Устройство для автоматической установки ножа на высоту среза ботвы

союз совктсних социялистичесних

РЕСПУ БЛИН (1У (11) А2

l5D 4 А 01 D 23/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 ОсудАРСТВенный номитет сссР

ПО ДЕЛЯМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHA

H АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{6! ) 1105147 (21) 3879549/30-15 (22) 15.04.85 (46) 30.08.86. Бюл. 9 32 (71) Кировский сельскохозяйственный институт (72) А.И. Панкратов (53) 631.358.459(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1105147, кл. А 01 D 23/02, 1983. (54 ) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСК0А УСТАНОВКИ НОЖА НА ВЫСОТУ СРЕЗА

БОТВЫ по авт. св. СССР В 1105147, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества обрезки высоких карнеклубнеплодов, долговечности и производительности устройства, секционный электромагнит снабжен установленной в его средней части дополнительной обмоткой, а электронная система измерения высоты головки корня — дополнительными схемами запрета и задержки, при этом выход первой схемы запрета связан через дополнительную схему задержки с запрещающим входом дополнительной схемы запрета, к другому входу которой подключен блок питания, а выход дополнительной схемы запрета связан с дополнительной обмоткой электромагнита.

1253469

Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в ботвосрезающих аппаратах с обрезкой ботвы корнеклубнеплодов до извлечения корней из почвы, и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. Р 1105147, Цель изобретения — повышение качества обрезки высоких корнеклубнеплодов, долговечности и производитель ности устройства.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для автоматической установки ножа на высоту среза ботвы.

Устройство для установки ножа на высоту среза ботвы корнеклубнеплодов содержит осветитель 1 и фотоэлектрический экран-датчик 2, установленные 20 в корпусах ботвоподъемников, а также электронную систему измерения высоты головки корня, включающую логические схемы 3, 4, 5, выполняющие операции

И, ЗАПРЕТ, ЗАДЕРЖКА, соответственно, стабилизированный источник 6 питания, блок 7 сравнения сигналов, блок 8 коммутации, выходы которого являются входами секционного электромагнита 9 с сердечником 1О и кулисой 11, которые посредством двуплечего рычага.

12 соединены с ножом 13. Датчик-экран по высоте выполнен больше среднестатического перепада высот низкого и высокого корней, а по ширине — 35 не менее половины среднестатического диаметра корня. Расстояние между строками не более агротехнического допуска на отклонение высоты среза.

Секционный электромагнит снабжен ус в 40 тановленной в его средней части дополнительной обмоткой 14, а электронная схема измерения высоты головки корня — дополнительными схемами ЗАПРЕТ 15 и ЗАДЕРЖКА 16, при этом выход 45 первой схемы ЗАПРЕТ 4 также связан с запрещающим входом дополнительной схемы ЗАПРЕТ 15. Через дополнительную схему ЗАДЕРЖКА 16 к другому входу дополнительной схемы ЗАПРЕТ 15 под- 50 ключен блок 6 питания, а выход дополнительной схемы ЗАПРЕТ 15 связан с дополнительной обмоткой 14 электромагнита.

У с т ройс тв о для ав т о ма тич еск ой установки ножа на высоту среза ботвы работает следующим образом.

При движении аппарата вдоль рядка корни последовательно перекрывают оптические лучи, направляемые осветителем на экран-датчик 2, на котором высвечивается перемещающееся относительно датчика негативное изображение профиля верхней части корня и ботвы.

При отсутствии корня в зоне оптического потока вертикальный столбец фотоэлементов экрана датчика 2 генерирует электрические сигналы Х

/ 1 (1

Х,..., Х„, поступающие на вход логической схемы 3, выполняющей операцию И, выход которой связан с запрещающим входом схемы 4 и не равен нулю. В таком положении питание на горизонтальные цепочки фотосопротивлений не подается, выходы Х,, Х, Х„ датчика равны нулю, сигналом сравнения триггеры блока 7 сравнения опрокинуты, на блок 8 коммутации сигнал от датчика не проходит и секции электромагнита 9 за исключением дополнительной обмотки 14 обесточены, Дополнительная обмотка 14 электромагнита 9 получает питание, а иож устанавливается в среднее положение, так как выход схемы ЗАПРЕТ 4 равен нулю и запрещающий сигнал иа схему

ЗАПРЕТ 15 не поступает.

При вхождении корня в зону оптического потока фотоэлементы первого столбца экрана датчика 2 перекрываются корнем, выходы элементов становятся равными нулю, и запрещающий сигнал со схемы 4 снимается. С выдержкой, обеспечиваемой элементом 5, на фоторезисторы экрана датчика 2 подается питание и появляются выходы

Х<, Х, ..., Х„, причем величины сигналов, поступающих с горизонтальных строк, разные и зависят от площади освещенной части строк. Эти сигналы поступают на блок 7 сравнения, сравниваются со стандартными сигналами триггерными ячейками, и сигналы большие стандартных вызывают опрокидывание триггеров. Выходы триггеров вызывают срабатывание каналов питания секций электромагнита в блоке коммутации. Одновременно с этим выходной сигнал со схемы 4 поступает на вход, дополнительнок схемы ЗАПРЕТ 15 через схему ЗАДЕРЖКА 16. Питание дополни- тельной обмотки 14 электромагнита 9 отключается, и нож 13 перемещается на заданную высоту среза. Начинается обрезка ботвы.

253469 4 ванию очередного корня. Наличие кулисы 11, длина которой равна половине хода сердечника 10 электромагнита 9, обеспечивает нормальную обрезку корня при встрече датчика с последующим низким корнем. В этом случае сердечник 10 с кулисой !1 могут перемещаться на высоту среза низкого корня без передачи усилия через нож

10 13 на корень, а после обработки высокого корня нож 13 под действием массы подвижных частей опускается на высоту среза низкого корня.

Составитель А. Сидоров

Редактор С. Лисина Техред И.Ходанич Корректор С. Шекмар

Заказ 4648/2 Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

При дальнейшем перемещении аппарата вертикальный столбец экранадатчика 2 выходит из-за корня и его элементы подвергаются воздействию оптического потока, в результате чего вновь появляется запрещающий сигнал схемы ЗАПРЕТ 4, питание датчика отключается, электромагнит 9 привода ножа 13 обесточивается, давая ножу

13 возможность закончить обрезку корня. Действие дополнительной обмотки

14 электромагнита 9 на положение ножа 13 в момент дообрезки корня исключается схемой ЗАДЕРЖКА 16, а величина задержки на отключение запрещающего входа на дополнительную схему

ЗАПРЕТ 15 настраивается такой длительности, чтобы при работе аппарата исключался срез со сколом корней с низким расположением головок. По истечении задержки запрещающий вход схемы ЗАПРЕТ 15 становится равным нулю, дополнительная обмотка 14 электромагнита получает питание и нож 13 устанавливается в среднее положение, подготавливаясь к копиро1

15 Установка ножа 13 в нейтральное положение при отсутствии копирования значительно снижает код ножа при работе аппарата, что позволяет снизить динамические нагрузки на его

20 детали и повысить точность обрезки высоких корней, а вследствие уменьшения времени перестановки ножа из нейтрального положения на требуемую высоту среза повышается поступательная скорость аппарата и его производительность.