Устройство для удаления деталей из зоны штамповки

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ЗОНЫ ШТАМПОВКИ, содержащее закрепленные на станине пресса корпус, колонку с криволинейным пазом, обойму с роликом, взаимодействующим с криволинейным пазом колонки, кронштейн, смонтированный на ползуне пресса с возможностью взаимодействия с обоймой, установленную в обойме с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно обоймы рычаг-балку, один конец которой связан посредством оси с обоймой, другой - с лотком, а также упор, размещенный на корпусе с возможностью взаимодействия с рычагом-балкой, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, лоток установлен на рычаге-балке на оси с возможностью вращения в горизонтальной плоскости относительно рычага-балки, устройство снабжено двумя шкивами, один из которых жестко закреплен на кронштейне соосно колонке, другой - на лотке соосно оси вращения лотка, двумя тросиками, жестко закрепленными своими концами на шкивах с обхватом последних по меньшей мере на 180°, ve при этом ось вращения лотка смещена от (Л носительно его центра. ю Од оо 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3902153/25-27 (22) 19.04.85 (46) 15.10.86. Бюл. № 38 (71) Научно-производственное объединение

«Алтайский научно-исследовательский институт технологии машиностроения» (72) P. Ф. Данн (53) 621.983.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 244282, кл. В 21 D 45/04, 1967. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ЗОНЫ ШТАМПОВКИ, содержащее закрепленные на станине пресса корпус, колонку с криволинейным пазом, обойму с роликом, взаимодействующим с криволинейным пазом колонки, кронштейн, смонтированный на ползуне пресса с возможностью взаимодействия с обоймой, уста. Я0,„, 1263410 А1 (и 4 В 21 D 45/04, В 30 В 15/30 новленную в обойме с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно обоймы рычаг-балку, один конец которой связан посредством оси с обоймой, другой — с лотком, а также упор, размещенный на корпусе с возможностью взаимодействия с рычагом-балкой, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, лоток установлен на рычаге-балке на оси с возможностью вращения в горизонтальной плоскости относительно рычага-балки, устройство снабжено двумя шкивами, один из которых жестко закреплен на кронштейне соосно колонке, другой — на лотке соосно оси вращения лотка, двумя тросиками, жестко закрепленными своими концами на шкивах с обхватом последних по меньшей мере на 1800, при этом ось вращения лотка смещена относительно его центра.

1263410

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на обойме выполнен кольцевой паз, а устройство снабжено размещенными на кронштейне с возможностью взаимодействия с пазом обоймы дополнительными роликами.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в средней части одного из тросиков расположен упругий элемент.

Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению, а именно к устройствам, предназначенным для удаления деталей из зоны штамповки.

Целью изобретения является расширение 5 технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство для удаления деталей из зоны штамповки, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение  — В на фиг. 1; на фиг. 5— схема тросиковой связи между шкивами; на фиг. 6 — криволинейный паз колонки.

Устройство для удаления деталей из зоны штамповки содержит закрепленные на станине 1 пресса корпус 2 колонку 3 с кри- 1S волинейным пазом 4, обойму 5 с роликом 6, взаимодействующим с криволинейным пазом 4 колонки 3, смонтированный на ползуне 7 пресса с возможностью взаимодействия с обоймой 5 кронштейн 8, установленную в обойме 5 с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно обоймы 5 рычаг-балку 9, один конец которой связан посредством оси 10 и болта 11 с обоймой 5, другой — с лотком 12, размещенный на корпусе 2 с возможностью взаимодействия с рычагом-балкой 9 упор 13, при этом лоток 12 установлен на рычаге-балке 9 на оси 14 с возможностью вращения в горизонтальной плоскости относительно рычага-балки 9, а на обойме 5 выполнен кольцевой паз 15. Зо

Устройство содержит также два шкива, один из которых 16 жестко закреплен на кронштейне 8 соосно колонке 3, другой 17— на лотке 12 соосно оси 14 вращения лотка 12, два тросика 18 и 19, жестко закрепленные своими концами на шкивах 35

16 и 17 с обхватом последних по меньшей мере на 180О, при этом на одном из тросиков 18 расположен упругий элемент 20, ось 14 вращения лотка 12 смещена относительно центра лотка, на колонке 3 выполнен фланец 21 и хвостовик 22, 4О в корпусе 2 выполнено отверстие под хвостовик 22 колонки.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на колонке выполнен фланец и хвостовик, в корпусе выполнено отверстие под хвостовик колонки, а устройство снабжено прижимным кольцом, взаимодействующим с фланцем колонки.

Кроме того, устройство содержит размещенные на кронштейне 8 с возможностью взаимодействия с пазом 15 обоймы 5 дополнительные ролики 23 прижимное кольцо 24, взаимодействующее с фланцем 21 колонки 3, крышку 25, несущую на себе ролик 26 и упор 27, закрепленный на выступе 28 обоймы 5 регулировочный болт 29, пружину 30, одним концом связанную с выступом 28, а другим — с крышкой 25.

Корпус 2 подвешен к станине 1 посредством оси 31 и проушины 32. Прижимное кольцо 24 крепится болтами 33, а корпус 2 — болтами 34.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении ползун 7 пресса находится в верхней точке, центр лотка 12 совпадает с центром штампа, плоскость лотка параллельна зеркалу штампа, деталь вытолкнута на лоток.

При ходе ползуна 7 пресса вниз кронштейн 8 своими роликами 23 давит на обойму 5, которая, перемещаясь вниз по колонке 3, взаимодействует с ее криволинейным пазом 4. На участке m (фиг. 6) криволинейного паза 4 лоток 12 перемещается вниз вместе с ползуном пресса, оставаясь неподвижным относительно плоскости, параллельной плоскости верхнего зеркала штампа. При перемещении ползуна пресса на участке п (начиная с точки f,) ролик 6, взаимодействуя с пазом 4, поворачивает обойму 5 и связанную с ней рычаг-балку 9 на некоторый угол ср, необходимый и достаточный для выхода лотка 12 из межштампового пространства, при этом лоток 12, складываясь в одну линию с рычагом-балкой 9, поворачивается относительно нее на угол у. Поворот лотка 12 относительно рычага-балки 9 происходит благодаря шкивам 16 и 17 и тросикам 18 и 19 следующим образом. Рычаг-балка 9 при движении вниз поворачивается вокруг колонки 3, а следовательно, и вокруг шкива 16, закрепленного соосно колонке 3 неподвижно на кронштейне 8, обнося тем самым шкив 17 вокруг шкива 16 на угол у. Но так как оба! 2634

3 тросика закреплены жестко на шкивах, то тросик 19 при этом наматывается на шкив 16, поворачивая шкив 17 и жестко с ним соединенный лоток 12 вокруг оси 14 на угол у.

При этом отношение углов поворота лотка 12 и рычага-балки 9 пропорционально отноше- 5 нию диаметров шкивов 16 и 17 у/ =

= D16/D17.

Поворот рычага-балки 9 (а следовательно, и лотка 12) происходит, пока ролик 6 движется по наклонному участку и паза 4.

В точке 4 (фиг. 6) поворот рычага-балки 9 прекращается, но движение вниз системы ползун — обойма — рычаг — балка продолжается, при этом ролик 26 крышки 25 упирается в упор 13 и начинает поворачивать рычаг-балку 9 вместе с лотком 12 1s вокруг оси 10, при этом упор 27 отходит от регулировочного болта, а пружина 30 растягивается. В конце хода ползуна пресса вниз на участке k (фиг. 6) лоток 12 поворачивается вокруг горизонтальной оси на угол, необходимый и достаточный для соскальзывания детали с его приемной плоскости. При таком повороте лотка 12 шкивы 16 и 17 оказываются в двух взаимно пересекающихся плоскостях, что возможно ввиду наличия гибкой тросиковой связи и упругого элемента между шкивами 16 и 17.

На фиг. 5 показана схема кинематической связи шкивов 16 и 17 при повороте одного из них на некоторый угол в вертикальной плоскости при жестком положении другого. 30

На схеме видно, что точка на шкиве 17 при его повороте на некоторый угол вокруг оси 0«, Oi> перемещается в точку 1, при этом точка 4 принадлежащая тросику 19, перемещается в точку lз. Из треугольника д1 1г видно, что dli)dlq, так как dli являет- 35 ся гипотенузой этого треугольника. Следовательно, увеличение д1г на величину 1<1> должно произойти за счет поворота шкива

17 против часовой стрелки. Такое же удлинение должен получить и тросик 18. Очевидно также, что поворот шкива 17 вок40

4 руг оси О«Oiz может происходить без нарушения целостности элементов (разрыва тросиков, изгиб оси) только при наличии в одном из тросиков упругого элемента, который компенсирует увеличение расстояния между точками касания тросиков и шкивов при их повороте относительно друг друга. Кроме того, упругий элемент 20 обеспечивает постоянное натяжение обоих тросиков.

При движении ползуна пресса вверх рычаг-балка 9 под действием пружины 30 возвращается в исходное положение до соприкосновения упора 27 с регулировочным болтом 29. Происходит это на участке k криволинейного паза 4 колонки 3 (фиг. 6). Далее на участке и происходит поворот рычага-балки 9 и лотка 12 в обратном описанном выше направлении. В точке f происходит останов горизонтального перемещения системы рычаг — балка — лоток.

3а время перемещения ползуна пресса на участке m (туда и обратно) происходит выталкивание детали из штампа на лоток 12.

Далее цикл повторяется.

При настройке исходного положения лотка 12 по центру штампа необходимо отвернуть болты 33 и легким нажатием на рычаг-балку 9 повернуть его в соответствующее положение, после чего болты 33 затянуть.

При замене штампа достаточно (при исходном положении устройства) отвернуть болты 34, прикрепляющие корпус 2 к станине 1, и вывести из зацепления с роликами 23 обойму 5 поворотом корпуса 1 вокруг оси 31, освобождая тем самым фронт пресса для замены штампа.

Преимущество предлагаемого устройства перед известным состоит в расширении области применения. Известное устройство может применяться лишь для С-образных прессов, предлагаемое — как для С-образных, так и для 2- и 4 стоечных прессов.

Благодаря этому уменьшается время на проектирование и изготовление оснастки.

A-А

6- 6

18 филд

Составитель В. Поникаров

Редактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 5470/11 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

Ф по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4