Устройство для сборки деталей часов

СО103 СОВЕТСКИХ

СоаЕЛИСТИЧЕ(. НИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (51) 4 В 23 Р 19/02

И А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ= (21) 3836275/25-27

{.22) 25. 12.84 (46) 30.08.86. Бюл. В 32 (71) Минский часовой завод им.60-летия Компартии Белоруссии (72) Ю.Л.Габриелов, В.Ф.Серпов

:и АЛ .Скворчевский (53) 658.585(088.8) (56) Техническая документация М43

ЛТ 80007000. 1978.

{54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ЧАСОВ, содержащее смонтированные на плите манипулятор с захватом для платины, загрузочное устройство, подставку для базирования. платины и блок управления, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повыпения качества сборки, оно снабжено установленным на плите узлом установки триба минутной стрелки, выполненным в виде стакана с размещенным в нем на подшипниках качения вала с отверстием, а также вакуумным захватом для триба минутной стрелки, смонтирован-: ным на манипуляторе. 1253756

Изобретение отпосится к обработке металлов давлением, в частности к сборочным устройствам, Целью изобретения является повышение качества сборки путем обеспече- 5 ния возможности поэтапной сборки.

На фиг. 1 изображено устройство для сборки деталей часов, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А па фиг ° 1; на фиг, 3 — последовательность напрессовки триба минутной стрелки на узел центрального колеса (положения

1 III) °

Пример. Устройство для сборки деталей чаСов содержит смонтированные на плите 1 манипулятор 2 с захватам 3 для платины 4, собранной с узлом центрального колеса 5 и узлом минутного колеса 6, и вакуумным захватом 7 для триба 8 минутной

20 стрелки, загрузочное устройство 9 гибрационного тина для триба минутной стрелки, узел установки 10 триба минутной стрелки, вал которого расположен соосна захвату для платины в момент запрессовки, позволяющий обеспечить перемещение триба вдоль оси и вращение его вокруг этой оси, подставку 11 для базирования платины и блок 12 управления устройством,. 30

Захват 3 платины 4 содержит упоры

13 для верхней плоскости платины, упор 14 для верхней цапфы узла центрального колеса 5, лапки 15, фиксирующие платину на упорах 13, имеющие 35 возможность поворота и взаимодействующие с поршнем 16, и подпружиненные выталкиватели 17, предназначенные для выталкивания платины при рас-, крытых лапках 15. 40

Узел установки 10 триба минутной стрелки 8 содержит вал 18 с отверстием для установки триба, установленный на подшипниках качения в стакане

19 и имеющий вазможность вращаться 45 вокруг своей оси при взаимодействии с электродвигателем 20. Стакан 19 вместе с валом 18 имеет возможность перемещаться вдоль своей оси при взаимодействии через рычаг 21 с пневма- 50 тическим. цилиндром 22 до упора 23.

Устройство работает следующим образом.

На подставке 11 сбазирована платина 4, предварительно собранная с узлом минутного колеса 6 и узлом центрального колеса 5, а в узле устапавки триба минутной стрелки 10 сбазирован триб 8.

Первоначальное положение захвата 3 манипулятора 2 — когда ось захвата 3 расположена па оси подставки 11. От блока управления l2 поступает пневматическая команда на поршень 16 зах" вата 3, который, перемещаясь вниз, раскрывает лапки 15, Следующая коман" да перемещает зах.-зат 3 при помощи манипулятора 2 вниз до упора 24, затем лапки 15 закрываются, и платина 4 оказывается сбазираеанной в захвате 3, затем захват 3 с платиной 4 перемещается вверх и назад и распола- гается соосна трибу минутной стрелки 8, Затем захват 3 перемещается вниз по упора 24, При этом ось узла центрального колеса 5 запрессовывается в отверстие триба Я минутной стрелки, оставляя между верхней плоскостью триба 8 и нижней плоскостью узла минутного колеса 6 зазор (положение I на фиг. 3). Следующей командой раскрываются лапки 15, и подпружиненные выталкиватели 17, наллмая на платину 4 с небольшим усилием, продвигают ее вдоль аси узла центральнога колеса 5, а триб 8 минутной стрелки вращается при этом вокруг своей оси. Перемещение платины 4 происходит до упора в верх пою плоса кость триба 8, при этом зубья минутHOI O KOJIPCG 6 Вход5tT H ,зубьями триба 8 (положение II на фиг. 3). Затем пневматическая команда поступает на пневмоцилиндр 22 и он, взаимодействуя через рычаг 21 со стаканом 19, перемещает его и вал 18 вдоль своей оси вверх. При этсм триб

8 минутной стрелки напрессовывается на ось узла центрального колеса 5 до упора в выступ на этой оси, одновременно перемещая платину да упоров

13. Затем лапки 15 закрываются, Таким образам платина 4 оказывается сбазированной в захвате 3 (положение III на фиг. 3).

Одновременно при осуществлении процесса запрессовки захват 7 захватывает из загрузочного устройства 9 новый триб минутной стрелки, Захваты 3 и 7 перемещаются при помощи манипулятора 2 вверх и вперед. При этом ось захвата 3 располагается по оси подставки 11. а ось захвата 7 — по оси вала 18. Захваты

3 и 7 опускаются до упора 24, лапки, 125375(>

f0!

15 раскрываются, захваты поднимаются, оставляя платину 4, собранную с узлом центрального колеса 5 и трибом минутной стрелки 8, на подставке 11, а триб минутной стрелки захвата 7 — в отверстии вала 18.

Собранная платина удаляется с подставки 11, а на ее место устанавливается несобранная платина. Итак устройство возвратилось в исходное положение и готово для повторения цикла работы.

Таким образом. предлагаемое устройство обеспечивает повьппение качества сборки, исключая подгиб и поломки зубьев минутных колес, путем осуществления поэтапной запрессовки центрального колеса в триб минутной стрелки. На первом этапе центральное колесо запрессовывается в триб с необходимым усилием до момента соприкосновения минутного колеса с трибом минутной стрелки без ввода их в зацепление, так как, если в первоначальный момен-. зубья колеса не совпали со впадинами триба, усилие запрессовки их согнет, на втором этапе происходит ввод в зацепление при ,нажатии минутного колеса на триб минутной стрелки с неболыпим усилием, исключающим повреждение зубьев и вращение триба минутной стрелки, а на третьем этапе происходит допрес,совка уже введенных в зацепление центрального колеса и триба до обеспечения зацепления зубьев на всю их толщину.

1253756

1З Ц

Заказ 4ббб/1б

Тираж 1001

Подписное

BHHl Государстгенного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель E. Чистякова

Редактор Т. Парфенова . Техред, M.Õoäàíè÷ Корректор M. Самборская