Устройство для подготовки вымени к доению

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„ЯО„, 125 534 (5D 4 А 01 7 7/00

СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Рие 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3835133/30-15 (22) 30.12.84 (46) 30.08.86.Бюл. В 32 (71) Северо-Кавказский научно-исследовательский институт горного и предгорного сельского хозяйства (72) Л.З.Засеев, С.Ç.Засеев, Ю.С.Кушнарев, С.Beстаев и В.И.Баянкин (53) 637.125(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 724106, кл . А 01 J 7/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР

У 1042695, кл. А 01 J 7/00, 1982. (54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДГОТОВКИ

ВЫМЕНИ К ДОЕНИЮ, включающее решетчатые рабочие органы для массажа вымени, шарнирно установленные на раме и связанные с пневмоприводом, средство управления рабочими органами и доильные стаканы, расположенные на их держателе, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения эффективности работы, оно снабжено разбрызгивателем моющей жидкости и очистителем вымени, выполненным в виде вращающихся валиков из пористого материала с механизмом их перемещения в горизонтальном направлении, а рабочие органы имеют форму рук человека, причем один из них расположен выше остальных.

1253534 доильными держателю рота в ти.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено крестообразным влагоотражательным щитком, который расположен над

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для подготовки вымени к доению.

Цель изобретения — повышение эффективности работы устройства. 5

На фиг. 1 схематически изображено устройство для подготовки вымени к доению, общий вид; на фиг.2 — то же„ план; на фиг.Э вЂ” разворачивающий узел, вид сбоку; на фиг.4 — то же, план; на фиг ° 5 — рабочий орган, профиль; на фиг.6 — то же, план; на фиг.7 — общая схема расположения животного в станке.

Устройство для подготовки вымени к доению содержит рабочие органы 1 и 2, охватывающие вымя 3, смонтированные посредством рычагов 4 и 5 и разворачивающих узлов на раме 6. На раме 6 подвижно установлены доильные стаканы 7, закрытые сверху крестообразным влагоотражательным щитком 8, расположенным на оси 9, который посредством гибкой тяги 10, пружины 11 и ролика 12 связан с рабочим органом 1.

Рабочие органы 1 и 2 посредством рычагов 4 и 5 соединены с тягами 13, 14 и 15. Один из концов тяги 14 соединен с тягой 15 шарнирно посредством горизонтальной оси 16 (фиг.Э и

4), на концах которой жестко прикреплены разворачивающие узлы 17, которые в свою очередь имеют фиксаторы 18, 19, расположенные на осях 35

20 и 21. Фиксатор 19 упирается верхним концом в пружину 22.

Нижние концы рычагов 5 жестко закреплены со сбрасывателями 23 и снабжены пружинами 24, концы которых зафиксированы на оси 16 и самих рычагах 5.

На раме 6 жестко закреплены конечные переключатели 25.

Вакуум-цилиндр 26 соединен с тя45 гой 15 посредством рычага 27. К стаканами соосно их с воэможностью ПОРОгоризонтальной плоскосразворачивающим узлам 17 жестко приварены коромысла 28, концы которых соединены с рамой 6 посредством пружин 29. Тяга 15 подпружинена пружиной 30. Вакуум-цилиндр 26 соединенс пневмоприводом 31 посредством вакуум-привода 32.

На раме 6 смонтированы также губчатые валики 33 и 34, установленные на осях в вилках 35 и 36, опирающихся на ролик 37 и опору 38. Между валиками 33 и 34 установлен подвижный экран 39. Направляющим для роликов служит пластина 40, жестко закрепленная на раме 6. Валики 33 и

34 снабжены шестернями 41 и 42,которые входят в зацепление с рейкой 43.

Концы вилок 35 и 36 посредством рычагов 44 и 45, возвратных пружин

46 и 47 и тяг 48, 49 соединены с вакуум-цилиндрами 50 и 51, которые посредством вакуум-проводов 52 и

53 соединены с пневмоприводом 31.

На раме 6 установлен также разбрызгиватсль моющей жидкости 54. Конец оси 9 снабжен рычагом 55, который фиксируется в двух крайних положениях. На раме около гнезда доильного стакана 7 установлена кнопка

56 включения в работу рабочих органов и 2, которые в свою очередь имеют форму рук человека (фиг.5 и 6), состоят из "ладоней" 57, соединенных шарнирно с помощью осей 58 и 59 со средними "пальцами" 60 и крайними "пальцами" 61. Поверх этих элементов надет поролоновый кожух 62.

Все шарниры снабжены плоскими пружинами 63.

На раме 6 жестко закреплена планка 64 (фиг.2). Рама 6 сблокирована с ручкой 65 для закрытия дверей 66 станка (фиг.7) посредством тяг.

Устройство для подготовки вымени к доению работает следующим образом.

3 12535

Корова заходит в доильиый станок.

Дояр ручкой закрытия дверей 65 закрывает дверь 66 за ней. Так как рама 6 сблокирована с ручкой 65 закрытия дверей, то она в этом время под.водится под вымя 3 коровы. Срабатывает пневмопривод 31 и из разбрызгивателя 54 моющая жидкость тонкими струями направляется на вымя и соски и смывает грязь. Через 12-15 с сра- >0 батывает пневмопривод 31 и вакуум из системы через вакуум — провод 53 распространяется в вакуум-цилиндр 51.

Втягивается тяга 49, которая тянет за собой рычаг 45 и пружину 47. Рей ка 43 в свою очередь продвигает вилку 36, которая проходит сквозь вилку 35. Так как на ось валика 33 надета шестерня 42, находящаяся в зацеплении с рейкой 43, то валик 33, вращаясь, продвигается и счищает грязь, не смытую с вымени и сосков.

Отключается вакуум и под действием пружины 47 валик возвращается в исходное положение. Вода, попавшая во вращающийся валик 33, на обратном ходу отжимается планкой 64. В момент возвращения валика 33 в исходное положение срабатывает вакуум-цилиндр

50, втягивается шток 48, который 30 посредством вилки 35 продвигает оба валика 33 и 34. При этом ролик 37 накатывается на экран 39 и отгибает его вниз. Экран служит для защиты от воды валика 34. Валик 34 приводится

34 4 во вращение посредством шестерни 4! и рейки 43 и служит для того, чтобы насухо вытирать вымя и соски.

Вилки 35 и 36 и валики 33 и 34 возвращаются в исходное положение пружинами 46 и 47.

Дояр поворотом рычага 55 проворачивает крестообразный влагоотражательный щиток 8, освобождая тем самым доильные стаканы 7, и одновременно ставит в рабочее положение массажирующий узел посредством гибкой тяги 10, ролика 12 и пружины 11.

Надевают доильные стаканы 7 по очередности так, чтобы самый близкий надеть в последнюю очередь. После надевания последнего доильного стакана, который давит на кнопку включения 56, срабатывает вакуум-цилиндр

26, который через шарнирно-рычажную систему начинает массировать вымя рабочими органами 1 и 2.

В крайнем положении сбрасыватель

23 поворачивается упором 25 и стопорится фиксатором 19. При этом массажирующие узлы пружиной 30 возвращаются в исходное положение, При обратном ходе, когда фиксатор 18 упира-. ется в конечный переключатель 25, сбрасыватели 23 и массажирующие узлы

2 снова возвращаются в исходное положение посредством пружин 22, 24, 29 и 30. Далее цикл повторяется до окончания дойки.

1253534

1253534

Составитель П.Воробьев

Техред И.Попович Корректор Е.Сирохман ., Редактор Н.Швыдкая

Заказ 4б51/5 Тираж 679 Подпи сно е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород,ул.Проектная, 4