Устройство для управления двигателем механизма с двухпозиционным рабочим положением

 

Изобретение относится к электротехнике и используется в электроприводе механизмов. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности работы устройства. Устройство содержит реле прямого перемещения (РПП) и реле обратного перемещения (РОП),катушку 1 РШ1 и катушку 2 РОП, размыкающие контакты (РК) 3 и 5,контакты 4 и 6 самоподпитки, реле начала перемещений с катушкой 7 РК 8 и , двумя замыкакяцими контактами (ЗК) 9 и 10, переключатель 11 направления перемещения с катушками 12 и 13, выключатель 14, кнопку 15 Пуск, ЗК 16 РШ1 и ЗК 17 РОП. В устройство введены концевой выключатель первого рабочего положения с ЗК 18 и ЗК 19 и РК 20, концевой выключатель второго рабочего положения с ЗК 21, ЗК; 22 и РК 23, реле окончания перемещения с катушкой 24 и РК 25; кнопка 15 снабжена РК 26; реле начала перемещений снабжено ЗК 27 и РК 28. 1 ил. с Ё (Л 145 сл ьо ы

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„.SU, 12512 1

А1

yg 4 Н 02 Р 1/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3798466/24-07 (22) 08 ° 08,84. (46) 15 ° 08 ° 86. Бюл. № 30 (71) Ордена Трудового Красного Знамени институт сверхтвердых материа- лов AH УССР (72) О.А.Розенберг, Т.Г.Монета, В.H.Ñêàëûãà, B.Â.Ñìèðíèí, Л.И.Деревец и 10.Н.Даллакян (53) 621.316.717 (038.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 851710, кл. Н 02 P 1/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 558867, кл. 605 G 15/02, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ МЕХАНИЗМА С ДВУХИОЗИЦИОННЫМ

РАБОЧИМ ПОЛОЖЕНИЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике и используется в электроприводе механизмов. Цель изобретения — упрощение и повышение надежа ности работы устройства. Устройство содержит реле прямого перемещения (РПП) и реле обратного перемещения (РОП),катушку 1 РПП и катушку 2 РОП, размыкающие контакты (PK) 3 и 5,контакты 4 и 6 самоподпитки, реле начала перемещений с катушкой 7 PK 8 и двумя замыкающими контактами (ЗК)

9 и 10, переключатель 11 направления перемещения с катушками 12 и 13, выключатель 14, кнопку 15 "Пуск", ЗК 16 РПП и ЗК 17 РОП. В устройство введены концевой выключатель первого рабочего положения с ЗК 18 и

3К 19 и PK 20, концевой выключатель второго рабочего положения с

ЗК 21, ЗК 22 и PK 23, реле окончания перемещения с катушкой 24 и

PK 25; кнопка 15 снабжена PK 26; реле начала перемещений снабжено

ЗК 27 и PK 28. 1 ил.

1251 2

Изобретение относится к электротехнике и может бшть использовано в электроприводах механизмов с двухпоэиционным рабочим положением, например в механизмах загрузки деталей в рабочий орган станка.

Целью изобретения является упрощение и повышение надежности работы устройства.

На чертеже изображена схема устройства.!

35

Устройство для управления двигателем механизма с двухпозиционным рабочим положением содержит реле прямого и обратного перемещения, катушка 1 реле прямого перемещения и катушка 2 реле обратного перемещения одними выводами объединены, другой ! вывод катушки 1 реле прямого перемещения через размыкающий контакт 3 реле обратного перемещения соединен с одним выводом контакта 4 самоподпитки, другой вывод катушки 2 реле обратного перемещения через размыкающий контакт 5 соединен с одним выводом контакта 6 самоподпитки, реле начала перемещения с катушкой 7, размыкающим контактом 8 и двумя замыкающими контактами 9 и 10, переключатель 11 направления перемещения с первой катушкой 12 и второй катушкой

13, одни выводы которых объединены, выключатель 14, один вывод которого снабжен зажимом для подключения к фазному проводу источника питания, кнопку 15 "Пуск", одним выводом соединенную с одним выводом замыкающего контакта 16 реле прямого перемещения и с одним выводом замыкающего ! контакта 17 реле обратного перемещения, концевой выключатель первого рабочего положения механизма с двумя замыкающими контактами 18, 19 и одним размыкающим контактом 20, концевой выхлючатель второго рабочего IIo ложения механизма с двумя замыкающими контактами 21,22 и одним размыкающим контактом 23, реле окончания перемещения с катушкой 24 и размыкающим контактом 25, кнопка 15 "Пуск" дополнительно снабжена размыкающим контактом 26, реле начала перемещения дополнительно снабжено замыкающим контактом 27 и размыкающим контактом 28, другой вывод контакта 4 самоподпитки реле прямого перемещения и другой вывод контакта 6 самоподпитки реле обратного перемещения

71 2 объединены и через размыкающий контакт 25 реле окончания перемещения соединены с другим выводом выключателя 14, общая точка одних выводов качушки 1 реле прямого перемещения и катушки 2 реле обратного перемещения, один вывод катушки 7 реле начала перемещения, один вывод катушки

24 реле окончания перемещения и общая точка одних выводов первой катушки 12 и второй катушки 13 переключателя 11 направления перемещения присоединены к зажиму для подключения к нулевому проводу источника питания, другой вывод катушки 7 реле начала перемещения соединен с другим выводом кнопки 15 "Пуск" и через соединенные последовательно размыкающий контакт 20 концевого выключателя первого рабочего положения механизма и размыкающий контакт 23 концевого выключателя второго рабочего положения механизма соединен с другим выводом выключателя 14, другой вывод катушки 24 реле окончания перемещения через замыкающий контакт 27 реле начала перемещения соединен с одним выводом замыкающего контакта 19 концевого выключателя первого рабочего положения механизма и с одним выводом замыкающего контакта 22 концевого выключателя второго рабочего положения механизма, другие выводы которых через размыкающий контакт

26 кнопки 15 "Пуск" подключены к другому выводу выключателя 14, один вывод контакта 4 самоподпитки реле прямого перемещения через замыкающий контакт 18 концевого выключателя первого рабочего положения механизма соединен с другим выводом выключателя 14, один вывод контакта 6 самоподпитки реле обратного перемещения через замыкающий контакт 21 концевого выключателя второго рабочего положения механизма соединен с другим выводом выключателя 14, другой вывод первой катушки 12 переключателя 11 направления перемещения через размыкающий контакт 8 реле. начала перемещения соединен с другим выводом замыкающего контакта 16 реле прямого перемещения и через замыкающий контакт 10 реле начала перемещения, соединен с другим выводом замыкающего контакта 17 реле обратного перемещения, другой вывод второй катушки 13 переключателя ll направления перемещения через размыкающий кон1251271

В результате этого получает питание,катушка 24 реле окончания перемещения и его контакт 25 размыкается, что приводит к разрыву цепи самоподпитки катушки 1 реле прямого перемещения и замыканию его контакта 5. При замыкании контактов 21 и 5 получает питание катушка 2 реле обратного перемешения, замыкается его контакт 17, При размыкании контакта

23 катушка 7 реле начала перемещения теряет питание, замыкается его

55 такт 28 реле начала перемещения соединен с другим выводом замыкающего контакта 17 реле обратного перемеще1 ния и через замыкающий контакт 9 реле начала перемещения соединен с другим выводом замыкающего контакта 16 реле прямого перемещения, один вывод кнопки 15 "Пуск" соединен с другим выводом выключателя 14.

Устройство работает следующим об- !О разом.

Пусть механизм находится в первом рабочем полбжении. При включении выключателя 14 на схему подается питание. Контакты 18 и 19 концевого вык- !5 лючателя первого рабочего положения замкнуты, катушка 1 реле прямого перемещения получает питание, что приводит к срабатыванию реле прямого перемещения и замыканию его контакта 16. Кнопка 15 "Пуск" не нажата— катушка 7 реле начала перемещения обесточена, его контакты 8 и 28 замкнуты, первая катушка 12 переклочателя 11 направления перемещения получа- 25 ет питание, вследствие чего механизм удерживается в первом рабочем положении.

При нажатии кнопки 15 "Пуск" получает питание катушка 7 реле начала перемещения, его контакт 8, размыкаясь, обесточивает катушку 12, а контакт 9, замыкаясь, подключает катушку 13 переключателя направления перемещения. Начинается прямое перемещение механизма, освобождается конечный выключатель первого рабочего голожения механизма и его контакт 20, замыкаясь, блокирует кнопку 15 "Пуск", так как контакт 23 концевого выключа- 40 теля второго рабочего положения меха-. низма замкнут ° При достижении механизмом второго рабочего положения срабатывает соответствующий концевой выключатель, замыкаются его контакты 21, 22 и размыкается контакт 23. контакт 28, включеннь1й последовательно с контактом 17, вторая катушка

13 переключателя 11 направления перемещения получает питание, вследствие чего механизм удерживается во втором рабочем положении. Катушка 24 реле окончания перемещения теряет питание в результате размыкания контакта 27 реле начала перемещения.

При следующем нажатии кнопки 15

"Пуск" получит питание катушка 7 реле начала перемещения и его контакт

10, замыкаясь, включит первую катушку 12, в то время как его контакт 28 разомкнет цепь питания второй катушки 13 переключателя 11 направления перемещения. Начнется обратное перемещение механизма в первое рабочее положение, освобождается конечный выключатель второго рабочего положения механизма, его контакты 21 и 22 размыкаются, а контакт 23 замыкается.

В дальнейшем до окончания обратного перемещения (достижения первого рабочего положения механизма) переключения в схеме совершаются в том же порядке, что и при прямом перемещении.

Формула изобретения

Устройство для управления двигателем механизма с двухпозиционным рабочим положением, содержащее реле прямого и обратного перемещений, катушки которых одними выводами объединены, а другими выводами через контакты взаимной блокировки соединены с одними выводами соответствующих контактов самоподпитки, другие выводы которых объединены, реле начала перемещения с катушкой, размыкающим и двумя замыкающими контактами, переключатель направления перемещения с первой и второй катушками, одни выводы которых объединены, выключатель, один вывод которого снабжен зажимом для подключения к фазному проводу источника питания, кнопку "Пуск", одним выводом соединенную с одними выводами замыкающих контактов реле прямого и обратного перемещений, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, в него введены концевой выключатель первого и концевой выключатель второго рабочих положений механизма с двумя эа12

Составитель А.Ильинский

Техред О;Гортвай

Редактор M.Áàíäóðà

Корректор M.Демчик

Заказ 4423/55

Тираж б31

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4 мыкающими и одним раэмыкающим контактом каждый, реле окончания перемещения с катушкой и размыкающим контактом, кнопка "Пуск" снабжена дополнительно раэмыкающим контактом, реле начала перемещения снабжено дополнительно замыкающим и размыкающим контактами, другие выводы контактов самоподпитки реле прямого и обратного перемещений объединены и через размыкающий контакт реле окончания перемещения соединены с другим выводом выключателя, общая точка одних выводов катушек реле прямого и обратного перемещений, один вывод катушки реле начала перемещения, один вывод катушки реле окончания перемещения и общая точка одних выводов первой и второй катушек переключателя направления перемещения присоединены к зажиму для подключения к нулевому проводу источника питания, другой вывод катушки реле начала перемещения соединен с другим выводом кнопки "Пуск" и через соединенные последовательно раэмыкающие контакты концевых выключателей первого и второго рабочих положений механизма соединен с другим .выводом выключателя, другой вывол катушки реле окончания перемещения через замыкающий контакт реле начала перемещения соединен с одними выводами замыкающих контактов концевых выключателей первого и второго

51271 Ь рабочих положений механизма, другие выводы которых через размыкающий контакт кнопки "Пуск" подключены к другому выводу выключателя, один вывод контакта самоподпитки реле прямого перемещения через замыкающий контакт концевого выключателя первого рабочего положения механизма соединен с другим выводом выключателя, один вы10 вод контакта самоподпитки реле обратного перемещения через замыкающий контакт концевого выключателя второго рабочего положения механизма соединен с другим выводом выключателя, 15 другой вывод первой катушки переключателя направления перемещения через размыкающий контакт реле начала перемещения соединен с другим выводом замыкающего контакта реле прямо20 го перемещения и через замыкающий контакт реле начала перемещения соединен с другим выводом замыкающего контакта реле обратного перемещения, другой вывод второй катушки

25 переключателя направления перемещения через размыкающий контакт реле начала перемещения соединен с другим выводом замыкающего контакта реле обратного перемещения и через замы30 кающий контакт реле начала перемещения соединен с другим выводом замыкающего контакта реле прямого перемещения, один вывод кнопки "Пуск" соединен с другим выводом выключателя °