Двухконтурная система автоматического регулирования

 

ДВУХКОНТУРНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащая последовательно соединенные задатчик, блок суммирования, регулятор, опережающий и инерционный участки объекта регулирования, причем выход инерционного участка соединен через датчик основного регулируемого параметра с вторым входом блока суммирования, а выход опережающего участка соединен с входом датчика промежуточного регулируемого параметра , отличающаяся тем, что, с целью повышения качества регулирования, она снабжена динамическим звеном с передаточной функцией, равной разности статического и динамического коэффициентов усиления инерционного участка объекта регулирования , подключенным на входе к выходу датчика промежуточного параметра, а на выходек третьему входу сумматора. & (Л ND а

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК р 4 F 23 N 1 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3887495/24-06 (22) 24.04.85 (46) 30.10.86. Бюл. № 40 (71) Уральский филиал Всесоюзного дважды ордена Трудового Красного Знамени теплотехнического научно-исследовательского института им. Ф. Э. Дзержинского (72) А. 3. Сметана (53) 621.182.26 (088.8) (56) Биленко В. А., Давыдов Н. И. Сравнительный анализ динамики двух вариантов двухконтурных систем регулирования.— Теплоэнергетика, 1979, № 2, с. 5. (54) (57) ДВУХКОНТУРНАЯ СИСТЕМА

АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащая последовательно соединенные

„„SU„„1267116 А 1 задатчик, блок суммирования, регулятор, опережающий и инерционный участки объекта регулирования, причем выход инерционного участка соединен через датчик основного регулируемого параметра с вторым входом блока суммирования, а выход опережающего участка соединен с входом датчика промежуточного регулируемого параметра, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества регулирования, она снабжена динамическим звеном с передаточной функцией, равной разности статического и динамического коэффициентов усиления инерционного участка объекта регулирования, подключенным на входе к выходу датчика промежуточного параметра, а на выходе— к третьему входу сумматора.

1267116

Составитель М. Лазутов

Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Тираж 514 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор E. Konua

Заказ 5746/32

Изобретение относится к автоматическому регулированию технологических процессов в промышленности и может быть использовано при автоматизации сложных инерционных процессов в теплоэнергетике.

На фиг. 1 изображена структурная схема системы; на фиг. 2 — та же схема с обозначением передаточных функций звеньев и с условным разделением блока суммирования и динамического звена на составляющие.

Система (фиг. 1) содержит задатчик 1, блок 2 суммирования, регулятор 3, опережающий участок 4 и инерционный участок 5 объекта регулирования, датчик 6 основного регулируемого параметра, датчик 7 промежуточного регулируемого параметра, динамическое звено 8 с передаточной функцией, равной разности ь статического и динамического коэффициентов усиления инерционного участка объекта регулирования. На фиг. 2 это динамическое звено 8 представлено условно двумя составляющими его звеньями; звеном 9 с передаточной функцией, равной статическому коэффициенту W" усиления инерционного участка, и звеном 10 с передаточной функцией, равной динамическому коэффициенту (передаточной функции) W. того же инерционного участка. В соответствии с этим условно разделен и блок суммирования на блоки 11 и 12, чтобы отдельно выделить составляющую .

Система работает следующим образом.

При любом изменении сигнала на выходе опережающего участка 4 составляющая будет равна нулю. Это связано с тем, что выходной сигнал опережающего участка проходит на вход блока 11 суммирования по двум каналам с одинаковыми статическими и динамическими преобразованиями, но

5 с разными знаками. Первыи канал — инерционный участок 5 объекта регулирования (с передаточной функцией W- ) — датчик 6 (его передаточная функция принята равной 1) — вход блока 11 суммирования.

10 Второй канал — датчик 7 (с передаточной фукцией, равной 1) — звено 8 (с передаточной функцией %. ) — вход блока 11 суммирования. Сигнал по первому каналу равен—

% « уп, сигнал по второму каналу равен

+%-.у.р, сигнал на выходе первого блока суммирования равен нулю.

Поэтому при внутреннем возмущении опережающий контур (4 — 7 — 9 — 12 — 3 — 4) устраняет это возмущение, не вызывая при этом ненужной «паразитной» работы основного контура (4 — 5 — 6 — 11 — 12 — 3 — 4), как это происходит в прототипе.

Кроме того, квазиобъект (W-) для регулятора R в предлагаемой системе во всех реальных случаях обладает лучшими динамическими свойствами по сравнению с квазиобъектом по прототипу (при условии о

Фин = 1).

Таким образом, регулятор в системе при оптимальных настройках обладает большей скоростью регулирования, следовательно обеспечивает более высокие показатели качества регулирования, чем в прототипе.