответный клиновой выступ 10 для взаимодействия с упором 8.

Соединение втулки 7 с плунжером 9 выполнено с помощью штифта 11, размещенного в пазу 12, а со штоком 4 — — с помощью штифта 13.

Упор 8 расположен в пазу 14 корпуса

1, а конец 15 рычага 6 размещен в пазу 16 дополнительного плунжера 9.

Пружины 5 одним концом закреплены на корпусе 1, а другим — на штифте 17.

Исполнительный механизм работает следующим образом.

При подаче давления в надштоковую полость цилиндра 2 поршень 3 со штоком 4 перемещается вправо. После того, как бу1р дет выбран торцовый зазор между штоком

4 и дополнительным плунжером 9, последний начинает перемешаться вправо. Г-образный рычаг 6 удерживается упором 8 в верхнем положении. При достижении поршнем 3 цилиндра 2 крайнего правого поло1 жения упор 8 втулки 7 перестает удерживать рычаг 6 и он под действием пружин 5 поворачивается и концом 15 входит в паз

16 плунжера 9, фиксируя его. При подаче давления в подштоковую полость цилиндра 2 поршень 3 со штоком 4 перемещается влево вместе с втулкой 7. Плунжер

9 не перемешается влево, так как он соединен с втулкой 7 через продольный паз 12.

Упор 8 втулки 7 при движении действует на выступ 10 рычага 6 и поднимает послед25 ний. Конец 15 выходит из паза 16 плунжера 9. После того, как будет выбрана длина продольного паза 12, плунжер 9 перемещается вместе со штоком 4 влево до достижения крайнего положения поршня 3 цилиндра 2 и рычаг 6 удерживается в верхнем положении упором 8 втулки 7.