Командоаппарат

 

Изобретение относится к устройствам управления. Устройство позволяет повысить надежность работы путем ограничения усилия . воздействия на путевой выключатель. Для этого устройство для ввода в сопряжение упора 4 с путевым выключателем (ПВ) 2 выполнено в виде установленного на оси 5 на неподвижном основании (НО) 1 рычага 6, подпружиненного в обе стороны с по.мощью пружин кручения (ПК) 7 и 8, установленных на оси 5 по обе стороны от него, и скобы 9, установленной свободно на оси 5 и сопряженной одним своим концом 10 с ПВ и поджатой другим своим отогнутым концом 12 с помощью одной из ПК 8 к рычагу 6. При воздействии упора 4 на рычаг 6 последний поворачивается на оси 5, при этом происходит расфиксация скобы 9 и ее поворот под действием ПК 8. Скоба 9 концом 10 нажимает на ПВ 2, выдавая сигнал управления. 2 з. п. ф-лы, 1 ил. 17 (Л N5 N СО ел 25 13

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 1249500 A 1 (51) 4 G 05 G 21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

h4 ьМь (:0

Ю

1Р

) б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3836045/24-24 (22) 04.01.85 (46) 07.08.86. Бюл. № 29 (72) И. П. Калитенко и А. И. Выборный (53) 621-327 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 141100, кл. В 65 G 47/82, 1965.

Авторское свидетельство СССР № 523404, кл. G 05 G 21/00, 1975. (54) КОМАНДОАППАРАТ (57) Изобретение относится к устройствам управления. Устройство позволяет повысить надежность работы путем ограничения усилия. воздействия на путевой выключатель.

Для этого устройство для ввода в сопряжение упора 4 с путевым выключателем (ПВ) 2 выполнено в виде установленного на оси 5 на неподвижном основании (НО) 1 рычага 6, подпружиненного в обе стороны с помощью пружин кручения (ПК) 7 и 8, установленных на оси 5 по обе стороны от него, и скобы 9, установленной свободно на оси 5 и сопряженной одним своим концом 10 с ПВ и поджатой другим своим отогнутым концом 12 с помощью одной из ПК 8 к рычагу 6. При воздействии упора 4 на рычаг 6 последний поворачивается на оси 5, при этом происходит расфиксация скобы 9 и ее поворот под действием ПК 8. Скоба 9 концом 10 нажимает на ПВ 2, выдавая сигнал управления. 2 з. п. ф-лы, 1 ил.

1249500

Формула изобретения

Составитель В. Муxë Hîí

Редактор Л. Воровин Тс.;ред И. Всрсс Корректор Л. ()бруиар

За к и з 4324! 49 Тираж 836 Подписнос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Г1роектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На чертеже изображен командоаппарат.

Командоаппарат содержит неподвижное основание 1, на котором установлен путевой выключатель 2, подвижное основание 3 с установленным на нем упором 4 и устройство для ввода в сопряжение упора 4 с путевым выключателем 2.

Устройство для ввода в сопряжение упора 4 с путевым выключателем 2 выполнено в виде установленного на оси 5 на неподвижном основании 1 рычага 6, подпружиненного в обе стороны с помошью двух пружин 7 и 8 кручения, установленных на оси 5 по обе стороны от него и расположенного в своем исходном положении перпендикулярно направ.пению перемегцения подвижного основания 3, и скобы 9, установленной свободно на оси 5 и сопряженной одним концом 10, перпендикулярным оси 11 рычага 6 в его исходном положении, с путевым выключателем 2 и поджатой своим вторым отогнутым концом 12 с помошью одной из пружин 8 кручения к рычагу 6.

На оси 5 установлены с возможностью врагцения и фиксации два диска 13 с отверстиями 14 для сопряжения с зацепами 15 пружин 7 н 8 кручения и стопорными болтами 16, установленными в кронштейнах 17 неподвижного основания 1. Рычаг 6 выполнен из двух частей 18 и 19, причем первая, верхняя часть 18 рычага 6 установлена свободно на второй оси 20, перпендикулярной первой оси 5, на второй, нижней части !9 поджата пружиной 2! растяжения к ее упору 22, размещенному со стороны первого конца 10 скобы 9. Рычаг 6 снабжен роликом 23 и выступом 24. Пружина 7 удерживает рычаг 6 в исходном положении, при котором его выступ 24 поджимается к неподвижному упору 25 на неподвижном основании 1. Пружина 8 закручена в противоположном направлении и имеет мень1пее число витков, чем пружина 7.

Командоаппарат работает следук)ц1им образом.

При воздействии упора 4 на ролик 23 рычага 6 последний поворачивается вокруг неподвижной оси 5. При этом происходит расфиксация скобы 9 и поворот под действием пружины 8. Скоба 9 своим концом 10 нажимает путевой выключатель 2, выдавая сигнал управления. Когда упор 4 сходит

Ф )

50 с рычага 6, под действием пружины 7 рычаг 6 возвращается в исходное положение, воздействуя на отогнутый конец 12 скобы 9, и прекрашает действие последней на выключатель 2.

При движении упора 4 в обратном направлении происходит излом рычага 6 на оси 20, выравнивание его после прохождения упора 4 происходит под действием пружины 21, которая прижимает верхнюю часть 10 рычага 6 к упору 22.

Таким образом, величина усилия, воздействующего на путевой выключатель 2, не зависит от величины перемещения рычага 6 и усилия на нем, а определяется усилием от пружины 8, что повышает надежность работы устройства.

1. Командоаппарат, содержащий неподвижное основание, на котором установлен путевой выключатель, подвижное основание с установленным на нем упором и устройство для ввода в сопряжение упора с путевым выключателем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, устройство для ввода в сопряжение упора с путевым выключателем выполнено в виде установленного на оси на неподвижном основании рычага, подпружиненного в обе стороны с помощь10 двух пружин кручения, установленных на оси по обе стороны от него, и расположенного в своем исходном положении перпендикулярно направлению перемещения подвижного основания, и скобы, установленной свободно на оси и сопряженной одним концом, перпендикулярным оси рычага в его исходном положении, с путевым выключателем, и поджатой своим вторым отогнутым концом с помощью одной из пружин кручения к рычагу.

2. Командоаппарат по и. 1, отличающийся тем, что на оси установлены с возможностью вращения и фиксации два диска с отверстиями для сопряжения с зацепами пружин кручения и стопорными болтами, установленными в кронштейнах неподвижного основания.

3. Командоаппарат Но п. 1, отличающийся тем, что рычаг выполнен из двух частей, причем первая, верхняя часть рычага установлена свободно на второй оси, параллельной первой, на второй, нижней части и поджата пружиной растяжения к ее упору, размеьценному со стороны первого конца скобы.